机械原理-第8章 间歇机构及其他常用机构

1、( (Chapter 8 Intermittent mechanisms and other kinds mechanisms) )( (Intermittent mechanism ) )构件构件1, ,主动件主动件, , 匀速转动。匀速转动。构件构件2, ,从动件从动件, , 由拨盘带动由拨盘带动, ,作作 间歇转动。间歇转动。构件构件3, ,支撑活支撑活 动构件的构件。动构件的构件。123Lw w1w w2优点优点: :结构简单结构简单, ,工作可靠工作可靠, ,运动较平运动较平 稳稳, ,能实现间歇运动。能实现间歇运动。缺点缺点: :存在柔性冲击存在柔性冲击。此机构通常用于低速场合。此

2、机构通常用于低速场合。1) )外槽轮外槽轮2) )内槽轮内槽轮3) )球面槽轮机构球面槽轮机构用于具有间歇运动的机械中用于具有间歇运动的机械中, ,如电影放映机如电影放映机, ,车床转塔刀架车床转塔刀架及轻纺机械。及轻纺机械。描述主动拨盘转动一周时，描述主动拨盘转动一周时，槽轮的运动时间槽轮的运动时间td与主动拨与主动拨盘转一周时总时间盘转一周时总时间t的比值，的比值，用用t t 表示：表示：ttdt t拨盘拨盘: :在在t时间内转角为时间内转角为2p p； 在在td时间内转角为时间内转角为2a a1。 槽轮槽轮: :在在td时间内转角为时间内转角为2j j2。12AO1O22a a12j j

3、2w w2w w1若槽轮的槽数为若槽轮的槽数为z,则则z222j jz221a a即即当圆销数为当圆销数为1时时: :zzzztt2212122dt t12AO1O22a a12j j2w w2w w1O1AO2A2j j2=p p- -2a a1 为使槽轮运动时间长为使槽轮运动时间长, ,可在拨盘上装可在拨盘上装n个个圆销。圆销。当圆销数为当圆销数为n时时: :zzn22t t22zzn1 t tzz22t t即即当当t t0时时，z3。123456构件构件1 摇杆；摇杆；构件构件2 主动棘爪；主动棘爪；构件构件3 棘轮；棘轮；构件构件4 止动棘爪；止动棘爪；构件构件5 弹簧；弹簧；构件构件

4、6 机架。机架。齿式棘轮机构齿式棘轮机构1) )外外棘轮机构；棘轮机构；2) )内内棘轮机构；棘轮机构；3) )空间空间棘轮机构。棘轮机构。摩擦轮式摩擦轮式棘轮机构棘轮机构123123应用：应用：常用于各种机械中，以实现进给、常用于各种机械中，以实现进给、 转位或分度。转位或分度。12345671234O1O212128.2 其他常用机构其他常用机构( (Other kinds of mechanisms) ) 该机构该机构主要用于传递主要用于传递两相交轴之间两相交轴之间的运动和动力的运动和动力。a aa aw w1AABw w2a aa aABBw w2w w1(a)(b)abw w2的变化

5、范围为的变化范围为 w w1cosa aw w2w w1/ /cosa aa a21w w1w w2w w a a21w w1w w2w w w w2=w w1+w w21w w1=w w2cosa a w w2=w w1+w w21w w1=w w2/ /cosa a 由上式可见由上式可见, ,i12C , ,一般要求一般要求a a 的的角度不能太大，可以证明：角度不能太大，可以证明：12212cossin1cosj ja aa aw ww w由左图可见由左图可见, ,与与的运的运动同上述第二种情况：动同上述第二种情况： 与与轴运动同上述第一种情况：轴运动同上述第一种情况：2323cosa

6、aw ww w 23a a12a a w w2=w w1cosa a12由上式可见：由上式可见：只有当只有当a a12=a a23 时时, ,才能满足才能满足w w1=w w3, ,i13=C。w w1cosa a12=w w3cosa a23双万向联轴器双万向联轴器i13=1的条件：的条件： 1) )a a12=a a23； 2) )中间轴两叉平面应位于同一平面。中间轴两叉平面应位于同一平面。8.2.2 螺旋机构螺旋机构 类型：类型：1) )差动、复式；差动、复式；2) )滑动、滚动。滑动、滚动。特点：特点：结构简单，加工制造方便，运动准确，结构简单，加工制造方便，运动准确， 工作平稳无噪声，可获得很大的传动比。工作平稳无噪声，可获得很大的传动比。8.2.3 组合机构组合机构1) )串联式组合；串联式组合；2) )并联式组合；并联式组合；3) )反馈式组合；反馈式组合；4) )运载式组合。运载式组合。ABCDw w