上运带式输送机计算书

1、13页初步设计皮带机研究所二一一年三月八日 设计(工程负责人:校 核 人:设 计 承 担 所:内蒙古鲁新能源开发有限责任公司鲁新矿井11煤上山带式输送机总 计: J414工 程 项 目 名 称:单 位 工 程 名 称:勘 察 设 计 阶 段:图 号 (工 程 代 号:完成日期:山东能源机械集团有限公司=0.9=22°t/h t/h m° =0.0698弧度,° =0弧度,° =0弧度,L=m V=m/s H=mB=mS=m 2k= Q=3600×0.31398×4×0.99×0.9m/s t/h t/h小于满足输送

2、要求!Gx=3150N/mm mm25mmkg/mq G1=q G2=m/s =t/h =kg/m=kg/mt/h故q G =kg/m(1初选头部传动滚筒DCd 145=mm=mm1400mmmm mm7.托辊组:mm12500.99003000.00式中:提升高度H 1=第一个给料点Q 1=Q 2/3.66. 净提升高度:一、 原 始 参 数4.每米机长胶带质量: q B =3000动堆积角:0.0005.每米机长物料质量:计算安全系数=3000/3.6×4胶带总厚度=7.05胶带型号:4第二段水平长度L 2=第三段水平长度L 3=0.905. 胶带运行速度:L'×

3、;tg t/m 3理论运量Q=4028t/h2. 输送机理论运量:Q=3600S k 4028由于实际运量:Q 1=松散密度=理论运量: Q= 1.601. 胶带宽度:带速 V=0.31398k倾斜输送机面积折减系数;148.945m m, 倾角2=提升高度H 2=4.000m m, 倾角3=提升高度H 3=0m3000.00运输能力Q 1=8.1000式中:钢丝绳直径d=所选胶带需要的传动滚筒最小直径为:0/3.6×4t/m 3原煤堆积密度:0.00一、二给料距离:L 12=3. 初选胶带:式中:148.9440.000(自尾部起二、 自 定 义 参 数第二个给料点Q 2=0.00

4、(自尾部起2.运 输 能 力:S输送带上物料最大截面积;4系数C=6.滚筒组:q G1+q G2 =1174.500传动滚筒直径D=208.34145×8.1菱形胶运输能力Q 2=0.00208.34Q 1/3.6 重载段:采用35°槽角三托辊组, 辊子直径(2初选尾部改向滚筒直径带速 v=159传动滚筒直径满足要求!ST31508+8表面覆盖:14001600钢丝绳芯带30mm,3q RO =kg/m kg/m 159mm 30mm,kg n=2q RU =kg/m kg/mm/s =mm=rpmm2节mP 0=e=V型托辊13.39kg n= 辊子旋转转速: n=3.0

5、设置节数= 导料板长度:l=12.导料槽:3×13.39/1.2 =10.拉紧方式:11.清扫方式:头部布置H型合金橡胶清扫器,尾部布置角型硬质合金清扫器辊子旋转转速小于600rpm,满足要求!30×/(3.14×r6306/C4a 0-上托辊组间距;a 0 =4.00 每米机长上辊子旋转部分质量: q RO =33.475 空载段: 1.2012.320辊子半径r =0.0795辊子轴承型号:辊子轴径辊子轴承型号:辊子直径 每米机长下辊子旋转部分质量: q RU =nG 1'/a 0 =6306/C4查表单个上辊转动部分质量G 1'=辊子轴径拉紧

6、位置至头部距离:L 0=30.00012.32030×4/3.14×0.07959. 胶带与传动滚筒之间的摩擦系数: =式中:0.3500液压自动拉紧查表单个下辊转动部分质量G 2'=nG 2'/a u =2×18.48/3 =8.上下胶带模拟阻力系数:f=带速 v=a u -下托辊组间距;a u =0.030018.483.00 0.800.8×1.2×9.81×(833.4/4+64.64e-辊子载荷系数; ea 0g(Im/v+q B 重载段辊子校核1500四.辊 子 载 荷 校 核三、输 送 机 布 置 型 式

