小型吊装机设计

1、摘要 11前言 22小型吊装机执行机构设计 22.1设计参数 22.2设计原理 22.3功能分析 32.4零件设计 32.4.1设计分析 32.4.2抱紧机构零件建模 32.4.3抱紧机构上液压缸设计计算 102.4.4起重机构建模 12（一）零件建模 12（二）起重机构分析 17（三）起重机构上液压缸行程及压力计算 192.5零件校核 223液压缸设计和计算 303.1液压缸整体设计 303.2强度校核 31总结与体会 33致谢词 34参考文献 35摘要本设计是受日常生活启发而设计， 在日常生活中， 砍伐的树木在装车时几乎全 是靠人力将树木一根一根的抬上车去。费时又费力，而且效率非常低。因此

2、，想设 计一种简单的吊装机执行机构来实现这一过程， 以机械力替代人力， 从而减小人的 劳动强度，同时也可以节约更多的成本。该小型吊装机同时可运用在其抱合，起重 范围之内的整体物件的起吊安装。 设计该小型吊装机综合运用了机械原理， 机械设 计，理论力学，材料力学等学科知识。其执行起吊机构是这次设计的主题，总体要 求执行机构有足够的刚度和强度，实用范围尽量广。【关键词】 执行机构、设计、刚度、强度AbstractThis design is designed by the daily life inspirec。In daily life , the trees which be hewedin

3、loading is almost entirely by men carried them onto the truck， Slow and arduous, and efficiency is very low Accordingly, want to design a simple hoisting machine actuators to achieve thisprocess ，To replace mechanical force of human, thus reduce labor intensity ， Also can save more cost。 This small

4、hoisting machine also can be used in itsembrace range ， Lifting the whole thing within the hookon installation 。 Design the small hoisting machine comprehensive use of the mechanical theory，Mechanical design ，Theoretical mechanics ，The mechanics of materials, and other disciplines knowledge。 The the

5、me execution of this designagency is crane-vehicle ， General requirements actuators have enough stiffness and strength, practical scope 。【Key words 】Actuators；Design；Stiffness；Strength/、八1刖言随着经济的发展，科技的进步，传统的人力劳动正渐渐的被机械劳动替代。但 在远离城市的乡村，基本都是人力劳动为主，最实在的例子就是在将砍伐的树木 装车车时几乎全是靠人力抬。实在没人力劳动时所用的吊机也是以绳子为主，但 是绳子

6、需要人为装卸，效率比较低。因此想设计一种吊机的执行机构，这种吊机 只需要一个操作人员操作，简单方便，能大大的提高工作效率。2小型吊装机执行机构设计2.1设计参数本设计根据实际需要，初步预设计起吊物件最大质量 M=500Kg最大起吊高度 H=3m起吊物件最大直径 D=500mn起吊物件最长L=4m2.2设计原理该设计原理主要是运用机械原理知识，其机构设计原理图如图1图1执行机构原理图如图所示：由液压缸1带动连杆3上下做直线运动，连杆1、2和连杆3由转 动副连接，连杆1、2和连杆4也是由转动副连接。因此当连杆 3上下运动时。便 能带动连杆4张合运动，其中，当连杆3向上运动时，连杆4张开运动，反之，

7、当 连杆3向下运动时，连杆4合拢运动，因此可以抱紧所要提升的物件。连杆 5左端 与液压缸1固定件用转动副连接，连杆5右端与液压缸3连接。连杆5同时又与连 杆6通过转动副连接。因此，当液压缸3伸缩时候便可带动连杆3转动，左端固定 件则可以上下移动。液压缸2也通过转动副连接，主要作用是保持左端固定件保持 垂直。连杆右端与固定架通过转动副连接， 液压缸4与连杆6及固定架通过转动副 连接，因此在液压缸4在伸缩运动时便可带动连杆6旋转，最终达到左端固定件升 的更高的要求。2.3功能分析该起吊机构在起吊一些类似树木，钢材的圆形物件时，相比较传统的绳索起 吊机构有较大优势。首先，在传统的绳索起吊机构中，需要

