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文档简介

1、芯片设计:verilog断言(SVA)语法 (2014-01-23 13:51:36)转载标签: verilog sva assertion 断言 it作者:白栎旸        断言assertion被放在verilog设计中,方便在仿真时查看异常情况。当异常出现时,断言会报警。一般在数字电路设计中都要加入断言,断言占整个设计的比例应不少于30%。以下是断言的语法:1. SVA的插入位置:在一个.v文件中:     

2、;           module ABC ();                   rtl 代码                

3、60;  SVA断言                endmodule   注意:不要将SVA写在enmodule外面。2. 断言编写的一般格式是:   【例】 断言名称1:assert property(事件1)       /没有分号     &

4、#160;    $display(".",$time);             /有分号          else          $display(".",$time);  

5、60;          /有分号          断言名称2:assert property(事件2)          $display(".",$time);         

6、60;else          $display(".",$time);   断言的目的是:断定“事件1”和“事件2”会发生,如果发生了,就记录为pass,如果没发生,就记录为fail。注意:上例中没有if,只有else,断言本身就充当if的作用。   上例中,事件1和事件2可以用两种方式来写:   (1) 序列块: sequence name;  

7、60;                   。;                 endsequence   (2) 属性块: property name;    

8、60;                 。;                endsequence    从定义来讲,sequence块用于定义一个事件(砖),而property块用于将事件组织起来,形成更复杂的一个过程(楼)。s

9、equence块的内容不能为空,你写乱字符都行,但不能什么都没有。sequence也可以包含另一个sequence, 如:                    sequence s1;                  

10、;      s2(a,b);                    endsequence  /s1和s2都是sequence块    sequence块和property块都有name,使用assert调用时都是:“assert property(name);”  

11、  在SVA中,sequence块一般用来定义组合逻辑断言,而property一般用来定义一个有时间观念的断言,它会常常调用sequence,一些时序操作如“|->”只能用于property就是这个原因。        注:以下介绍的SVA语法,既可以写在sequence中,也可以写在property中,语法是通用的。3. 带参数的property、带参数的sequence   property也可以带参数,参数可以是事件或信号,调用时写成:assert pr

12、operty (p1(a,b)   被主sequence调用的从sequence也能带参数,例如从sequence名字叫s2,主sequence名字叫s1:          sequence s1;             s2(a,b);        &

13、#160; endsequence4. property内部可以定义局部变量,像正常的程序一样。           property p1;              int cnt;             

14、; .           endproperty【注】在介绍语法之前,先强调写断言的一般格式:    一般,断言是基于时序逻辑的,单纯进行组合逻辑的断言很少见,因为太费内存(时序逻辑是每个时钟周期判断一次,而组合逻辑却是每个时钟周期内判断多次,内存吃不消)。    因此,写断言的一般规则是: time + event,要断定发生什么event,首先要指定发生event的时间,例如每个时钟上升沿

15、+ 发生某事                某信号下降时 + 发生某事5. 语法1:信号(或事件)间的“组合逻辑”关系:   (1) 常见的有:&&, |, !,    (2) a和b哪个成立都行,但如果都成立,就认为是a成立:firstmatch(a|b),与“|”基本相同,不同点是当a和b都成立时,认为a成立。   (3) a

16、? b:c a事件成功后,触发b,a不成功则触发c6. 语法2:在“时序逻辑”中判断独立的一根信号的行为:     (posedge clk) A事件; 当clk上升沿时,如果发生A事件,断言将报警。   边沿触发内置函数:(假设存在一个信号a)     $rose( a ); 信号上升     $fell( a ); 信号下降     $stable( a ); 信号值不变7

17、. 语法3:在“时序逻辑”中判断多个事件/信号的行为关系:   (1) intersect(a,b) 断定a和b两个事件同时产生,且同时结束。   (2) a within b     断定b事件发生的时间段里包含a事件发生的时间段。   (3) a #2 b        断定a事件发生后2个单位时间内b事件一定会发生。       a #1:3

18、 b    断定a事件发生后13个单位时间内b事件一定会发生。       a #3:$ b    断定a事件发生后3个周期时间后b事件一定会发生。   (4) c throughout (a #2 b)     断定在a事件成立到b事件成立的过程中,c事件“一直”成立。   (5) (posedge clk) a |-> b    断定clk上升沿后,a事件“开始发生”