7、(见附图式中: 静载荷校核=N kg/smm/s kg/m N P u =ea u q B g=e=Nkg/mN P 0'=P 0f s f d f a= f s -运行系数;每天运行小时数:=Nfs=fd=fa=NNP u '=P u f s f a=N=NNF H =F HO -F HU -F HO =NF HU =64.640胶带质量q B =3.00辊子静载荷满足要求!带速v=胶带质量q B =F HO +F HU辊子动载荷满足要求!回程段主要阻力;fg(q B +q G1+q G2(L 1cos 1+L 2cos 2+L 3cos 3+Lq RO -F H12'

8、;式中:承载段主要阻力;+2130×33.475-00.03×9.81×(64.64+208.34+0(2130×cos 1+0×cos 2+0×cos 3833.400.63>16小时有磨蚀或磨损性物料64.640.63×3×64.64×9.81式中:=3000/3.6=下托辊组间距a u =上托辊组间距a 0=2750.00辊子静载荷满足要求!1198.482570.921. 主要阻力:胶带及物料产生的运行阻力F H辊子额定载荷P ue =2750.001.20f d -冲击系数;物料粒度组成:

9、辊子动载荷满足要求!>150300mm块料中有少量大块 f a -工况系数;1.21 1.10五、输 送 机 阻 力 计 算1198.49 空载段辊子校核式中:空载段辊子静载荷P u =Im-输送能力; Im=Q/3.6式中:重载段辊子净载荷P 0=辊子额定载荷P 0e =fgL 1(q B +q G1+q G2cos 1+L 2(q B +q G1+q G2cos 2+L 3(q B +q G1+q G2cos 3+Lq RO -F H12'=NF H =N m 弧度kg/m m kg/m 弧度kg/m m kg/m 弧度kg/m mm=NF N =F bA =m 3/sIv物

10、料流量;Iv=m 3/skg/m 3=Nm/s6个,F 1=NNF N =N式中:F HO +F HU0.0001上托辊前倾阻力F 11+F 12+F 13物料质量q G2=0.00Iv v1给料点处物料附加阻力F bA 第三段长度 L 3=2130.000-0×0cos4°sin1.5°C 槽形系数;0.43F bA +F f +F 1+F t2. 附加阻力F N2130.000下辊子旋质q RU =0.930F bA +F f +F 1+F t =400.003 其它附加阻力之和F f +F t =3. 特种主要阻力F s1F +F gl 0.43×

11、0.35×9.81×427.042×(208.34+64.64L 装前倾托辊设备长;N 计算。235.791.0040.90C 0gL 1(q G +q B -L 1'q G2cos 1sin 式中:4.003348.00带速v=5162.74按每个滚筒主要滚筒个数共计1414.74式中:0.000物料流量Iv=1托辊前倾阻力F 0.93×0.9×1000×40.930L12×f×qG2×cos 1F H12'=0.000给料距离:L 12=2 胶带绕过滚筒附加阻力F 1堆积密度=3348

12、+1414.74+400=滚筒阻力系数按:3000/3600×0.9Q/3600=N F 12=L 1m m=L 2m L 3m =NF 13=kg/m =kg/m kg/m =N=°F 1=弧度=NF 2=10°F 21=弧度=N =°F 22=弧度=NF 23=NF 2=N故F =NF g1=2=m 3/st/m 3m m/s=Nb 1=m故=N0.00×cos0°sin1.5°F 11+F 12+F 13=5149.96+0+02下托辊前倾阻力F 21+F 22+F 23导料板长度l=3.00式中:5149.96+27

