薛彬 毕业设计

1、毕业设计方案课题名称：模糊温度控制系统的设计与实现所在学院 铁道供电与电气学院 班 级 铁自131 姓 名 薛彬 学 号 201301400101 指导老师 周莹 完成日期 摘要本论文根据PC-200过程控制仪器装置中的PLC控制器，以单容水箱为被控对象, 设计了单容水箱的温度模糊控制方案。整个系统通过加热器将水箱中的冷水加热，在水箱内部和水箱出水口分别安装温度传送器以测量水箱内水的温度，读取温度传感器的测量信号，经PLC控制算法对数据进行处理后输出控制信号，并运用MCGS软件设计了单容水箱温度控制人机界面。实现了单容水箱温度控制的实时监控。我们采用PLC作为控制器。可编程控制器（PLC)作为

2、现代工业自动化的三大支柱之一，以其可靠性，灵活性在工业控制领域得到了迅猛的发展。PLC是微电子技术和自动控制技术相结合的产物，并受到计算机技术，通信技术的影响。我国今年来工业自动化水平逐渐提高，PLC在很多行业得到越来越广泛的应用。西门子公司的S7-200系列PLC已结构紧凑，扩展能力强，高性价比的特点在很多行业受到青睐。 在本次设计中，以S7-200作为控制器，设计一个运行稳定，安全可靠又经济的液位控制系统。控制核心以PLC为主，以电磁阀，压力变送器，水泵，上位机，水槽等为辅构成了单容水箱控制系统，对整个液位控制系统进行了硬件设计和软件设计。 在设计的过程中，首先，进行硬件的选择，设计。其次

3、，针对S7-200PLC进行模块化的编程，实现数据的归一化等功能。最后，利用组态王软件设计人机对话界面，通过上位机空是实现液位的自动控制，上下限参数的在线设置，及液位测量值的在线监控：达到液位控制系统的技术要求。 关键词 S7-200 ; 组态；温度控制； 模糊算法；AbstractIn this paper, based on PC - 200 - PLC controller in process control instrument device, in a single let water tank as the controlled object, design the single

4、 let water tank temperature fuzzy control scheme. Through the heater heat the water tank in the cold water, the whole system inside the water tank and water tank outlet temperature transmitter installation respectively to measure the temperature of the water tank in the inland waters, read the tempe

5、rature sensor of measuring signals, the PLC control algorithm to deal with the data after the output control signal, and use the MCGS software single let water tank temperature control interface is designed. To realize the real-time monitoring of temperature control of single let water tank. We adop

6、t PLC as the controller. Programmable controller (PLC) as one of the three pillars of modern industrial automation, with its reliability, flexibility, obtained the swift and violent development in the field of industrial control. PLC is the combination of the microelectronics technology and automati

7、c control technology, and computer technology, communication technology. In China this year to industrial automation level gradually improve, PLC get more and more widely used in many industry. Siemens S7-200 series PLC has compact structure, extend ability, the characteristics of the high cost perf

8、ormance in many industries. In this design, with S7-200 as controller, design a stable running, safe, reliable and economic level control system. Control core by PLC is mainly based on the electromagnetic valve, pressure transmitter, water pumps, PC, sink is complementary form the single let water t

9、ank control system, such as the liquid level control system for the hardware design and software design. In the process of design, first of all, the choice of hardware, design. Secondly, in view of the S7-200 PLC in modular programming, achieve the function of data normalization, etc. Finally, using

10、 the kingview software design man-machine dialogue interface, through the upper machine is to realize the automatic control of liquid level, the upper and lower parameters online Settings, and liquid level measurement value of online monitoring: to liquid level control system of the technical requir

11、ements. Key words S7-200; The configuration; Temperature control; Fuzzy algorithm; 目录1绪论1.1课题研究背景及意义1 1.1.1单容水箱温度控制系统研究及意义2硬件设计2.1 单容水箱2.2 温度控制 2.3 硬件电路连接 2.4可编程序控制器 2.4.1 PLC的特点和优势 2.4.2 PLC的工作原理与功能 2.4.3 西门子S7-200系列 2.4.4 S7-200的工作原理3系统基本软件构成.1.3 组态软件（MCGS）1.3.1 组态的定义1.3.2 MCGS软件的特点71.3.3 MCGS组成部分

