S型无碳小车-结构设计专业技术方案

1、第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(广西赛区)The 5thNational UndergraduateEngineering Training Integration Ability Competition(GuangxiDivision)结构设计方案Structure Desig n Scheme编号（此栏由赛务工作人员填 写）第一幅照片（小车正面）（注意照片的放置方向与页面方向一致，照片上不允许出现参赛学校信息，阅后删除。）第二幅照片（小车侧面）（注意照片的放置方向与页面方向一致，照片上不允许出现参赛学校信息，阅后删除。）订线程工赛参 称名校学_L第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(

2、广西赛区)The 5thNational UndergraduateEngineering Training Integration Ability Competition(GuangxiDivision)结构设计方案Structure Desig n Scheme参赛工程S1、设计思路1.1.根据比赛要求，为使无碳小车达到绕桩前进的目的，无碳小车应实现两个功能：重力势能转换为 小车的动能和转向轮周期性的转向。小车结构有原动机构、传动机构、转向机构、微调机构与车身 及其他辅助零件。原动机构的作用是将重锤的重力势能转化为小车前行的驱动力，能实现这一功能 的方案有多种，但就效率和简洁性来看绳轮最优

3、。传动机构要求能量损耗少、传动比精确，故优先 选用齿轮机构。转向机构要求控制精度咼、摩擦损失小，选用空间曲柄摇杆机构。微调机构是小车柔性的体现，调整它能使小车能够适应不冋的障碍物间距，无碳小车的微调主要体现在对曲柄长 度和连杆长度的微调。为减轻车身质量冋时保证小车刚度要求，小车采用铝板作为底板材料，上面 安装轴承座以支撑输入轴、驱动轴、吊挂重物的立杆等，小车转向轮的支撑架也固定在底板上。2.2.通过计算并确定两齿轮的的传动比i i，并实现小车驱动轮每行走i i 个周长长度，转向机构运动实现一个周期，小车也行走一个完整的S S 路线。3.3.使用滑轮组将重物的重力势能通过细绳以转矩的形式传递到输

4、入轴；输入轴通过一级齿轮传动将 能量传到驱动轴，带动驱动轮并驱使小车向前运动；小车通过输入轴带动圆盘并通过空间四杆机构 实现小车的转向。具体调试过程中，通过调节杆长以满足小车周期性转向；小车采用单向轴承，从 而实现两后轮的差速，便于转弯，并最大程度上实现了小车结构的优化。2、小车出发定位方案无碳小车的行走路线近似于余弦曲线，通过计算小车的运动可以计算出该余弦曲线的幅值，小车 出发位置在偏离原点一个幅值长度的地方。通过对小车的运动计算可得其运动方程，再通过计算可得出小车转向轮的偏向角度，偏向角度可通过微调机构调节。通过小车出发时垂直摆桩方向的距 离以及此时小车前轮的偏向角度，从而确定小车的理论出

5、发位置。3、总结和体会在无碳小车的设计、加工、装配、调试的过程中，设计、论证、实验验证的过程不断重复，我 们在这个过程中，不仅增强了我们对专业知识的理解，冋时还锻炼了我们的动手实践能力。在无碳 小车不断完善的过程中通过发现问题、分析问题、解决问题，使我们学会了如何从工程设计的角度 去看待问题，这是我们参加全国大学生工程训练综合能力竞赛最大的收获！产品名称小车共 5 5 页第 1 1 页编号订线程工赛参 称名校学_L第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(广西赛区)The 5thNational UndergraduateEngineering Training Integration Abili

6、ty Competition(GuangxiDivision)结构设计方案Structure Desig n Scheme参赛工程4、结构设计创新特色说明1.1.小车的重量较轻，因为一些强度和精度要求不高的零件采用3D3D 打印技术，大大减少了加工制造难度和加工时间及成本2.2. 结构简单相对较简单，而且一些结构接触处通过安装轴承达到减小摩擦的目的3.3.采用单向轴承来实现小车的差速运动产品名称小车共 5 5 页第 2 2 页编号订线:程工赛参 称名校学-_I_LII申IIIIiI订称名校小车装配图比例第 3 3 页第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛（广西赛 区）共 5 5 页小车装配爆炸图比例第 4 4 页第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛（广西赛 区）共 5 5 页传动设计数据各级传动比：砝码下降长度（mmmm / /小车行走