模块六（项目二）减速箱箱体程序编制

1、任务二 减速箱箱体加工程序编制1工件坐标系选择工件坐标系原点：本工序数控加工的内容是三个平面和粗加工、精加工孔，加工分三个工位完成，每个工位均须设置编程原点。在B0°工位编程原点设置如图6-8所示，坐标系为G54；在B90°工位编程原点设置如图6-9所示，坐标系为G55；在B270°工位编程原点设置如图6-10所示，坐标系为G56。图6-8 减速箱体编程坐标系（B0°工件）图6-9 减速箱体编程坐标系（B90°工位）图6-10 减速箱体编程坐标系（B270°工位）2加工程序编制由于零件上加工部位较多，为方便调试程序，采用子程序结构，按

2、不同的加工部位编写子程序，用主程序把子程序串连成一体。在子程序0052、0053、0054中，采用极坐标方便于给定孔的位置，所以采用极坐标编程。首先设定局部坐标系，利用极坐标指令G16，用绝对值编程指令（G90）指定极半径，局部工件坐标系的零点为极坐标系的原点。 整个加工程序分为四个部分，分别是B0°工位粗加工、B90°工位加工、B270°工位加工和B0°工位精加工。下面只给出了B0°工位的粗加工程序，其他程序读者可自行编写。加工程序：程 序解 释%O3150；B0.0；G54 G90 G49 G80 G40；G28 Z200.0；M98 P0

3、050；M98 P0051；M98 P0052；M98 P0053；M98 P0054；M30；%O0050；G28 Z100.0；T01 M06；S300 M03；G00 X230.0 Y0.；G43 Z50.0 H01；Z0.0 F60.；G01 X-230.0；G00 Z200.0；G49 Z200.0；M99；%O0051G28 Z200.0；T02 M06；S300 M03；G43 Z100.0 H02；G98 G81 X0.0 Y0 Z-45.0R-18.0 F80.0；G00 Z100.0；G49 Z200.0；G28 Z200.0；T03 M06；S300 M03；G00 X2

4、00.0 Y0.；G43 Z50.0 H03；主程序B0工位调用铣端面子程序调用粗加工孔系子程序调用锪孔子程序调用钻孔子程序调用攻螺纹子程序等（其他程序略）程序结束铣端面子程序换 T01（面铣刀80）刀刀具长度补偿铣凸缘端面返回主程序粗加工孔系子程序换T02刀（锥柄钻头34）刀具长度补偿钻35H7孔至34取消刀具长度补偿换 T03刀（锥柄钻24）刀具长度补偿续表程 序解 释G98 G81 X0.0 Y0.0 Z-130.0 R-98.0 F80.0；G00 Z100.0；G49 Z100.0；G28 Z200.0；T04 M06；S300 M03；G00 X200.0 Y0.0；G43 Z50

5、.0 H04；G99 G85 X90.0 Y0.0 Z-45.0 R5.0 F80.0；G98 G87 X90.0 Y0.0 Z-125.0 R-98.0 Q5.0；G00 Z50.0；G99 G85 X-90.0 Y0.0Z-45.0 R5.0 F80.0；G98 G87 X-90.0 Y0.0 Z-125.0 R-98.0 Q5.0；G00 G80 Z100.0；G49 Z100.0；G28 Z200.0T05 M06；S300 M03；G00 Y0 X200.0；G43 Z100.0 H04；G99 G85 X90.0 Y0 Z-22.0 R5.0 F80.0；X-90.0；G00 G8

6、0 Z50.0；G49 Z100.0；G28 Z200.0；M99；%O0052；G90 G54 G00 Z100.0；G28 Z200.0；T06 M06；S300 M03；G00 Y0 X0；G43 Z50.0 H06；G52 X90.0 Y0 Z22.0；G00 X0.0 Y0.0 Z50.0；G17 G16；G81 X36.0 Y45.0 Z-3.0 R3.0 F20；Y135.0；Y225.0；Y315.0；G15 G80；G54 G00 X0 Y0 Z50；G52 X90.0 Y0 Z22.0；G00 X0.0 Y0.0 Z100.0；G17 G16；G81 X36.0 Y45.0