12、81.3.4 MCGS组态软件仿真的基本方法84模糊算法设计.5 组态软件103.1 建立工程103.2 定义变量113.3 变量定义步骤113.4 画面的设计和编辑133.5 动画连接163.6 设备与变量连接163.7 编写控制流程20 4 调试21结论.24致谢.25第一章 绪论1课题研究背景及意义1.1温度控制的发展现状及意义温度是工业生产与日常生活中一个重要的物理量，在农业.现代科学研究和高新技术开发中也是一个非常普遍和常用的物理测量参数。例如钢铁生产过程中，按照工艺条件的规定保持一定的温度才能保证产品质量和设备的安全。近年来，温度控制的发展尤为迅速。国内外市场上已出现了多种多样的温

13、度控制仪表，应用于各个方面。例如，呢挂钩进行程序空文的智能多段温度控制仪表，能够实现数字PID和各种复杂控制规律的智能式温度调节器等。1.2温度控制系统的应用温度控制应用广泛，无论是重工业中各种机器的制造，还是轻工业中的生产，或者日常生活中的衣食住行，都与温度关系重大，温度控制也就或直接或间接的应用于工业生产或者日常生活中。 还有以温度作为被控制量的反馈控制系统。在化工、石油、冶金等生产过程的物理过程和化学反应中，温度往往是一个很重要的量，需要准确地加以控制。除了这些部门之外，温度控制系统还广泛应用于其他领域，是用途很广的一类工业控制系统。温度控制系统常用来保持温度恒定或者使温度按照某种规定的

14、程序变化。 温度控制系统由被控对象、测量装置、调节器和执行机构等部分构成（图1）。被控对象是一个装置或一个过程，它的温度是被控制量。测量装置对被控温度进行测量，并将测量值与给定值比较，若存在偏差便由调节器对偏差信号进行处理，再输送给执行机构来增加或减少供给被控对象的热量，使被控温度调节到整定值。测量装置是温度控制系统的重要部件，包括温度传感器和相应的辅助部分，如放大、变换电路等。测量装置的精度直接影响温度控制系统的精度，因此在高精度温度控制系统中必须采用高精度的温度测量装置。温度控制系统的执行机构大多采用可控热交换器。根据调节器送来的校正后的偏差信号，调节流入热交换器的热载体（液体或气体）的流

15、量，来改变供给（或吸收）被控对象的热量，以达到调节温度的目的。在一些简单的温度控制系统中，也常采用电加热器作为执行机构，对被控对象直接加热。通过调节电压（或电流）的大小可改变供出的热量。 不同的应用部门对温度控制系统品质有不同的要求，并选用不同类型的调节器。如果精度要求不高，可采用两位调节器,一般情况下多采用PID调节器。高精度温度控制系统则常采用串级控制。串级控制系统由主回路和副回路两个回路构成（图2），具有控制精度高、抗干扰能力强、响应快、动态偏差小等优点，常用于干扰强,且温度要求精确的生产过程,如化工生产中反应器的温度控制。 严格说，多数温度控制系统中被控对象在进行热交换时的温度变化过程

16、，既是一个时间过程，也是沿空间的一个传播过程，需要用偏微分方程来描述各点温度变化的规律。因此温度控制系统本质上是一个分布参数系统。分布参数系统的分析和设计理论还很不成熟，而且往往过于复杂而难于在工程实际问题中应用。解决的途径有二：一是把温度控制系统作为时滞系统来考虑。时滞较大时采用时滞补偿调节，以保证系统的稳定性。具有时滞是多数温度控制系统的特点之一。另一途径是采用分散控制方式，把分布参数的被控过程在空间上分段化，每一段过程可作为集中参数系统来控制，构成空间上分布的多站控制系统。采用分散控制常可获得较好的控制精度。 第二章 硬件系统介绍2.1 单容水箱单容水箱系统如图1-1所示。图1-1 单容

