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文档简介

1、一、金刚战士机器人（带LCD显示屏） （17个自由度，带LCD显示屏，编辑语言可用Robobasic和C语言 ） 17 自由度 PXA320组件 PXA320中使用了MR-A12嵌入式系统 配置了1.3M Pixels的 CMOS摄像头，可识别影像 正面配置了320x240的LCD组成视觉行为 配置了Wireless LAN 和 Bluetooth可用于无线网络通信 配置了AL金属支架，坚固的同时又很轻便 使用了齿轮超工程塑料，具有耐用，准确的行动 使用红外遥控器，可设置多个ID，易于动作测试二、金刚战士III （带摄像头系统）现场调试相片MF-AI3技术条件（PC TO CAMERA 版本控

2、制方式）1 MF-I 型（基本型）机器人 控制方式：无线远程控制 有效距离 10m 硬件构成：每一台机器人的硬件都由以下部件组成。 O机器人机械部件 1套 O伺服马达(D 2009型) 16个 O控制面板(MR-C3024 FX) 1个 O倾斜传感器(2 AXIS) 1个 O IR 遥控器 (w/IR ) 1个 O 充电器(Quick Charger) 1个 O H/W 组装说明书 1本（英文、韩文） 软件构成 : 每一台机器人的软件都由以下部分组成。 O 动作软件语言 (ROBOBASIC 等) 1套 O 基本动作源代码： 前进/后退、加速/减速、左转/右转、左移 /右移 O 复杂动作源代码

3、: 站起, 射门（shoot）等 O 舞蹈动作源代码：最少包含5个动作 2. MF-AI3 型机器人的技术条件 O在基本型MF机器人上安装控制马达及摄像头 O2.4 GHz 无线接收/发送: 1个 控制方式: 视觉控制, 球识别，在30cm内误差 2 cm H/W 组成 : 每一台机器人的硬件都由以下部件组成。 O 上述 MF-I型硬件外， H/W 1SET视觉体统硬件1套 O 1视觉系统标准接口1个 软件构成 : 每一台机器人的软件都由以下部分组成。 O 动作编程语言等: 1 套 O 上述 MF-I型机器人所带的基本动作 上述 MF-I型机器人所带的复杂动作外，视觉系统的源代码 S/W S/

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