8、人为的将物件装上起吊 机构，在放下物件时候也需要人为的去卸载， 而且传统的绳索起吊机构在起吊物件 时候不能限制物件转动，左右移动，同时在卸下物件时候也需要人为参与，容易导 致安全事故的发生。其次，传统的以绳索起吊机构多以电机实现对物件的起吊运动， 如果遇到超载现象容易导致电机烧坏。而该执行机构相比传统的绳索吊装机构有明显的优势。首先，在人力上只需 要一个人便能完成，而且安全系数更高。其次，该机构采用液压系统做起吊的输出 力，这样可以使整个机构在起吊运动过程中更加平稳。其次，该机构限制物件在起 吊时的转动和左右移动的自由度，从而可以保证机构运动时更加平稳。再次，采用 液压系统来驱动机构运动可以有

9、效的保证电机等元件的安全，在超载的情况下可以在液压系统中通过安全阀来控制。2.4零件设计2.4.1设计分析设计参数中要求起吊物件最大质量 M=500Kg最大起吊高度H=3m起吊物件 直径D=500mm最长L=4m根据设计原理图，机构所用材料除液压缸部分外全部采用20钢。20钢性能如下：牌号：20钢标准：GB/T699-1988力学性能：抗拉强度、b(MPa) 410(42)屈服强度 飞(MPa) _245(25)伸长率、；5(%) 一 25断面收缩率(%) - 55硬度：未热处理，< 156HB密度：7.8510kg/m32.4.2 抱紧机构零件建模根据设计原理图，采用三维软件 UG建立

10、抱紧机构的模型1) 建立模型1如图3图3模型1(2) 建立模型2如图4图4模型2(3)建立模型如图5图5模型3(4) 建立模型4如图6图7模型4(5) 建立模型5如图7图7模型5(6) 建立模型6如图8图8模型6(7) 建立模型8如图9图9模型7(8) 建立模型8如图10IFWOflK图10模型10(9) 建立模型9如图11图11模型9(10)建立模型10如图12irwnflK图12模型10抱紧机构各个零件建模完成后，将各个零件进行装配，其装配模型如图13TFRbTFU WORK图13抱紧机构装配模型接下来对抱紧机构进行运动分析，其分析如下：（1）抱紧机构中的抱杆套接 在挂杆上，两两抱杆中间通

11、过套筒隔开，这样可以 保证两两抱杆之间有一定的间距。在起吊物件时也能更能在一定程度上保证 起吊物件的平衡性。（2） 由液压缸上下运动带动滑槽内的圆柱销上下移动，而两侧的连杆套接在圆柱销上，圆柱销在滑槽内上下移动时可以带动两侧的连杆转动，进而实现抱杆的张合运动，其中抱杆的张合程度大小与圆柱销在滑槽内的行程和两侧连 杆的长度有关。其关系有两种：1、当两侧的连杆长度一定时，通过改变滑 槽的行程，可以改变抱杆的张合程度，而滑槽长度一定，而通过改变滑槽的 最高点和最低点的位置时也可以改变抱杆的张合程度。当连杆长度和滑槽行程一定时，滑槽最高点位置越高则抱杆张开距离越大， 同时抱杆合拢距离也 将增大。但一般

12、情况下要求抱杆的最小 抱合距离应该尽量的小，这样更能 抱紧物件，使物件在起吊过程中更加平稳，更加安全。因此在连杆长度一定 的时候，应使滑槽的最低点尽量靠近主悬臂梁。2、当滑槽的行程距离一定的时候，可以改变两侧的连杆长度来改变抱杆的张合距离，当滑槽行程的最高点和最低点都定的情况下，在都达到滑槽的最高点时，连杆越长的抱杆张 开距离比连杆较短的抱杆张开距离要小，在滑槽的最低点连杆长的使抱杆合 拢距离比连杆较短的使抱杆合拢距离更小。 因此要需要综合考虑滑槽的行程 和连杆的长度。（3） 在确定滑槽的行程和连杆的长度时要综合考虑各个方面的因素，例如，如果 连杆太长，而要保证满足设计参数，则必须要求滑槽行程