17、水箱系统示意图单容水箱只有一个水箱，水的流出均在这个水箱里运作。它是通过调节阀1进水，流入水箱中，在通过调节阀2流出。2.2 温度控制加热水箱温度控制系统如图1-2所示，水箱中装有电加热管，通过调压模块调压的方式来调节加热功率。循环水流量可调，流入的冷水通过电加热管加热流出。在循环水流量恒定的情况下，出口水温可以认为主要受电加热管影响。加热水箱对象可以被看作一阶对象，与液位系统相比变化较慢，且存在着较大的滞后。图1-2 加热水箱系统示意图（1）加热水箱温度控制的过程系统提供了一个加热水箱, 加热水箱不同时间常数位置装有Pt100热电阻检测温度，由可控硅控制电加热管提供可调热源。加热开关为可控硅

18、调压模块供电，通过调压模块来调节加热管的加热功率。在加热水箱装有防干烧装置，当检测到加热水箱中液位高度过低时会自动切断调压模块的控制信号，这样加热管便会停止工作，同时电气控制柜面板上的报警指示灯点亮，只有当液位重新升高后加热管才会重新工作。加热水箱为有机玻璃制成，当温度高于78时有机玻璃会软化，当温度高于104时由及玻璃会熔化。在电气控制柜中安装了一块带数显功能的温度位式控制仪表，指示加热区的温度，当温度过高时，同样会自动停止加热管的工作。（2）温度测量加热水箱不同时间常数位置装有Pt100热电阻温度传感器如图1-3检测温度，而热电阻测温仪表是根据金属导体的电阻随温度变化的特性进行测温的，对确

19、定的电阻，只要精确地测定其阻值的变化，便可知道温度的高低。图1-3 Pt100热电阻温度传感器2.3 硬件电路连接（1）水箱进水阀，主管路泵阀，关闭其他手阀，将储水箱灌满水。打开加热水箱进水阀。（2）将加热水箱的出口水温信号送至C3000过程控制器模拟量输入通道1，将模拟量输出通道12信号送调压模块调节加热功率，具体接线如下图所示。图2-2接线图2.1 可编程序控制器面对工业生产规模的不断扩大和生产工艺的日益复杂，可编程控制器一直在飞速发展。可编程序控制器具有很强的抗干扰能力，还具有“数字量和模拟量输入和输出”的能力并且非常容易与“工业控制系统联成一体”，易于扩充。PLC是用软件方式来实现“可

20、编程”的目的的。2.1.1 PLC的特点和优势可编程逻辑控制器(PLC)具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。可编程控制器在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件也需根据控制要求进行设计编制。PLC的主要特点可概括如下:1.高可靠性(1)所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离；(2)各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10-20ms；(3)各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰；(4)采用性能优良的开关电源；(5)对采用的器件进行严格的筛选；(6)良好的自诊断功能；(7)大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统

21、或有三CPU构成表决系统，使可靠性更进一步提高。2.丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备。3.采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，等均采用I/O模块化设计。4.编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，很容易被理解和掌握。5.安装简单，维修方便PLC可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。2.2 PLC的工作原理与功能当PL

22、C投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段：1.输入采样：即检查各输入的开关状态，将这些状态数据存储起来为下一阶段使用；2.执行程序：PLC按用户程序中的指令逐条执行，但是把执行结果暂时存储起来；3.刷新输出：按第1阶段的输入状态在第2阶段执行程序中确定的结果，在本阶段中对输出予以刷新。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。PLC的功能可分为：1、逻辑控制；2、定时控制；3、计数控制；4、步进(顺序)控制；5、PID控制；6、数据控制:PLC具有数据处理能力；7、通信和联网；8、PLC还有

23、许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求。2.3 西门子S7-200系列SIMATIC S7-200系列是西门子公司20世纪90年代投入市场的小型可编程序控制器，适用于各行各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中或相连成网络皆能实现复杂控制功能，其应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测、自动化控制有关的工业及民用领域。S7-200系列出色表现在以下几个方面：（1）极高的可靠性；（2）极丰富的指令集；（3） 易于掌握；（4） 便捷的操作；（5）丰富的内置集成功能；（6） 实时特性；（7）强劲的通讯能力；（8）丰富的扩展2.3.1 S7-200的结构S7