7、 Z-3.0 R3.0 F20.0；Y135.0；Y225.0；Y315.0；G15 G80；G54 G00 X0 Y0 Z60；G00 G80 Z100.；G49 Z100.0；M99；钻25H7孔至24取消刀具长度补偿换T04刀（镗刀44.2）刀具长度补偿粗镗45H7至44.2背镗45H7至44.2粗镗45H7至44.2背镗45H7至44.2换T05刀（镗刀57.2）粗镗2×58H9至57.2返回主程序钻中心孔子程序（锪孔，用于钻孔定位）G54坐标系，绝对编程，快速至初始平面换刀具（中心钻I 34-4）启动主轴，300r/min设定局部坐标系，其原点在（90，0，22）指定XY面

8、极坐标系，零点为极坐标零点锪孔，36mm距离和45°角度的中心孔加工位于36mm距离和135°角度的中心孔加工位于36mm距离和225°角度的中心孔加工位于36mm距离和315°角度的中心孔取消极坐标指令，取消固定循环回到G54坐标系，返回初始点设定局部坐标系，其原点在（90，0，22）处指定XY面极坐标系，零点为极坐标零点锪孔，36mm距离和45°角度的中心孔加工位于36mm距离和135°角度的中心孔加工位于36mm距离和225°角度的中心孔加工位于36mm距离和315°角度的中心孔取消极坐标指令，取消固定循环回

9、到G54坐标系，返回初始点返回主程序 续表程 序解 释%O0053；G90 G54 G00 Z100.0；G28 Z200.0；T07 M06；S300 M03；G00 Y0 X0；G43 Z50.0 H04；G52 X90.0 Y0 Z22.0；G00 X0.Y0.Z50.0；G17 G16；G8 1X36.0 Y45.0 Z-22.0 R3.0 F20；Y135.0；Y225.0；Y315.0；G15 G80；G54 G00 X0 Y0 Z60；G52 X-90.0 Y0 Z22.0；G00 X0.0 Y0.0 Z100.0；G17 G16；G81 X36.0 Y45.0 Z-22.0 R

10、3.0 F20；Y135.0；Y225.0；Y315.0；G15 G80；G54 G00 X0 Y0 Z60；G49 Z100.0；M99；%O0054；G54 G00 G80 G49 Z100.0；G28 Z200.0；T08 M06；G90 G43 G00 Z100.0 H08；M03 S1000；G52 X90.0 Y0 Z22.0；G00 X0.0 Y0.0 Z50.0；G17 G16；G84 X36.0 Y45.0 Z-15.0 R6.0 F1.0；Y135.0；Y225.0；Y315.0；G15 G80；G54 G00 X0 Y0 Z60；G52 X-90.0 Y0 Z22.0；G

11、00 X0.0 Y0.0 Z100.0；G17 G16；G84 X36.0 Y45.0 Z-15.0 R6.0 F1.0；Y135.0；Y225.0；Y315.0；G15 G80；G54 G00 X0 Y0 Z60；M99；钻孔子程序设编程坐标系回参考点换刀（钻头6.8）启动主轴，300r/min刀具长度补偿设定局部坐标系，其原点在（90，0，22）指定XY面极坐标系，零点为极坐标零点钻孔，加工位于36mm距离和45°角度的孔加工位于36mm距离和135°角度的孔加工位于36mm距离和225°角度的孔加工位于36mm距离和315°角度的孔取消极坐标指令，

12、取消固定循环回到G54坐标系，返回初始点设定局部坐标系，其原点在（90，0，22）处指定XY面极坐标系，零点为极坐标零点钻孔，加工位于36mm距离和45°角度的孔加工位于36mm距离和135°角度的孔加工位于36mm距离和225°角度的孔加工位于36mm距离和315°角度的孔取消极坐标指令，取消固定循环回到G54坐标系，返回初始点取消刀具长度补偿返回主程序攻螺纹子程序换刀（丝锥M8）设定局部坐标系，其原点在（90，0，22）处指定XY面极坐标系，零点为极坐标零点攻螺纹，36mm距离和45°角度的螺孔加工位于36mm距离和135°角度的螺孔加工位于36mm距离和225°角度的螺孔加工位于36mm距离和315°角度的螺孔取消极坐标指令