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文档简介
1、概率论知识点总结第一章 随机事件及其概率第一节 基本概念随机实验:将一切具有下面三个特点:( 1)可重复性(2)多结果性(3)不确定性的试验或观察称为随机试验,简称为试验,常用E 表示。随机事件:在一次试验中,可能出现也可能不出现的事情(结果)称为随机事件,简称为事件。不可能事件:在试验中不可能出现的事情,记为。必然事件:在试验中必然出现的事情,记为。样本点 :随机试验的每个基本结果称为样本点,记作 .样本空间:所有样本点组成的集合称为样本空间. 样本空间用 表示 .一个随机事件就是样本空间的一个子集。基本事件 单点集,复合事件 多点集一个随机事件发生,当且仅当该事件所包含的一个样本点出现。事
2、件的关系与运算(就是集合的关系和运算)包含关系:若事件A 发生必然导致事件B 发生,则称B 包含A,记为B A或 A B。相等关系:若 B A且 A B ,则称事件A 与事件 B 相等,记为AB。事件的和: “事件 A 与事件 B 至少有一个发生”是一事件,称此事件为事件A 与事件 B 的和事件。记为A B。事件的积:称事件“事件 A 与事件 B 都发生 ”为 A 与 B 的积事件,记为A B 或 AB 。事件的差: 称事件 “事件 A 发生而事件B 不发生” 为事件 A 与事件 B 的差事件,记为 A B。用交并补可以表示为A B AB 。互斥事件:如果A, B 两事件不能同时发生,即AB
3、,则称事件A 与事件 B 是互不相容事件或互斥事件。互斥时A B 可记为 A B。对立事件:称事件 “A 不发生 ”为事件 A 的对立事件(逆事件),记为 A。对立事件的性质:A B ,A B 。事件运算律:设A, B, C 为事件,则有(1 )交换律:AB=B A, AB=BA(2)结合律:A(B C)=(A B) C=ABC A(BC)=(AB)C=ABC(3)分配律:A (BC)(A B)(AC) A(B C)(AB)(AC)= AB AC( 4)对偶律(摩根律): A B A B A B A B第二节 事件的概率概率的公理化体系:( 1 )非负性:P(A) 0;( 2)规范性:P( )
4、 13)可数可加性:A1A2AnP(A1 A2An) P(A1) P(A2)P(An)概率的性质:( 1) P( ) 0( 2)有限可加性:A1A2An 两两不相容时P(A1 A2An ) P(A1) P(A2)P(An)当 AB= 时 P(A B) P(A) P(B)( 3) P(A) 1 P(A)( 4) P(A B) P(A) P(AB)( 5) P( A B)P(A) P(B) P(AB)第三节 古典概率模型1、设试验E 是古典概型, 其样本空间 由 n 个样本点组成,事件 A 由 k 个样本点组成.则定k义事件 A 的概率为P(A)n2、几何概率:设事件A 是 的某个区域,它的面积为
5、 (A,则向区域) 上随机投掷一点,该点落在区域A 的概率为P(A)(A)()假如样本空间 可用一线段,或空间中某个区域表示,则事件A 的概率仍可用上式确定,只不过把 理解为长度或体积即可.第四节 条件概率条件概率:在事件B 发生的条件下,事件A 发生的概率称为条件概率,记作P(A|B).P(A|B)P(AB)P(B)乘法公式:P(AB)=P(B)P(A|B) P(A)P(B|A)全概率公式:设A1 , A2 , An 是一个完备事件组,则P(B)= P(Ai )P(B| Ai )贝叶斯公式:设A1 , A2 , An 是一个完备事件组,则P(Ai |B)P(AiB)P(B)P(Ai)P(B|
6、Ai)P(Aj)P(B|Aj)第五节 事件的独立性两个事件的相互独立:若两事件A、 B 满足 P(AB)= P(A) P(B) ,则称A、 B 独立,或称A、B 相互独立.三个事件的相互独立:对于三个事件A、 B、 C,若P(AB)= P(A) P(B) , P(AC)= P(A)P(C) ,P(BC)= P(B) P(C) , P(ABC)= P(A) P(B)P(C) ,则称A、 B、 C 相互独立三个事件的两两独立:对于三个事件A、 B、 C,若 P(AB)= P(A) P(B) , P(AC)= P(A)P(C) ,P(BC)= P(B) P(C) ,则称 A、 B、 C 两两独立独立
7、的性质:若A 与 B 相互独立,则A与 B, A 与 B , A与 B 均相互独立总结:1.条件概率是概率论中的重要概念,其与独立性有密切的关系,在不具有独立性的场合, 它将扮演主要的角色。2.乘法公式、全概公式、贝叶斯公式在概率论的计算中经常使用,应牢固掌握。3.独立性是概率论中的最重要概念之一,应正确理解并应用于概率的计算。第二章 一维随机变量及其分布第二节 分布函数分布函数:设X 是一个随机变量,x 为一个任意实数,称函数F (x) P X x 为 X 的分布函数。如果将X 看作数轴上随机点的坐标,那么分布函数F(x)的值就表示X 落在区间(, x内的概率分布函数的性质:( 1)单调不减