13、90.18=7940.142被输送物料与导料栏板之间的摩擦阻力F g10L 1q B gcos cos 1sin 0.701.500L 2q B gcos cos 2sin 0.0300托辊前倾角;5149.96托辊前倾角;×cos0°sin1.5°0.00摩擦系数0=0.00C 0gL 3(q G +q B cos 3sin 0.43×0.35×9.81×0×(208.34+64.64托辊槽角;2790.18+0+02790.18F 21+F 22+F 23=2790.180L 3q B gcos cos 3sin 胶带质

14、量q B =其中1-2给料点间装备L 1'=0.90F 1+F 2 =0.35×0×64.64×9.81×cos10°×cos0°×sin1.5°0.930b 1导料板内部宽度;0.971065.212物料与导料板之间的摩擦系数;0.7×0.932×0.9×1000×9.81×3/42×0.972F +F gl7940.14+1065.21特种主要阻力F s1=9005.344. 特种附加阻力F s2物料流量Iv=堆积密度=带速v=4.0

15、02Iv 2gl/v 2b 120.350.18000.35×427.042×64.64×9.81×cos10°×cos4°×sin1.5°0.00427.0420.00物料质量q G2=物料质量q G =0.00C 0gL 2(q G +q B cos 2sin F s2=1F r1=At=m 2P=N/m 2=N3=(按3F r2=NAw=m 2故F r =NF a =Bk 2=m =NN/m 故=NF st =m =Nkg/m kg/m=mF u =N N N NN=N1头部清扫器对胶带阻力(按照设

16、置个清扫器计算239831.6+5162.74+9005.35+5544+304414.279005.345. 倾斜阻力F st 1.6×0k 2刮板系数;k 2=0.000.0005544.00304414.26特种主要阻力F s1=特种附加阻力F s2=239831.60倾斜阻力F st =5544.00提升高度H=304414.26F H +F N +F S1+F S2+F St式中:第2点提升高度H'=208.34×9.81×148.945+0×9.81×148.945附加阻力F N =6. 驱动滚筒圆周驱动力物料质量q G2=

17、P清扫器与胶带之间的压力;个清扫器计算4536.005544+0式中:Aw清扫器与胶带接触面积;0.024×90000×0.7×390000.001008.003清扫器与胶带之间的摩擦系数;0.70(L1-L12×tag 1+L2×tag 2+L3×tag 31.60式中:1×0.016×90000×0.71AtP 3F r +F a0.001008+45360.02403 犁式卸料器附加阻力式中:不设置式中:是否设犁式卸料器?带宽B=附加特种阻力F s2=q G1gH+q G2gH'F r +F

18、 a0.0160P A =N=wm/s=KwP M =1=32='=3''=KwKw采用2采用3885Kw,1500rpm Kw共计3台选用m/s Tc=N.m Kw =KN.m rpmN.mTc=N.m Kw =KN.m rpmN.m工况系数K=T N177816.85驱动需要的轴功率Pw=1.30可根据ZL型弹性柱销齿式联轴器公称扭矩T N 选择具体规格。6.高速轴弹性联轴器选型:工作转速n=53.57工况系数K=767.29T NK*9550*Pw/n 5.低速轴弹性柱销联轴器选型:驱动需要的轴功率Pw=799.26工作转速n=1500.00电动机转速 1=

19、9;-电压降系数; ''-不平衡系数;台电机驱动,0.950F u V式中:每个效率为:0.98每级效率为:0.98联轴器数量:软启动方式:传动滚筒直径Dr=0.9504.00六、传动功率计算及驱动设备选型1.传动滚筒轴功率计算式中:2255.83/0.941×1×0.95×0.95P A /12'''563957.95减速器减速比i=27.49取减速比i=28.0000个滚筒驱动4.00功率取整P M =YB710S1-4m/s,滚筒转速n 2=1.40m,带速V= 3.9274.减速器选型:电动机型号:实选电机功率N=1