19、,同时,b事件发生。   (6)  (posedge clk) a.end |-> b  断定clk上升沿后,a事件执行了一段时间“结束”后,同时,b事件发生。   注:"a |-> b" 在逻辑上是一个判断句式,即:                    if a  

20、;                     b;                    else        

21、;               succeed;   因此,一旦 a 发生,b 必须发生,断言才成功。如果a没发生,走else,同样成功。       (7)  (posedge clk) a |=> b    断定clk上升沿后,a事件开始发生,下一个时钟沿后,b事件开始发生。   

22、0;     (8)  (posedge clk) a |=>#2b 断定clk上升沿后,a事件开始发生,下三个时钟沿后,b事件开始发生。   (9)  (posedge clk) $past(a,2) = 1'b1 断定a信号在2个时钟周期“以前”,其电平值是1。   (10)  (posedge clk) a *3 断定“ (posedge clk) a”在连续3个时钟周期内都成立。    

23、;     (posedge clk) a *1:3 断定“ (posedge clk) a”在连续13个时钟周期内都成立。         (posedge clk) a ->3 断定“ (posedge clk) a”在非连续的3个时钟周期内都成立。       举一个复杂点的例子:         

24、0; property ABC;              int tmp;              (posedge clk) ($rose(a),tmp = b) |-> #4 (c = (tmp*tmp+1) #3 d*3;      

25、     endproperty    上例的一个property说明:当clk上升沿时,断言开始。首先断定信号a由低变高,将此时的信号b的值赋给变量tmp,4个时钟周期后,断定信号c的值是4个周期前b2+1,再过3个周期,断定信号d一定会起来,再过3个周期,信号d又起来一次。只有这些断定都成功,该句断言成功。otherwise,信号a从一开始就没起来,则断言也成功。8. 语法4:多时钟域联合断言:一句断言可以表示多个时钟域的信号关系,例如:     &#

26、160;           (posedge clk1) a |-> #1 (posedge clk2) b   当clk1上升沿时,事件a发生,紧接着如果过来第二个时钟clk2的上升沿,则b发生。“#1”在跨时钟时不表示一个时钟周期,只表示等待最近的一个跨时钟事件。所以此处不能写成#2或其他。但是可以写成:            

27、0;    (posedge clk1) a |=> (posedge clk2) b9. 语法5:总线的断言函数   总线就是好多根bit线,共同表示一个数。SVA提供了多bit状态一起判断的函数,即总线断言函数:   (1) $onehot(BUS)      BUS中有且仅有1 bit是高,其他是低。   (2) $onehot0(BUS)     BUS中有不超过1 bit

28、是高,也允许全0。   (3) $isunknown(BUS)   BUS中存在高阻态或未知态。   (4) countones(BUS)=n BUS中有且仅有n bits是高,其他是低。10. 语法6:屏蔽不定态    当信号被断言时,如果信号是未复位的不定态,不管怎么断言,都会报告:“断言失败”,为了在不定态不报告问题,在断言时可以屏蔽。    如: (posedge clk) (q = $past(d),当未复位时报错,屏蔽方法是

29、将该句改写为:         (posedge clk) disable iff (!rst_n) (q = $past(d)  /rst是低电平有效10. 语法6:断言覆盖率检测:name: cover property (func_name)11. 在modelsim中开启断言编译和显示功能:    (1)【编译verilog代码时按照system verilog进行编译】  vlog -sv abc.v   

30、 (2)【仿真命令加一个-assertdebug】   vsim -assertdebug -novopt testbench    (3)【如果想看断言成功与否的分析,使用打开断言窗口的命令】 view assertions12. 在VCS中加入断言编译和显示功能:    在fsdb文件中加一句话:$fsdbDumpSVA    在VCS编译参数:system "vcs $VCS_SIMULATION" 中加入一些optio

31、ns:           -assert enable_diag           -assert vpiSeqBeginTime           -assert vpiSeqFail      

