库卡英语单词

1、库卡专业英语单词ExternalDxesLargeRectifierCapacitorTransformerPhaseFuseContactorSupplyPanelControlBack upEnergyBank外部坐标轴大的整流器电容器变压器阶段保险丝电流接触器供给控制面板 / 仪表板控制支持能量银库顾客半导体撞击转速器吸入量，摄入量出口电缆插槽母版互锁接触器限制转换更好的，上级一般的紧急束缚，链CustomerC MOSBatterTachoIn takeOut letCableSlotsMother boardInterlockingContactorLimitSwitchSuperi

2、orGeneralEmergencyChain地位使用，存取水平局部客户指令鉴定，识别标签种类终结者电阻器控制器机械手示教器操作盘控制系统主电源开关StatusAccessLevelLocalClientAssignedIdentificationLabelCategoryTerminatorResistorControllerManipulatorTeach pendantOperator s panelControllerMains SwitchDisk drive磁盘驱动器Transformer变压器计算机系统包括Robot computer board机器人计算机板，控制运动与输入 /

3、输出通讯Memory board存贮板，增加额外的内存Main computer board主计算机板，含8M 内存，控制整个系统Optional boards选项板Communication boards通讯板，用于网络或现场总线通讯Supply unit供电单元， 整流输出电压及短路保护驱动系统包括DC link将三相交流电转换为三相直流Drive moduleLithium batteriesPanel unit作的信号控制 2-3 根轴的转距锂电池，存贮备用电池面板单元， 处理所有影响安全与操I/O units输入 / 输出单元Serial measurement board( in

4、the manipulator )串行测量班，收集并传送电机位置信息操作盘功能介绍MOTORS ONOperating mode selectorAUTOMATIC序功能被锁定马达上电操作模式选择题自动模式。用于正式生产，编辑程MANUAL REDUCED SPEED 手动减速模式。用于机器人编程测试MANUALFULLSPEED 手动全速模式。 只允许训练过的人员在测试程序时使用，一般情况下，不要使用这种模式。 (选配项)Duty time counter间机械手马达上电，刹车释放的总时示教器功能介绍Emergency stop button （ E-stop） 急停开关Enabling d

5、evice使能器Joystick操纵杆Display显示屏窗口键Jogging操纵窗口，手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及坐标系。Program编程窗口，手动状态下，用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。Input/Outputs输入 /输出窗口，显示输入输出信号表。显示输入输出信号数值。可手动给输出信号赋值。Misc其他窗口， 包括系统参数、 服务、生产以及文件管理窗口。导航键List将光标在窗口的几个部分间切换。（通常由双实线分开）Previous/Next Page翻页示教器中英文介绍Up and Down arrows上下移动光标Left and Rig

6、ht arrows左右移动光标运动控制键Motion Unit选择操纵机器人或其他机械单元（外轴）。手动下，机器人本体与机器人所控制的其他机械装置（外轴）之间的切换。Motion Type选择操纵机器人的方式是沿TCP旋转还是线性移动TCR手动状态下，直线运动与姿态运动 切换。直线运动指机器人 TCP沿X、Y、Z轴作直线运动。姿态运 动指机器人TCP在坐标系空间位置不变，机器人六根转轴联动改 变姿态。Motion type单轴操纵选择， 操纵杆只能控Incremental制三个方向需切换。第一组： 1、 2、 3 轴，第二组： 4、 5、 6轴点动操纵 ON/OFF其他键StopContras

7、tMenu Keys 键）Function KeysDelete据。机器人上所要删除任何数据、文件、目录等，都用此键。Enter自定义键P1-P5员自定义RoborWareRoborWare 用软件的总称RoborWareFactoryWare 五个系列User Guide停止键，停止程序的运动调节显示器对比度菜单键，显示下拉式菜单（热功能键， 直接选择功能 （热键）删除键。删除显示屏所选数文件、目录等，都用此键。回车键，进入光标所示数据这五个键的功能可由程序软件系统ABB提供的机器人系列应目前包括 ， DeskWare，用户手册介绍如何操作摇杆操作坐标系大地坐标系基础坐标系工具坐标系产品手册

