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文档简介
1、1 .平面直角坐标系中的坐标伸缩变换=的篁20设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换 田=曰 3切 的作用下,点P(x,y)对应到点尸忆V),称甲为平面直角坐标系中的坐标伸缩变 换,简称伸缩变换.2 .极坐标系的概念(1)极坐标系如图所示OL在平面内取一个定点0,叫做极点,自极点O引一条射线 6,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其 正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系 , 而极坐标系则不可.但极坐标系和平
2、面直角坐标系都是平面坐标系.(2)极坐标设M是平面内一点,极点口与点M的距离|OM|叫做点M的极径,记为 ;以极 轴叁为始边,射线皿为终边的角 3M叫做点m的极角,记为 .有序数对叫做点M的极坐标,记作MSn仍.一般地,不作特殊说明时,我们认为伍日可取任意实数.特别地,当点M在极点时,它的极坐标为(0,妙)(&e R).和直角坐标不同, 平面内一个点的极坐标有无数种表示.如果规定P,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(P)表示;同时,极坐标(A处表示的点也是唯一确定的.3 .极坐标和直角坐标的互化(1)互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,并在 两种坐标系中取相同的
3、长度单位,如图所示:V11(2)互化公式:设是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(马历,极坐标 是 (), 于是极坐标与直角坐标的互化公式如表:占建八、直角坐标(五力极坐标ShG互化公式Jjf= ptusG j = psin &130.。=金砚JC在一般t#况下,由日确定角时,可根据点相所在的象限最小正角4 .常见曲线的极坐标方程曲线图形极坐标方程圆心在极点,半径为,的圆注:由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一,即 S,维(A&豉(-出宗吸都表示同一点的坐标,这与点的直角坐 标的唯一性明显不同.所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式,只要求至少有一个能满足极坐标方程即可.例如对于极坐标方程P
4、 =网点可以表示为4 44 44 4等多种形式,其中,只有J/的极坐标满足方程.、参数方程1 .参数方程的概念一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标 qy都是某个变 卜力数工的函数=且相,并且对于工的每一个允许值,由方程组所确定的点 mu历都在这条曲线上,那么方程就叫做这条曲线的参数方程,联系变数 的变数*叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系 的方程叫做普通方程.2 .参数方程和普通方程的互化(i)曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式,一般地可以通过消 去参数而从参数方程得到普通方程.(2)如果知道变数5y中的一个与参数工的关系,例如工工/(力
5、,把它代入普通方程,求出另一个变数与参数的关系二星,那么3=套就是曲线的参数方程 在参数方程与普通方程的互化中,必须使可了的取值范围保持一致.注:普通方程化为参数方程,参数方程的形式不一定唯一。应用参数方程解 轨迹问题,关键在于适当地设参数,如果选用的参数不同,那么所求得的曲线的 参数方程的形式也不同。3 .圆的参数如图所示,设圆。的半径为,点M从初始位置“口出发,按逆时针方向在圆上作匀速圆周运动,设弧则7二,血。这就是圆心在原点半径为,的圆的参数方程,其中6的几何意义是 加。 转过的角度。圆心为(3),半径为的圆的普通方程是二它的参数方程为:04 .椭圆的参数方程以坐标原点。为中心,焦点在上
6、轴上的椭圆的标准方程为-方参如其参数方程为L-F=*sm,其中参数伊称为离心. t”r 、+-x =Ka QX _、角;焦点在了轴上的椭圆的标准方程是a 必其参数方程为小而、帅参命,y=am其中参数挈仍为离心角,通常规定参数中的范围为挈o, 2度)。注:椭圆的参数方程中,参数1P的几何意义为椭圆上任一点的离心角,要把 它和这一点的旋转角 口区分开来,除了在四个顶点处,离心角和旋转角数值可相 等外(即在0到2元的范围内),在其他任何一点,两个角的数值都不相等。但0a 0p队焦点在y轴上的双曲线的标准方程是口办其参数方程为产一参飘其中补祠由伊求您 y =TSC 伊以上参数1P都是双曲线上任意一点的离心角。以坐标原点为顶点,开口向右的抛物线的参数方 程为 产臼尸协线a尸=2皿7.直线的参数方程经过点%(知始,倾斜角为目的直线工的普通方程是 了一西=5吨一心而过腿5%而,倾斜角为的直线F的参数方程为先血i a为参期注:直线参数方程中参数的几何意义:过定点 腿,(瑜,倾斜角为值的直 fx-j+fcosa线的参数方程为5bls(曲参数,其中表示直线上以定点修为起 点,任一点眄马力为终点的有向线段即陛的数量,当点时在此
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