13、的 最高点和最点 点都距离主悬臂梁表面更远，这样将增加抱紧机构的整体高度，进而将增加 整个吊机的尺寸。(4) 传统的设计方法，是通过设计原理图来计算滑槽的行程和连杆的长度。但那样计算比较麻烦，费时又费力。而今有三维设计软件，在将模型建好并装配 好以后只需要修改零件的长度和滑槽的长度以及滑槽的最高点和最低点位 置就能测出抱合距离的最大最小距离，如图 13就是在连杆长度和滑槽行程 一定的情况下圆柱销达到滑槽的最低位置时，抱杆的最小合拢距离，最小合 拢距离为50mm基本可以达到抱紧起吊物件的要求。如图 14就是圆柱销达 到滑槽最高点时抱杆的张开距离，此时张开距离为 508mm图14抱紧机构的最大张开

14、距离因此，利用三维设计软件很快的就可以设计出连杆的长度和滑槽的行程。滑槽的行程L=165mm连杆的长度l=500mm因为圆柱销有厚度20mm所以液压缸的行程应该 在 0 145mm2.4.3抱紧机构上液压缸设计计算(一)由上述可知抱紧机构上的液压缸行程在0 145mm之间，其简图如图15图15单杆液压缸简图单杆液压缸仅在一侧有活塞杆。它主要由缸底、活塞、密封圈、缸体、活塞杆、导向套等组成。当无杆腔进压力油，有杆腔回油时活塞推力和运动速度分别为：匚兀D2Fi =Ap=P4Qv 4QvV1=2A1 二 D当有杆腔进压力油，无杆腔回油时，活塞推力F2和运动速度V2分别为:F2=A?P=二（D2 -d

15、2)44V2=Qv4QrA2 二（D _d ）式中，A1为无杆 腔有效工作面积（m2）； V1为活塞（或缸体）运动速度 m/sFi为活塞（或缸体）上的作用力（N）; A2为缸有杆腔有效工作面积（m2）；V2为活塞（或缸体）运动速度（m/s）;F2为活塞（或缸体）上的作用力（N）从上面的公式可知：V1W2、F1>F2，即无 杆腔进压力油工作时，推力大，速度低。有杆腔进压力油工作时，推力小，速度高。因此，单出杆液压缸常用于一个方向有 较大负载但运行速度较低，而另一个方向为空载快速退回运动的设备。 单出杆液压 缸两腔同时通入压力油时，由于无 杆腔工作 面积比有杆腔工作面积大，对活塞 向 右的推

16、力大于向左的推力，故其向右移动。液压缸的这中连接称为差动连接。差动连接时，对活塞的推力F3为F3 = ( A1 -A 2 )P若活塞的速度为V3，则无杆腔的进油量为V3A ,有杆腔的出油量为V3A2 ,因而有 下式VsAi=QV+VA2Qv 4QvV3=2A3二 d抱紧机构上的液压缸在上下移动时，只承受抱紧机构的自重，其中抱杆的体积Vi ” 0.00132m3，所以每一个抱杆的重量 M=7850 0.00132= 10.36kg，共八根抱杆，所以抱杆总重G、830N，连杆体积V 2 =0.00193m 3 ,因此，连杆总重M=7850x 0.00193 "5.1kg，所以两根连杆总重

17、 G2 =302N与连杆和抱杆连接的辅助装置体积V3=0.00061m3,两个辅助装置总重 Q=104N以此算出各个零件的重量， 最后得到抱紧机构的总重 G4 =1236N因此设计液压缸的推力以极限值1500N来设计。（二）液压缸压力计算由于液压传动的用途不同，系统所需要的压力也不相同。为了便于液压元件的设计、生产和使用将压力分为几个等级，如下表：压力等级低压中压中高压咼压超咼压压力（MP<2.5>2.5-8>8-16>16-32>32根据抱紧机构的自重，液压缸推力按极限值1500N计算，无杆腔选用低压压力油,取p=1MP因此根据公式2DF1 =Ap=p4P=1.

