51单片机步进电机控制汇编语言程序

1、51 单片机步进电机控制汇编语言程序; 本程序是通过秒信号触发中断来实现的，要求中断 程序必须在 1S 内执行完毕; 步进电机转速控制是通过 8255 输入信号在每次执行中 断程序内调整控制信号的循环次数来实现的CODE SEGMENTASSUME CS:CODESTART: PUSH CSPOP DS;数据段和代码段共用一个地址JMP MAINNUM DB 08H,04H,02H,01H; 定义循环控制信号DAT1 DB 0H ; 定义循环参量DAT2 DB 0H; 初始化 8253计数器 MAIN:MOV DX,203H计数器0初始化，工作在方式 3MOV AL,36HOUT DX,ALM

2、OV DX,200H给计数器0赋计数初值 960H(2400)MOV AL,60H ;低8位OUT DX,ALMOV AL,09H ;高8位OUT DX,ALMOV DX,203H计数器1初始化，工作在方式 3MOV AL,76HOUT DX,ALMOV DX,201H给计数器1赋计数处值80H(128)MOV AL,80H ; 低 8位OUT DX,ALMOV AL,00H ; 高 8 位OUT DX,AL; 初始化 8255MOV DX,021BH;A口输入，B 口输出MOV AL,90HOUT DX,AL; 初始化向量表 8 号中断 MOV AX,0;ES:DIMOV ES,AXMOV

3、DI,20H;4*8=32MOV AX,OFFSET INTP装载中断函数的偏移地址MOV ES:DI,AXMOV AX,8100H;MOV ES:DI+2,AX; 初始化 8259AMOV DX,210H;ICW1 初始化MOV AL,13H;上升沿触发，单片，要 ICW4OUT DX,ALMOV DX,211H;ICW2初 始化MOV AL,08H;初始化中断类型码范围，08-0F对应INT0-INT7OUT DX,ALMOV DX,211H;ICW4初 始化MOV AL,01H;OUT DX,AL; 打开中断 MOV DX,211H打开8259A八号中断IN AL,DXAND AL,0F

4、EH;1111 1110OUT DX,ALSTI;开 CPU中断，IF=1MOV BX,OFFSET NUM?控制信号的偏移地址MOV SI,0 ; 将 SI 循环归零LOP: MOV AX,0JMP LOP;死循环，等待中断到来; 中断程序开始 INTP PROC FAR;LTP:MOV DX,219HMOV AL,BX+SIOUT DX,ALINC SICMP SI,04HJNZ NEXTMOV SI,0NEXT: MOV CX,03FFFH ; 简短延时LOOP $CALL REFRESH调用按键扫描子程序DEC DAT1 ;循环次数减一JNZ LTP ; 循环次数减为零时跳出循环MOV

5、 ALQAT2重新填装DAT1的值MOV DAT，1 ALMOV DX,210H;中断结束命令MOV AL,20HOUT DX,ALIRET; 中断返回INTP ENDP; 按键扫描程序 REFRESH PROC FARMOV DX,218HIN AL,DXCMP AL,00HJNZ NEXT1 ; 若输入信号为00，则循环参量置为MOV DAT2,01HNEXT1： CMP AL,01HJNZ NEXT2 ; 若输入信号为 01，则循环参量置为 2MOV DAT2,02HNEXT2： CMP AL,03HJNZ NEXT3 ; 若输入信号为 11，则循环参量置为 3MOV DAT2,03HNEXT3： CMP AL,07HJNZ NEXT4 ; 若输入信号为 111，