20、0000V计算电机功率:N=DCY(DBY减速机54.57实际带速V=电压等级:减速器级数:CST 2.电动机功率计算圆周驱动力F=小于MnN =mn =kg/m kg/m kg/m kg/m mm=N.m =159KN.mmkg/m kg/m=N=m=Nkg/m=N逆止力矩计算有效,此逆止器安装于减速器低速轴或者传动滚筒轴上。 空载段允许最小张力12.32倾角(弧度=提升高度H=式中:式中:a u -下托辊组间距;a u =输送带运行阻力小于物料提升阻力,输送带会逆转,因此设置逆止器。 输送机实际逆转力矩为:40169.01可根据MLL型梅花形弹性联轴器公称扭矩T N 选择具体规格。 重载段

21、允许最小张力1.2×(208.34+64.64×9.81/8×0.01(h/amax =159180.79S zmin a 0(q G +q B g/8(h/amax因输送带运行阻力 F 1=1第二传动滚筒奔离点输送带张力驱动型式:功率配比:为双滚筒三电机驱动2:1S kmin a u q B g/8(h/amax304414水平长度L=F st -0.8L n g(2q B +q RO +q RU +q G n gH/sin dr下辊子旋质q RU =物料提升阻力F 2=304414.3-0.8×2130×0.012×9.81

22、15;(2×64.6464.6400.07胶带质量q B =64.640n -胶带下滑时对托辊的模拟阻力系数;208.34胶带质量q B =a 0-上托辊组间距;a 0=物料质量q G =0.0120dr-驱动滚筒半径;dr=式中:倾斜阻力F st =1.05Fumax/3(e 2-1圆周驱动力F u =563957.95F 2min Fumax=Fu*KA563957.95×1.05式中:K A -滚筒起动系数;K A =N°时=N1.05取S 2=NS 2'=N=NNN S1=N N S1=NN St=N =KNS 4=NN N N N N NNS 4

23、=Nkg/mm因S 4=大于S zmin =(2第一传动滚筒趋入点输送带张力 e -胶带传动尤拉系数;胶带围包角 2=210.003.6070.35e 2=592155.8475/3×(3.607-1592155.8475以下如空白请不要删除75713.57取值系数:m=79499.26尾部滚筒胶带张力满足重载段胶带垂度要求!2第二传动滚筒趋入点输送带张力79499.26+563957.95/3式中:圆周驱动力Fu=奔离点输送带张力S 2=79499.26式中:圆周驱动力Fu=头部改向滚筒趋入点输送带张力St2=St1/1.004=643457.20640893.634. 头部改向滚

24、筒其它附加阻力F f +F t =5. 头部改向滚筒合力S 2'-F HO -F bA -(F f +F t -F 1-F g1-F a -F st -Hgq BSt1+St2S1'+2Fu/3643457.20提升高度H=148.944满足重载段胶带垂度要求!1065.213.第一传动滚筒0.0040169.01N7. 尾部滚筒胶带趋入点输送带张力400.00胶带质量q B =64.645149.96上托辊前倾阻力F 1=-0-304414.27-148.95×9.81×64.64式中:趋入点S 2'(St2=640893.63承载段主要阻力F H

25、O =191687.24给料点附加阻力F bA =40380.76导料板阻力F g1=304414.26=640893.63-191687.24-3348-400-5149.96-1065.21S3= S4/Kg = 40380.77/1.004 式中： 尾部奔离点张力S4= 40380.76 N Kg-胶带绕过滚筒时的阻力系数； = 40219.89 N 40219.89N 大于 Skmin= 23779.44N Kg= 1.004 因 S3= 满足空载段胶带垂度要求! 8. 拉紧装置处输送带张力 S5= S3-(L-L0fg(qB+qRU+qBgH'-Fr2 式中： 尾部趋入点张力S3= 40219.89 水平长度L= 2130.00 拉紧距头部L0= 胶带阻力系数f= =40219.89-（2130-30）×0.03×9.81×(64.64+12.32 +64.64×9.81×146.85-4536 胶带质量qB= 下