18、5MP根据公式计算得D ： 43.7mm有杆腔选用低压压力油取2 2F2=A?P=二（D - d ）4计算得d、25.2mm根据实际设计需要，可以选取 D=45mm d=25mn来设计液压缸杆2.4.4起重机构建模（一）零件建模(1)建立模型1如图16图16模型1(2)建立模型2如图17图17模型2(3)建立模型3如图18图18模型3(5) 建立模型4如图19图19模型4(7) 建立模型5如图20图20模型5(7) 建立模型6如图21图21模型6(8) 建立模型8如图22(9) 建立模型8如图23pwnnic图22模型7图23模型10(10)建立模型9如图24图24模型9(11)将各个模型进行

19、装配如图25图25装配总图(二) 起重机构分析(1)在装配总图中，依次从左到右将各个液压缸编号为1、2、3、4。现将各个液压缸在该执行机构中的作用说明如下：一号液压缸在抱紧机构上，主要是用来控制抱杆的张合运动即抱紧与松开作 用。二号液压缸在次起重臂上，它的主要作用是控制抱紧机构保持垂直 三号液压缸在主起重臂上，它的主要作用是带动次起重臂转动，进而起到提升物件的作用。四号液压缸与机座铰接，它的作用是带动主起重臂转动，从而将所吊物件提 升的更高。(2起吊物件的最终高度是由3号液压缸和四号液压缸的行程共同决定。当三号液 压缸的行程为0,四号液压缸的行程达到最大时，起吊物件能达到最大提升值，当 三号液

20、压缸的行程达到最大，四号液压缸的行程为 0时，抱紧机构达到最低高度 抱紧机构达到最高位置时如图26图26抱紧机构达到最高位置 此时，抱紧机构离机座距离为2900mm 抱紧机构达到最低位置时如图27图27抱紧机构达到最低位置 此时，抱紧机构距离机座距离为-560mm因此，抱紧机构最低点的升降范围在-560mm-2900mm之间，在设计参数要求起吊 高度H=3m之内。（三）起重机构上液压缸行程及压力计算（1）各个液压缸行程计算首先计算液压缸行程，4号液压缸与机座连接，当抱紧机构从最低位置到最高 位置时，4号液压缸的行程刚好从0到最大位置，而三号液压缸的行程刚好与四号 液压缸相反，3号液压缸的行程是

21、从最大到 0, 2号液压缸和4号液压缸相同，也 是从0到最大行程。通过三维软件建模进行分析，很容易得到 4号液压缸的行程为0 200mm三 号液压缸行程为0 275mm 2号液压缸行程为0280mm其中各个液压缸中推杆 的长度都以实际建模的长度为准，各个液压缸的安装位置和长度均以实际建模长度 为标准。（2）各个液压缸的压力计算1）首先，计算2号液压缸的压力，2号液压缸的主要作用是保持抱紧机构垂直于地面，限制抱紧机构前后转动的自由度。所以，在抱紧机构下降高度抱紧物件 之前，2号液压缸的有杆腔进压力油，无杆腔回油，保持抱紧机构垂直于地面。此 时液压缸所承受的力比较小，只要能限制抱紧机构的前后转动自

