中北大学大学生创新创业训练项目申报书

1、项目编号： 中北大学大学生创新创业训练项目申 报 书 项目名称 多旋翼智能避障飞行器 项目负责人 窦从浩 所属学院 机电工程学院 指导教师 沈国伟 项目类型 A类创新训练项目 起止时间 2015 年 11 月- 2017 年 6 月中北大学教务处制 申报人基本情况1姓 名 窦从浩性别男出生年月1993.8一寸彩照学 院机电工程学院班级13010342联系电mail393401836QQ3934018362姓 名韩増玉性别男出生年月1995.06一寸彩照学 院机电工程学院班级N一院实验14联系电mail879902622QQ8799026223

2、姓 名刘子龙性别男出生年月1994.01一寸彩照学 院机电工程学院班级13010241联系电话Email859792903QQ8597929034姓 名 曹正日性别男出生年月1994.01一寸彩照学 院机电工程学院班级13010342联系电话EmailQQ5姓 名性别出生年月一寸彩照学 院班级联系电话EmailQQ注：第1名为项目负责人指导教师（仅限1人）基本情况姓 名沈国伟性别男最高学历/学位职 称职务所在单位联系电话Email近一年内是否给本科学生授课，授课年级课程名称近3年指导毕业设计(论文)情况年均指导学生人数其中获校级优秀以上学生人数近5年承担教学改革项目情况序号项目名称/来源/起止

3、时间/排名经费(万元)1234近5年承担科研项目、转化成果情况序号项目名称/来源/起止时间/排名经费(万元)12其他教师参与情况姓 名出生年月所在单位最高学历学位其 它项 目 内 容项目名称 多旋翼智能避障飞行器申报经费(元)5000是否有依托项目无依托项目名称内容描述（500字以内） 四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有四个螺旋桨呈十字形交叉的飞行器。近年来，四旋翼飞行器的爱好者越来越多，且多旋翼自主飞行器多次出现在全国电子设计竞赛中。我们将依托所学知识，设计制造一款外观精美的四旋翼智能飞行器。该飞行器可依托地面控制站实现控制，也可实现自主飞行，在飞行器失联时可实现自主返航。该飞行器有多

4、种飞行模式，并配备各种LED指示灯，飞行巡航时间在20分钟以上。该飞行器的一大特点是实现智能避障，可以躲避周围的障碍物。如果条件成熟，该飞行器可增加航拍功能及自主循迹功能。 我们想通过亲手去做这么一架避障的智能四旋翼飞行器，提升自己在电子与控制方面的钻研动手能力，为以后进一步的科学研究做一个铺垫。实施思路（300字以内） 四旋翼飞行器属于欠驱动系统，具有四个输入力和六个状态输出，我们将以STM32为控制核心，分析设计四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。基于STM32的四旋翼飞行器通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作，实现姿态调整、智能避障、悬停、循迹等功能。采用高精度的多路传感器在协同工作下，采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM32处理器，STM32经过处理驱动电机相应运动，调节飞行器姿态。 同时采用红外避障传感器，采集相关障碍物信号反馈给STM32处理器，配以避障算法，通过处理器输出控制电机，实现智能避障。经费使用计划各种材料、资料购买费用5000元(包括各种消耗性器件）预期效果制成一架精美的四旋翼飞行器，实现智能避障的主要功能及其他功能。实施项目的主要场所序号场所名称地点1中北大学航模协会中北大学3号楼23项目负责人(签字) 年 月