24、-200 PLC硬件系统的配置方式：主机中包含一定量的输入/输出点,同时还可以扩展I/O模块和各种功能模块。一个完整的系统组成：（1） 基本单元包括CPU、存储器、基本输入/输出点和电源等，是PLC的主要部分。（2） 扩展单元是主机I/O点数量不能满足控制系统的要求时，用户可根据需要扩展各种I/O模块。（3） 特殊功能模块是当需要完成某些特殊功能的控制任务时,需要扩展功能模块,它们是完成某种特殊任务的一些装置。（4） 相关设备是为充分和方便的利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备。（5） 工业软件是为更好的管理和使用这些设备而开发的与之配套的程序。S7-200系列是专为工业场合设计，采

25、用了典型的计算机结构，主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。CPU一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入输出接口电路相连接。2.3.2 S7-200的工作原理S7-200采用循环扫描方式，一个扫描周期一般包括五个阶段:输入处理、执行程序、处理通讯请求、执行CPU自诊断测试和写输出。输入处理阶段对个数字量输入点的当前状态进行输入扫描，并将各扫描结果分别写入对应的映像寄存器中。在执行程序阶段，CPU从第一条指令开始顺序取指令并执行，直到最后一条指令结束。执行指令时从映像寄存器中读取各输入点的状态

26、，每条指令的执行是对各数据进行算术或逻辑运算，然后将运算结果送到输出映像寄存器中。在扫描周期的信息处理阶段，CPU自动检测并处理各通讯端口接收到的任何信息。即检查是否有编程器、计算机等的通信请求，若有则进行相应处理，在这一阶段完成数据通讯任务。CPU自诊断阶段，CPU检测主机硬件，同时也检查所有的输入输出模块的状态。如果发现异常，则停机并显示出错。若自诊断正常，继续向下扫描。写输出阶段，CPU用输出映像寄存器中的数据几乎同时集中对输出点进行刷新，通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备。扫描周期执行的任务依赖于CPU的工作模式，S7-200 CPU有两种操作模式：ST

27、OP模式和RUN模式。对于扫描周期，STOP模式和RUN模式的主要差别是在RUN模式下运行用户程序，而在STOP模式下不运行用户程序。第三章 软件设计1.3 组态软件（MCGS）1.3.1 组态的定义组态就是用应用软件中提供的工具、方法，完成工程中某一具体任务的过程。组态软件是有专业性的，一种组态软件只能适合某种领域的应用。组态的概念最早出现在工业计算机控制中，如DCS(集散控制系统)组态，PLC梯形图组态。人机界面生成软件就叫工控组态软件。工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的。从表面上看，组态工具的运行程序就是执行自己特定的任务。 工控组态软件也提供了编程手段，一般都是内置编译系统，提供

28、类BASIC语言，有的支持VB，现在有的组态软件甚至支持C#高级语言。在当今工控领域，一些常用的大型组态软件主要有：ABB-OptiMax，WinCC，iFix，Intouch，MCGS，力控，易控，MCGS等。本设计采用MCGS工控组态软件进行组态的设计1.3.2 MCGS软件的特点 （1）以实时数据库为中心，在MCGS组态的工程中，需建立实时数据库，便用户分布组态，保证系统安全可靠运行。MCGS由五个部分所组成，其中的实时数据库是系统的核心，在生成用户应用系统时，每一部分均可分别进行组态配置，独立建构、互不相干。而在系统运行过程中，过部分都通过实时数据库交换数据形成相互关联的整体。实时数据

29、库是一个数据处理中心，是系统各部分及各功能物件的公用数据区，也是各部分独立的实时数据库输入和输入数据，并完成自己的差错控制。（2）MCGS组态软件是设备无关的，在MCGS组态软件中设立了设备工程框，针对外部设备的特征，用户从中选择某种构件设置于设备窗口内，并赋予相关属性，建立系统与外部设备的连接关系，即可实现对该种设备的驱动和控制。不同的设备对应不同的设备驱动构建，所有的设备构件均通过实时数据库建立联系，而建立时又是相互独立的。对于某一构件的操作和改动，不会影响其他构件和整体系统的构件。用户不必因外部设备的局部改动从而影响整个系统。（3）MCGS采用了而向窗口的设计思想，增加了可视性和可操作性