22、由度就可以。因此无杆腔可以选用低压压力油取 P=1MP取F=1000N计算按公式匚兀D2F! =Ap= p4可以计算得D - 35.6mm有杆腔选用压力油P=1.5MP根据公式F2=A2P=二（D2 d2）4可以计算得d ：、20.4mm因此，可以按D=35mmd=20mn来设计液压缸。2）其次，计算3号液压缸的压力，三号液压缸在起吊主臂上，其主要作用是提升 抱紧机构的高度。在起吊整个抱紧机构时，三号液压缸将承受，抱紧机构的自重和 所吊物件的重量。通过三维软件可以测得并计算出抱紧机构的总自重G 2650N，但为了安全起见，在设计三号液压缸时，按 G=3000N设计液压缸。其中次吊臂受力 简图如

23、图28F1F2图28吊臂受力简图左端F1大小等于抱紧机构的自重与起吊物件的自重，F_,=8000N F3即为三号液压缸的拉力。根据公式F1 L1 =F3 L2其中，L1 =1500mmi L2=510mm因此，可以计算得 F3=23529.411N 23530N，所以计算三号液压缸的拉力或者推力可以取F3=24000N无杆腔取中压压力油P=5MR进行液压缸的设计。根据公式Fi =Ap=可计算得D 78.2mm，有杆腔取中高压力油 P=10MP根据公式F2=A2P=：（D2 d?）4可以计算得d ：、55.3mm因此可以根据D=80mm,d=55m来设计三号液压缸。293）再次，计算四号液压缸的

24、压力，四号液压缸与机座相连，其受力简图如图图29四号液压缸受力简图其中，四号液压缸的受力情况不是恒定的，它随着吊臂的旋转角度不同，所受的力 也在不断变化。为了保证液压缸有足够的推力，现取液压缸受最大力的位置进行计 算，其所受最大力的位置应该与吊臂垂直，根据公式：F2 +F3 =F1F1（ L1+L2） F2L2=0其中，F1 ： 32000N由上述两个公式可以共同解得F2： 40470N以上计算得到的力没有计算吊臂自身的重量，因此计算四号液压缸的最大推力以F2=45000N 计算对于四号液压缸无杆腔可选用中高压力油P=9MP根据公式2DFi =Ap=P4计算得D = 79.8mm对于有杆腔也选

25、用中高压力油卩=15MP根据公式2 2F2=A2P=：（D 迴）4可以计算得d = 50.5mm由此，可以取D =80mm, d = 50mm来设计四号液压缸2.5零件的校核1、主悬臂梁的强度校核（图3）主悬臂梁将承受抱紧机构的自重和所起吊的物件重量，其中抱紧机构的自重计 算如下。1）如零件图30图30其体积 V 1036589mm3，计算得 m ： 8.14kg2）如零件图31¥C1图31其体积 V 1318333mm3，计算得 m 10.4kg3）如零件图32XC图32其体积 V： 1093342mm3，计算得 m ： 8.59kg主要零件的质量之和M1=116.66kg，加上套

26、筒等其他辅助零件的质量，所以抱紧机 构的自重以M,=130kg进行校核，起吊物件质量M最大为500kg,所以总质量M=630kg, 其重力G=6300N4）计算材料的抗弯截面系数W，按公式2经计算得主悬臂梁的抗弯截面系数 W=40 50 : 0.000017m365）计算主悬臂梁的弯矩图33主悬臂梁受力图如图33为主悬臂梁的受力简图，根据力平衡原理列出下列计算式Fa+Fb+2R=2F2其中 Fi = G = 3150N ， F2 = 750N ， Fa = Fb2计算得Fa=- 2400N，Fb = -2400N，根据起受力图求出C截面和D截面的剪力分 别为Fsi =2400N, Fs2 二-

27、750N其剪力图如图34图34主悬臂梁剪力图其弯矩图如图35图35主悬臂梁弯矩图其最大弯矩 M=2400 0.045 = 108N m，因此: 6.4MP 八 1 W所以主悬臂梁能满足强度要求。2、两边挂杆强度校核（图6）1）其受力图如图36lbJIZL图36挂杆受力简图其中F、733N，因此根据力平衡原理计算得 Fa二Fb二1466N2）其剪力图如图37图37挂杆剪力图挂杆的截面为圆柱形，因此其抗弯截面系数咲4/d32经计算得其弯矩图如图38图38挂杆弯矩图其最大弯矩 M=1466 0.08=117.28N m5W 0.000012m3，根据公式maxmax117.280.000012:9.