8、介绍如何维修编程手册介绍如何编程安装手册介绍如何安装指示灯状态外轴运动单元，机器人最机器人直线运动旋转运动单轴运动Product ManulRAPID RefurenceInstatlation ManulMOTORS ONExtenal Unit多可控制六个外轴RobotLinearReorientationAxes ( Group 1,2)坐标系CoordWorldBaseToolWobj工件坐标系选择IncrementalNoSmallMediumLargeEnabling DeviceIncremental 位置RAPID最基本的部分组成。ProgramMain routine 执行的

9、起点。SubroutineProgram dataTestPp点动速度选择（ Nomal 正常 ）慢中等快使能键移动，功能是用来精确的调整机器人语言所编写的简单程序都是由三个程序主程序， 主程序必不可少并总是程序子程序程序中所使用的数据测试（程序运行指针）至关重要，它指示一旦启连续执行程序单步正向执行程序单步逆向执行程序切换到编程编写窗口程序名子程序名程序运行指针对应每个错误系统给出的唯一的错误代码错误发生的原因记录错误发生的时间，简单的原因打开一个现有文件新建一个程序存储更改后的现有程序存储一个新程序动程序，程序将从哪里起执行StartFWDBWDInstrProgram nameRouti

10、ne nameProgram pointerError code numberCategory of errorMessage log编程窗口OpenNewSave programSave program asPrint打印程序Prefence定义用户化指令集Check program检验程序。光标会提示。Close在工作内存中关闭程序。Save moduel存储更改后的现有模块。在Moduel 窗口）Save moduel as存储一个新模块。 （在 Moduel 窗口） Cut剪切。注意可能丢失指令。Copy复制。Paste粘贴，将剪切或复制的指令粘贴。Go to top将光标移至顶端。G

11、o to buttom将光标移至末端。Mark定义一块，涂黑部分。Change selocted修 改指令。可直接选到位打回车。Show value输入数据。可直接选到位打回车。Modpos修改机器人位置。功能键上有。Search寻找指令，程序复杂时很有用。功能键：Move L:线性运动。（Linear）Move J：关节轴运动。（ Joint）Move Cp1:v100:z10:tool1:示教器中英文介绍圆周运动。( Circular)目标位置。规定在数据中的速度。规定在转弯区尺寸。工具。(TCP)Conc协作运动。机器人未移动至目标点，已经开始执行下一个指令。To Point在采用新指令

12、时，目标点自动生成 * 。 V 定义速度mm/s 。 T 定义时间So不管速度只考虑时间。 Z 定义转弯区尺寸 mm 。Wobj 采用工件系坐标系统-输入输出群指令：do机器人输出信号。Di输入机器人信号。1接通0断开Set do1将一个输出信号赋值为 1Reset do1将一个输出信号赋值为 0。Wait DI di1/maxtime:=5 /Timeflag:=flag1 待输入信号Di1 值为 1 ，待时间为 5 秒， 5 秒内相应 信号则执行下一句指令，将flag1置 flase。Wait Until di=1待一个输入信号值为 1 ，才执行下一行指令。通信指令（人机对话）：TP ER

13、ASE清屏指令。TP WRITE书写指令。TP WRITE “ ABB ” 显示ABB。TP WRITE ABB显示所赋于 ABB 的值。TP Read num" regl在示教板上赋予机器人变量数据。WaitTime 3等待一段时间， 再执行下一行指令。 时间单位为秒。程序流程指令IF判断执行指令。IF < exp > THEN符合条件，e-psart ”执行 “Ye-psart ”指令。IF < exp > THEN符合条件，e-psart ”执行 “ Ye-psart ”指令。ELSE不符合条件，No-pt art执行“Not-part ” 指令。IF

14、< exp1> THEN符合条件，e-psart1执行 “ Ye-psart1 指令。”ELSEIF < exp2 > THEN 符合条件，e-psart2 ”执行 “ Ye-psart2 指令。”ELSE不符合、条件，No-pt art ”执行 “ No-tpart ”指令。WHILE循环至不满足条件后，执行 END WHILE以下指令。WHILE reg1< 5 DO循环至符合条件 reg1> 5，reg1:=reg1+1;才执行ENDWHILE后指令。ENDWHILE应避免进入死循环。其他常用指令：Start 启动程序，机器人按程序指令运行。FWD机器人按程序指令顺序向前运行一个 指令，通过程序指针 与光标确定当前指令行。BWD机器人按程序指令顺序向后运行一个 指令，通过程序指针