30、，以窗口为单位构造用户系统的图形界面，使得MCGS的组态工作既简单，又灵活多变。1.3.3 MCGS组成部分MCGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成，每一部分分别进行组态操作，完成不同的工作，具有不同的特性。如下图：图2-1 MCGS的组成1.3.4 MCGS组态软件仿真的基本方法（1）图形界面的设计图形,是用抽象的图形画面来模拟实际的工业现场和相应的工控设备。（2）构造数据库数据,就是创建一个具体的数据库,并用此数据库中的变量描述工控对象的各种属性,比如水位、流量等。 （3）建立动画连接连接,就是画面上的图素以怎样的动画来模拟现场设备的运行,

31、以及怎样让操作者输入控制设备的指令。（4） 运行和调试。第4章 模糊算法第5章 组态软件5.1 建立工程（1）首先双击桌面MCGS组态环境图标，进入组态环境，出现图3-1所示画面，屏幕中间为工作台。 MCGS组态环境（2）单击文件菜单，弹出下拉菜单，单击新建工程。（3）单击文件菜单，弹出下拉菜单，单击工程另存为，弹出文件保存窗口。（4）在文件名一栏内输入工程名“加热水箱温度控制组态系统”，单击保存按钮，工程建立完毕。3.2 定义变量定义数据对象，实时数据库是工程的数据交换和数据处理中心。数据对象是构成实时数据库的基本单元，建立实时数据库的过程也就是定义数据对象的过程。定义数据对象的内容主要包括

32、：指定数据变量的名称、类型、初始值和数值范围确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。在开始定义之前，我们先对所有数据对象进行分析。在温度控制工程中需要用到以下数据对象，如表3-1所示：表3-1 定义变量对象名称类型注释水泵开关型控制水泵启动、停止标志出水阀开关型控制出水阀打开、关闭的变量调节阀1开关型控制调节阀1打开、关闭的变量调节阀2开关型控制调节阀2打开、关闭的变量温度SV数值型温度模糊控制设定值温度PV数值型温度模糊控制采样值VD032数值型增益Kp比例常数VD044数值型微分时间VD040数值型积分时间M0开关型加热标志M0-1开关型手自动切换MV数值型

33、温度测量值报警数值型温度报警3.3 变量定义步骤(1) 单击工作台中的实时数据库选项卡，进入实时数据库窗口页，如图3-3所示。窗口中列出了已有的变量名称。其中一部分为系统内不建立的数据对象。将表3-3中定义的数据对象添加进去。图3-3实时数据库单击工作台右侧新增对象按钮，在数据对象列表中立即出现了一个新的数据对象。如图3-4所示。图3-4新增数据对象（3）选中该数据对象，单击右侧对象属性按钮或直接双击数据对象，弹出数据对象属性窗口，如图3-5所示。图3-5数据对象属性设置窗口将对象名称改为：温度PV；对象初值改为：0；对象类型改为：数值型；图3-6 温度PV属性设置窗口重复以上步骤,定义其他1

34、1个数据对象。单击保存按钮。3.4 画面的设计和编辑3.4.1 建立画面单击屏幕上左上角的工作台图标，弹出“工作台”窗口。单击“用户窗口”选项卡，进入“用户窗口”页。单击右侧“新建窗口”按钮“窗口0”图标，如图3-7所示。图3-7 新建用户窗口单击“窗口属性”按钮，弹出“用户属性设置”窗口，如图3-8所示。图3-8用户窗口属性设置在“基本属性”页的“窗口名称”栏内填入温度控制模糊组态系统，“窗口位置”选最大化显示“，其他不变。单击“确定”按钮，关闭窗口。观察“工作台”的“用户窗口”，“窗口0”图标已变为“加热水箱温度控制模糊组态系统”，如图3-9所示。选中“加热水箱温度控制模糊组态系统”,单击

35、右键，弹出下拉菜单，选中“设置为启动窗口”，当MCGS运行时，将自动加载该窗口。单击“保存”按钮。3.4.2 画面编辑双击图3-9“加热水箱温度控制模糊组态系统”窗口进入画面编辑环境。在工具栏单击“查看”，在查看选择单击“绘画工具图”按钮，弹出绘画工具图。 在绘画工具箱里面利用“标签”（文字）工具写入文字“加热水箱温度控制模糊组态系统”，调整大小及位置， 利用“元件”从“储存罐”中选择罐53，画罐，调整大小及位置。利用“插入元件”工具从“泵”中选择水泵6，画水泵，调整大小及位置。利用“插入元件”工具从“阀门”中选择阀44，画3个阀，调整大小和位置。利用“插入元件”工具从“管道”中选择管道在水泵