28、56MP因此满足其强度要求。3、2号起吊臂强度校核（图17）1）其受力图如图39其中 F1 =8000N ,2）其剪力图如图3）其弯矩图如图FJ图39起吊臂受力简图F2 =24000N4041图41吊臂弯矩图其最大弯矩Mmax =12000N m，其抗弯截面 系数W=0.00047rn因此根据公式、max 二叫 : 25.7MPW因此，吊臂满足强度要求。4、起重臂强度校核（图19）1）其受力图如图42图42起重臂受力简图其中 F,=32000N F2=45000N 计算得 F49158N2）其剪力图如图43图43起重臂剪力图3）其弯矩图如图44图44起重臂弯矩图2其中最大弯矩Mmax :

29、9;75359N m，其抗弯截面系数 W = Q QQ 0.15 = 0.0003m3, 6根据公式max 二 :251.2MPV JW因此满足强度要求。3液压缸设计和计算3.1液压缸整体设计液压缸的设计是整个液压系统设计的重要内容之一。由于液压缸时液压传动的 执行元件，它和主机机构有直接的联系。对于不同的机械设备及其工作机构，液压 缸具有不同的用途和工作要求，因此在设计液压缸之前，必须对整个液压系统进行 工况分析，编制负载图，选定系统的工作压力，然后根据使用要求选择结构类型， 按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸，进行强度、稳定性和缓 冲验算，最后再进行结构设计。1、液压缸设计

30、中应注意的问题不同的液压缸有不同的设计内容和要求。一般在设计液压缸的结构时应注意以 下几个问题：1）尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受最大负载， 或在受压状态下具有良好的 纵向稳定性。2）考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸排气问题。缸内如无缓冲装置和排 气装置，系统中需要有相应的措施。但是并非所有的液压缸都要考虑这些问题。3）根据主机的工作要求和结构设计要求，正确确定液压缸的安装、固定方式。但 液压缸只能一端定位。4）液压缸各部分的结构需要根据推荐的结构形式和设计标准进行计算，尽可能做 到结构简单、紧凑，加工、装配和维修方便。2、液压缸主要尺寸的确定液压缸的钢筒内径 D,是根据负载的大小

31、和选定工作压力，或者运动速度和输 入的流量，计算而得出。（1）活塞杆直径d,液压缸活塞杆直径d通常先满足液压缸速度或速度比的要求 来选择，然后再校核其结构强度和稳定性，若速度比为，则（2）液压缸缸筒的长度L，液压缸的缸筒长度L由最大工作行程长度决定，缸筒 的长度一般最好不超过其内径的20倍。（3）最小导向长度，当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到导向套滑动面中 点的距离称为最小导向长度 H。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有一最小导向长度。 对于一般的液压缸, 当液压缸的最大行程为L，缸筒直径为D时，最小导向长度为LD+ 202其中，活塞的宽

32、度一般取B=（0.6 1.0）D;导向套滑动面的长度 A,在D<80mr时 取A=（ 0.6 1.0）D,在D>80mr时取A=（ 0.6 1.0）d。为保证最小导向长度，过分增大A和B都是不适宜的，必要时可在导向套与活塞之间装一隔套。隔套长度c由需要的最小导向长度H决定，即1C = H （A B）23、密圭寸装置液压缸的密封装置用以防止油液的泄漏（液压缸一般不允许外泄并要求内泄漏尽可 能小）。密圭寸装置设计好坏对于液压缸的静、动态性能有着重要的影响。一般要求 密封装置应具有良好的密封性，尽可能长的寿命，制造简单，拆装方便，成本低。液压缸的密封主要指活塞、活塞杆处的动密封和缸盖处的