32、60;    -assert report=路径           -assert finish_maxfail=100*【经验】以下是一些编写断言的经验:1. 断言的目的:传统的验证方法是通过加激励,观察输出。这种方法对案例的依赖严重,案例设计不好,问题不便于暴露。而断言是伴随RTL代码的,不依赖测试案例,而是相对“静态”。例如:我们要测试一个串行数据读写单元,数据线只有一根,先传四位地址,再传数据。(1)案例验证法:写一个地址,再写一段数据

33、,然后读取该地址,看输出的是不是刚才写的数据。(2)断言法:不需要专门设计地址和数据,当发起写时,在地址传输的时间里将地址存储到一个变量里,在数据传输的时间里将数据存储到一个变量里,观察RAM中该地址是否存在该数据就可以了。    断言设计相当于在电脑上把RTL实现的功能再实现一遍。2. 断言中可以包含function和task。而且function经常用于断言,因为有的处理很复杂,而断言又是“一句式”的,无法分成好几句进行表达,所以需要function替断言分担工作。3. 断言允许规定同时发生的事件,就是组合逻辑,你可以写成:a &&

34、b,也可以写成 a #0 b,不能写 #0.5,不支持小数。4. 断言是用电脑模仿RTL的运行过程,当RTL功能复杂时,你必须用到变量。断言中支持C语言的int和数组声明,但在赋值时“不能”写成:#4 var = Signal,其中var是断言中的变量,和RTL无关,Signal是RTL中的一个信号。本句是想在第4周期将Signal的值赋给var,以便在后面使用该值。但本句只有变量赋值,没有对RTL信号的任何断言,就会报错,解决方法是:#4 (“废话”,var = Signal),一定要有断言的话我们就写“废话”,例如:data = data 等。如果有多个变量要赋值也可以,#4 (废话,变量

35、1赋值,变量2赋值.)5. 关于断言的表达风格:语法介绍的 “a |-> b”,实际上是 “if a, then b”的逻辑,当a不发生,b也不会被判断,该断言自然成功。但当我们的逻辑是        if a1                   if a2     &#

36、160;         then b        该如何用断言表达? 或许可以写成:“a1 |-> a2 |-> b”,也可以,但常用的表达是:       “a1 && a2 |-> b” 或者 “a1 #3 a2 |-> b”6. 关于断言的时序:时序逻辑的断言需要注意的一个问题:  

37、60;例如:假设当clk上升沿到来时,b<=a。将上述逻辑写成断言时,如果写成“(posedge clk) b=a”,看起来和 b<=a一样,但实际上是错的。因为当时钟上升时,b还没有得到a的值,a还需要一段保持时间。即,断言中的信号值实际上是时钟沿到来之前的值,而不是时钟沿到来后他们将要编程的值。所以,b<=a逻辑的断言应该是:“ (posedge clk) (a=a,tmp=a) |=> (b=tmp);”针对上述几点,举一个复杂的例子:断言wr的功能是检查串行地址输入是否正确,串行地址输入线是 DataIn 。$time返回值以0.1ns为单位(因为我在

38、testbench中的单位规定是timescale 1ns/100ps,精度是100ps = 0.1ns),所以$time/10才是ns。 /    wr: assert property(wr_p)    $display("succeed:",$time/10);    else        $display("error: ",$time/

39、10);/断言可以声明一个int数组arr4,/“(posedge clk) !vld_pulse_r0 && !DataIn”是真实的预备条件/“#4 (read=read, arr0 = DataIn)”只是为了在特定时间内赋值,有用的语句是“arr0 = DataIn”,/“read=read”是废话,为了编译通过。/arr赋值完毕后,进入function进行处理,判断实际地址addr跟junc处理过的数据是否相同。/“addr = junc(arr0,arr1,arr2,arr3);”就是junction调用。    proper

40、ty wr_p;        int arr4;        (posedge clk) !vld_pulse_r0 && !DataIn               #4 (read=read, arr0 = DataIn)    

41、60;        #1 (read=read, arr1 = DataIn)             #1 (read=read, arr2 = DataIn)             #1 (read=read, arr3 = DataIn) |=>

42、;            addr = junc(arr0,arr1,arr2,arr3);    endproperty/    function 3:0 junc;        input a,b,c,d;        reg 3:0 a1;        reg 3:0 b1;        reg 3:0 c1;     &#

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