8、;( 2)右连续;( 3)F ()0, F ()1第三节 离散型随机变量离散型随机变量的分布律:设xk (k=1,2, ) 是离散型随机变量X 所取的一切可能值,称PX xkpk 为离散型随机变量X 的分布律,也称概率分布.当离散性随机变量取值有限且概率的规律不明显时,常用表格形式表示分布律。分布律的性质:( 1) 0 pk 1; ( 2) pk 1离散型随机变量的概率计算:( 1 )已知随机变量X 的分布律,求X 的分布函数;F(x) PX x P(xk) xk x( 2)已知随机变量X 的分布律, 求任意随机事件的概率;( 3)已知随机变量X 的分布函数,求X 的分布律PXxkF(xk)
9、F(xk0)三种常用离散型随机变量的分布:1 .( 0 1 )分布:参数为p 的分布律为P X 1 p, P X 0 1 p2 .二项分布:参数为n, p的分布律为PX kCnk pk(1p)n k , k 0,1,2, ,n 。例如n 重独立重复实验中,事件A 发生的概率为p,记X 为这 n 次实验中事件A 发生的次数,则 X B( n, p)k3 .泊松分布:参数为 的分布率为P X k e , k 0,1,2,。 例如记 X 为某段事k!件内电话交换机接到的呼叫次数,则X P()第四节 连续型随机变量f(x) 的性质连续型随机变量的概率计算:1)2)3)1 )已知随机变量2)已知随机变量
10、3)已知随机变量f(x) 0f (x)dx 1 , PXPa X b Paf(x) F (x),F(x)aaf(x)dx 0 aX b Pa X bxf (x)dxX 的分布函数;X 的密度函数;, 求随机事件的概率;PaF(x)f(x)PaPabf(x)dxF (x)X bX bba f (x)dxba f (x)dxF (b) F (a)连续型随机变量概率密度三种重要的连续型分布:11 均匀分布:密度函数f (x)2. 指数分布:密度函数f (x)b a a x b ,记为X Ua, b.0 elsex0,记为 X E()x01 (x 2)23. 正态分布:密度函数f (x)e 2 ,记为
11、 X N ( , 2 )2N( 0, 1)称为标准正态分布.标准正态分布的重要性在于,任何一个一般的正态分布都可以通过线性变换转化为标准正态分布,然后再计算概率.baPa X b F(b) F(a) (b )(a)第五节 随机变量函数的分布离散型:在分布律的表格中直接求出;连续型:寻找分布函数间的关系,再求导得到密度函数间的关系;注意分段函数情况可能需要讨论,得到的结果也可能是分段函数。FY(y) PY y Pg(X) y PX G(y)F(G(y)第三章 多维随机变量及其分布第一节 二维随机变量的联合分布函数联合分布函数F (x, y) P X x,Y y ,表示随机点落在以(x , y)为
12、顶点的左下无穷矩形区域内的概率。联合分布函数的性质:( 1 )分别关于x 和 y 单调不减;( 2)分别关于x 和 y 右连续;( 3) F (- , y ) = 0,F ( x ,- ) =0,F(- ,-) = 0F ( + ,+ ) = 1第二节 二维离散型随机变量联合分布律:P Xxi ,Y yj pij联合分布律的性质:pij0;pij1第三节 二维连续性随机变量yx联合密度:F (x, y) dv f (u, v)du联合密度的性质:f (x, y) 0 ; f (x, y)dxdy 1; P( x, y) D f (x, y)dxdyR2D第四节 边缘分布二维离散型随机变量的边缘
13、分布律:在表格边缘,对应概率相加求出;二维连续性随机变量的边缘密度:先求出边缘分布函数,在求导求出边缘密度 第六节 随机变量的独立性独立性判断:( 1 )若 X,Y 取值互不影响,可认为相互独立;( 2)根据独立性定义判断F (x, y) FX (x)FY (y)离散型可用pijpi ? p?j连续型可用f(x,y) fX(x)fY(y)独立性的应用:( 1 )判断独立性;( 2)已知独立性,由边缘分布确定联合分布第四章 随机变量的数字特征离散型随机变量数学期望的计算EXxk pk , E(g(X) g(xk)pkkk连续型随机变量数学期望的计算EX xf(x)dx, E(g(X) g(x) f (x)dx方差的计算:DX E(X EX)2, DX E(X2) E2(X)数学期望的性质( 1) E (C ) = C( 2) E (CX ) = C
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