梯形图设计方法一

1、第二十九讲梯形图设计方法一目的要求：1、掌握梯形图的基本电路2、梯形图的经验设计方法旧知复习：基本逻辑指令使用重点难点：梯形图的基本电路和梯形图的经验设计方法教学过程：（包括主要教学环节、时间分配）1、复习2、梯形图的基本电路3、梯形图的经验设计方法4、小结课后作业：1、2下面介绍使用起动、保持、停止电路的编程方法、以转换为中心的编程方法、使用STL指令的编程方法。、使用起保停电路的编程方法PLC都有这一起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的通用逻辑指令，各种型号类指令，所以这是一种通用的编程方式，适用于各种型号PLC。Fm?图4.28使用起保停电路控制步1.使用起保停电路的单序列结构的编程方法

2、图4.29是某小车运动的示意图、Ml4蚂，IyE=、M4二吕凌_产 iMsooa左行片一户C国岩行近二左行vr右行-M3002|MJ|-X3起动M|"F5"左行+xJL|M2|Y1右行+|M3|口丁|左行-XO.4|"|右行一工2b)c)图4.29单序列结构基本指令编程a)运动示意图b)顺序功能图c)梯形图设计梯形图的输出电路部分时，应注意以下问题：(1)如果某一输出量仅在某一步中为ON,可以将它们的线圈分别与对应步的辅助继电器的线圈并联。(2)如果某一输出继电器在几步中都应为ON,应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点并联后，驱动该输出继电器的线圈。2 .使用起

3、保停电路的选择序列结构的编程方法对选择序列和并行序列编程的关键在于对它们的分支和合并的处理，转换实现的基本规则是设计复杂系统梯形图的基本规则。如图4.30是自动门控制系统的顺序功能图。图4.30自动门控制系统顺序功能图(1)选择序列的分支的编程方法如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转到不同的步去，应将这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。图4.31自动门控制系统梯形图(2)选择序列的合并的编程方法对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换(即有N条分支在该步之前合并后进入该步)，则代表该步的辅助继电器的起动电路由N条支路并联而成,各

4、支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。3 .使用起保停电路的并行序列结构的编程方法(1)并行序列的分支的编程方法并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。图4.32并行序列结构梯形图(2)并行序列的合并的编程方法图4.32中步M6之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步(即步M3和步M5)都是活动步且转换条件X4满足。由此可知，应将M3、M5和X4的常开触点串联，作为控制步M6的起动电路。4 .仅有两步的闭环的处理图4.33仅有两步的闭环的处理4.4.2以转换为中心的编程方法1 .以转换为中心的单序列的编程方法SET图4.34给出了

5、以转换为中心的编程方法的顺序功能图与梯形图的对照关系-X1RSTMl图4.34以转换为中心的编程方式如图4.35给出了图4.29控制系统的梯形图。M4 yaTH卜SETF5TSETRSTM4M3MOM4图4.35以转换为中心单序列的编程使用这种编程方法时，不能将输出继电器的线圈与SET和RST指令并联。应根据顺序功能图，用代表步的辅助继电器的常开触点或它们的并联电路来驱动输出继电器的线圈。2 .以转换为中心的选择序列的编程方法如果某一转换与并行序列的分支、合并无关，那么它的前级步和后续步都只有一个,需要置位、复位的辅助继电器也只有一个，因此对选择序列的分支与合并的编程方法实际上与对单序列的编程方法完全相同。I H -yl SEr Ml | 匕-I | %*Ml XI | | | H-|SE£L hE| K5T MlM2 K2 | |SETNDT.TI也M3 K-I IsktImCIIRSTIND-T HHHSFTIf-RST MS郎XOU -! 1 m I - IMi ：5,T I 丁日rI闲| RS7 ivr xnI- Hrd sn | Ma | as7 M5"T1 ,-11- Fyl .b I mi-RS ;M&一MlHI-图4.36