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文档简介
1、中断配置一:设置汇编头文件,设置中断向量表例如 b SYS_RST_HANDLER b UDF_IND_HANDLER b SWI_SVC_HANDLER b INS_ABT_HANDLER b DAT_ABT_HANDLER b IRQ_SVC_HANDLER b FIQ_SVC_HANDLER /中断向量表设置/正常函数 ldr r13, =4028 bl clock_init b ledMain/中断处理操作SYS_RST_HANDLER: b SYS_RST_HANDLERUDF_IND_HANDLER: b UDF_IND_HANDLERSWI_SVC_HANDLER: b SWI_
2、SVC_HANDLERINS_ABT_HANDLER: b INS_ABT_HANDLERDAT_ABT_HANDLER: b DAT_ABT_HANDLER ;跳转IRQ_SVC_HANDLER: sub lr, lr, #4 计算并保存返回地址到R14里 stmdb sp!, r0-r12,lr /保护寄存器的值压入堆栈 注意,此时的sp是中断模式的sp ldr lr, =int_return /将int_return的地址存入R14 ldr pc, =feeddog /跳转到相应函数地址int_return:/将寄存器,pc,cpsR的值恢复到中断前 ldmia sp!, r0-r12,
3、pc / 中断返回, 表示将spsr的值复制到cpsrFIQ_SVC_HANDLER: b FIQ_SVC_HANDLER二,配置相应的中断寄存器例如:#define SRCCPND (*(volatile unsigned *)0X4A000000)/源挂起(SRCPND)寄存器配置#define INTMOD (*(volatile unsigned *)0X4A000004)/中断模式(INTMOD)寄存器配置#define INTMSK (*(volatile unsigned *)0X4A000008)/中断屏蔽(INTMSK)寄存器默认即可#define PRIORITY (*(v
4、olatile unsigned *)0X4A00000C)/优先级寄存器(PRIORITY)#define INTPND (*(volatile unsigned *)0X4A000010)/中断挂起(INTPND)寄存器#define INTOFFSET (*(volatile unsigned *)0x4A000014)/中断偏移(INTOFFSET)寄存器#define SUBSRCPND (*(volatile unsigned *)0X4A000018)/次级源挂起(SUBSRCPND)寄存器#define INTSUBMSK (*(volatile unsigned *)0X4A00001C)/中断次级屏蔽(INTSUBMSK)寄存器编写中断处理函数1.在中断函数中通过读取中断偏移(INTOFFSET)寄存器的值来判断中断号2.在中断处理函数中要对源挂起(SRCPND)寄存器、次级源挂起(SUBSRC
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