51单片机舵机控制程序

1、51 单片机舵机控制程序不记得多久没接触过程序这东东了，C+是完全忘了，因为第一个VC的hello world 是编译不出来的，虽然后 来确认了是设置路径的问题。也在怀疑自己是否曾经读 过大学，因为虽然知道那玩意叫微积分，但已经不知道 哪个叫微分，哪个是积分了。好吧，虽然有点夸张，但 绝对是不过份的！ AoA买了个单片机开发板确实是明智 的，因为那玩意确实好玩，也依然兴趣不减，因为编程 的心依然不死，觉得那东西是必须要学会并熟练的，否 则太对不起我那夭折的第二学历了。虽然那就只差三科 就过了。好吧，我得承认那是最难的也是最主要的三科： 数据结构、数据库原理、信息系统开发与管理。出来也 曾经想过

2、要去考的，但后来东奔西跑的还是没去成。现 在已是完全放弃了，也觉得没那个必要了，也不会觉得 多了个本本又什么重要的了，你学会了才是重要的！所 以现在观念也改变了：我学是因为我喜欢！所以这个项 目也是会一直延续下去的，不管中间是否会停顿，但总 会春风吹又生的！男人之于机械就好比女人之于衣服！还记得小时候自己干的坏事吧，多好的玩具总被好奇地拆坏！好吧，虽然你已经长大了，但看到汽车还是会忍不住的喜欢， 对吧，也总是会有想把它改造的冲动，对吧！看到飞机 模型还是会想玩，对吧！所以想玩就玩呗，有兴趣是一 件幸福的事情！更何况是个多么科幻和挑战的兴趣呢所以，开始吧，确定你一生的目标和兴趣！好吧，这是一条漫

3、长的路。路漫漫其修远兮，吾将 上下而求索！俺在大学里最受用的是确立了一个信仰： 活到老，学到老！所以路不怕漫长！蒹葭苍苍，白露为 霜。所谓伊人，在水一方！溯洄从之，道阻且长。溯游 从之，宛在水中央。我将像追求美女一样地坚韧与不拔 但海市蜃楼虽然美丽，却是建不起的，万丈高楼平 地起，所以先来基础研究，哈哈 如果你有兴趣，那就一 起吧，那个什么子的曰：与其独乐乐，不如与人乐乐， 孰乐？这个世界需要 Team创业需要Team,研究需要 Team连大盗也需要Team如果你不需要Team YOUOUT 了！单片机也买一段时间了，挺好玩的，很基础很踏实 的东西，发现是大学时期最最应该拥有的玩意！但那时 却

4、并没拥有过，那个恨呀！那个泪流啊如果冬天里落在黄河上，它也就不用再干枯了 ！好了，口水多过长江水，太多了污染环境，不知长 江里的白海豚是不是我害的，听说再也找不到了 先记录几个相关试验先 单片机一来就迫不及待地试验了，程序虽然不是自己写的，但C程序还是能看得懂的，C51也就多了些关键字，研究研究修改修改引脚就能用上了。但单片机与硬 件是密切相关的，要驱动外围硬件要放大信号，要了解 下上拉电阻的概念。舵机买的是辉盛的 9 克舵机，便宜 货，干扰就会动，供电得单独供电，不能和单片机共用。 另供电的和单片机还得共地线，否则也是不动的。单片机 AI 练习之舵机控制程序：通电舵机到中位， P1.1 角度

5、减少， P1.2 增加。原程序是一接通到 180 度位 置的，舵机的中位不太准的，没到180 度就被限位了，害得我第一天就弄坏了个舵机。源程序如下，备档 #include ;unsigned char count;/0.5ms 次数标识sbit pwm =P0A1 ;/PWM 信号输出sbit jia =P1A2;/角度增加按键检测 IO 口sbit jan =P1A1;/角度减少按键检测 IO 口unsigned char jd;延时/ 角度标识void delay(unsigned char i)/unsigned char j,k;for(j=i;j>0;j-)for(k=125;

6、k>0;k-);void Time0_Init()/ 定时器初始化TMOD = 0x01;/ 定时器 0 工作在方式 1IE= 0x82;TH0 = 0xfe;TL0 = 0x33;/11.0592MZ 晶振， 0.5msTR0=1;/ 定时器开始void Time0_Int() interrupt 1 / 中断程序 TH0 = 0xfe;/ 重新赋值TL0 = 0x33;if(count< jd)/ 判断 0.5ms 次数是否小于角度标识pwm=1;/ 确实小于，PWM输出高电平elsepwm=0;/ 大于则输出低电平count=(count+1);/0.5ms 次数加 1 count=count%40;20ms/ 次数始终保持为 40 即保持周期为 void keyscan()/ 按键扫描if(jia=0)/ 角度增加按键是否按下delay(10);/ 按下延时，消抖if(jia=0)/ 确实按下jd+;/ 角度标识加 1count=0;/按键按下则20ms周期从新开始if(jd=6)jd=5;/ 已经是 180 度，则保持while(jia=0);/ 等待按键放开if(jan=0)/ 角度减小按键是否按下delay(10);if(jan=0)jd-;/ 角度标识减 1c