36、、单容水箱进水阀、水阀之间画出管道。利用“流动块”工具在罐1、调节阀、水泵、调节阀、罐2、出水阀之间画流动块。利用“插入元件”工具从“传感器”中选择传感器，画1个传感器调整大小和位置。利用“实时曲线”工具画出曲线表，调整大小和位置。利用“标准按钮”工具画出7个按钮，分别是“手自动切换”、“设定值”、4个 “输出”、“退出”。调整大小和位置。利用“插入元件”工具从“刻度”中选择刻度4，画出3个刻度，调整大小和位置。利用“标签文字”工具画出三个标签出入，与刻度相同长度，调整位置和大小。如图3-10所示设置。图3-10 动态组态属性设置保存画面最后组态如图3-11所示。图3-11画面组态3.5 动画

37、连接由图形对象搭制而成的图形画面是静止不动的，需要对这些图形对象进行动画设计，真实地描述外界对象的状态变化，达到过程实时监控的目的。实现图形动画设计的主要方法是将用户窗口中图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性连接，并设置相应的动画属性。在系统运行过程中，图形对象的外观和状态特征，由数据对象的实时采集值驱动，从而实现了图形的动画效果。需要制作动画效果的部分包括：水泵、阀门的启停水流效果。具体设置步骤如下：(1)双击水泵右侧的流动块，弹出流动块构件属性设置窗口。(2)在流动属性页中，进行如下设置：表达式：水泵=选择当表达式为非零时，流块开始流动。水罐右侧流动块及水罐右侧流动块的制作方法与此相

38、同，只需将表达式相应改为：调节阀=出水阀=即可。至此动画连接已完成。3.6 设备与变量连接3.6.1 设备驱动程序安装步骤（1）单击工作台中的：“设备窗口”选项卡，进入“设备窗口页”。（2）单击右侧“设备组态”图标或双击“设备窗口”图标，弹出设备窗口。（3）单击“工具箱”图标，弹出“设备工具箱”窗口。（4）单击“设备管理”按钮，弹出“设备管理”窗口。（5）在左侧“可选设备”列表中，双击“通用串口父设备”。（6）在双击无纸记录仪”右侧“设定设备”列表中出现“通用串口父设备”“无纸记录仪”，单击“确定”按钮。（7）在右侧“设备工具箱”列表中双击“通用串口父设备”，设备被添加到左侧设备组态窗口中，出

39、现“设备-0-通用串口父设备”。再在右侧“设备工具箱”列表中双击“无纸记录仪”，设备被添加到左侧设备组态窗口中，出现“设备-1-无纸记录仪”。（8）单击“保存”按钮。3.6.2 设备属性设置步骤(1)双击左侧“设备窗口”的“设备-0-通用串口父设备”，进入“设备属性设置”窗口，如图3-12所示。图3-12通用串口父设备 基本属性设置(2)根据实际情况设置“基本属性”页，单击“确定”按钮。其中“最小采集周期” ：200ms；串口是0-COM1；通讯波特率6-9600；数据位位数1-8位；停止位位数0-1位。(3)双击左侧“设备窗口”的“设备-1-无纸记录仪”，进入“设备属性设置”窗口，如图3-13所示。图3-13浙大中控-C3000无纸记录仪 基本属性设置(4)根据实际情况设置“基本属性”页，单击“确定”按钮。其中设备地址是6；通讯延时30S；Al通道数目为8；AO通道数目为4。3.6.3 变量连接比如设置按钮变量，双击已经添加的按钮，弹出标准按钮构件属性设置。在按钮标题输入“输出”，其他不变，单击确定。如图3-14所示。图3-14 标准按钮构件属性设置利用“标签”工具画出和按钮相同大小的输入框，并且放置在按钮上与它相同位子，双击输入框，弹出动画组态属性设置框，填充颜色：无填充色；边线颜色为黑色；在输入输出连接在按钮输入前