33、静密封。4、缓冲装置 当液压缸所驱动的工作部件质量较大，移动速度较快时，由于具有的动量大，致使 在行程终了时，活塞与端盖发生碰撞，造成液压冲击和噪声，甚至严重影响工作精 度和引起整个系统及元件损坏，为此，在大型、高速或要求较高的液压缸中往往要 设置缓冲装置。尽管液压缸中的缓冲装置结构形式很多， 但它的工作原理都是相同 的，即当活塞行程到终点而接近缸盖时，增大液压缸回油阻力，使回油腔中产生足 够大的缓冲压力，使活塞减速，从而防止活塞撞击缸盖。因此，缓冲机构的设计不 仅需要考虑在较短的缓冲行程中吸收较大的动能。而且缓冲腔压力的变化比较平 稳，峰值压力应小于液压缸的额定压力的 1.5倍。5、排气装置

34、当液压系统长时间停止工作，系统中的油液由于本身重量的作用和其他原因而流 出，这时使空气进入系统。如果液压缸中有空气或油液中混入空气，都会使液压缸 运动不平稳，因此一般的液压系统在开始工作前都应使系统中的空气排出。为此可在液压缸的最高部位（那里往往是空气聚积的地方）设置排气装置。排气装置通常 有两种，一种是在液压缸的最高部位处开排气孔，并用管道连接排气阀进行排气； 另一种是在液压缸的最高部位安放排气塞。3.2强度校核液压缸的缸筒壁厚、：、活塞杆直径d和缸盖处固定螺栓的直径，在高压系统中 必须进行强度校核。(1) 缸筒壁厚校核，液压缸缸筒壁厚校核时分薄壁和厚壁两种情况。当D ._10时为薄壁，壁厚

35、按下式进行校核PyD式中，D为缸筒内径；Py为缸筒试验压力，当缸的额定压力Pn叮6MPa时取Py =1.5pn，当Pn 16M Pa时取Py =1.25pn ;为缸筒材料的许用应力，.! - -b. n，:b为材料抗拉强度，n为安全系数，一般取n=5o当D . <10时，壁厚按下式进行校核程斗需0仏_1、2严一1軻 在使用上述俩式进行校核时，若液压缸缸筒与缸盖采用半环连接,壁厚最小处的值。(2) 活塞杆直径校核，活塞杆直径 d校核按下式进行式中，F为活塞杆上的作用力；I】为活塞杆材料的许用应力，、1-1.4 o(3) 液压缸缸盖固定螺栓直径校核，液压缸缸盖固定 螺栓在工作过程中同时承受

36、拉应力和扭应力，其螺栓直径可按下式校核、5.2kFds讨詡式中，F为液压缸负载；z为固定螺栓个数；k为螺纹拧紧系数，k=1.12-1.5 ; -=1.2-2.5，: s为材料的屈服点。现对四号液压缸做出以下校核：1、液压缸壁厚校核四号液压缸的额定压力Pn =9MPa，因此取Py =1.5Pn，缸体材料多数采用高强度铸铁，当压力超过8MPa时采用无缝钢管，通常采用35钢和45钢，因此，缸体选用45钢。45钢的抗拉强度600MPa屈服强度为355MPa伸长率16%断面收缩率 为40% d2=8£10，所以按以下公式进行校核经计算得/18.9MPa，因此满足强度要求。2、活塞杆直径校核活塞杆直径一般米用35和45钢，因此选用材料45钢，按下式进行校核经计算得d 21.86mm,因此能满足强度要求。3、液压缸缸盖固定螺栓直径校核螺栓材料选用45钢，螺纹拧紧系数k取1.2，根据公式5.2kF经计算得ds .7.09mm，因此能满足强度要求。总结与体会通过近三个月的毕业设计，在老师和同学的帮助下，我终于将毕业设计完成