广州数控980TD数控车床操作编程介绍说明手册

1、广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980T是GSK980T的升级产品，采用了32位高性能CPI和超大规模可 编程器件FPGA运用实时多任务控制技术和硬件插补技术， 实现卩m级精度运动控制和PLC逻辑控制。技术规格一览表控制轴：2轴（X、Z）;同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z） _插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.9999999.999mm;最小指令1.1 GSK980TD80TD口L 裳首揃式 一茨QTD车床CNQ 广州数控标志0 0鑒0常_ _0 0a aa an na an n运动控制980

2、TD0 000roiM00000 N0000 UW0C功能码；泅上9E0即工帧：110ion切胡时厲：妁：赧：0nV可1快連惜零单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数1255,指令分频系数1255快速移动速度：最高16000mm分钟（可选配30000mm，分钟）快速倍率：F0、25% 50% 100%3级实时调节切削进给速度： 最高8000mm分钟 （可选配15000mm，分钟）或500mm转（每转进给）进给倍率：0150%十六级实时调节手动进给速度：01260mm分钟十六级实时调节手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档加减速：快速移动米用S型加减速，切削进给米用指 数型加减速G指

3、令28种&旨令：G00 G01 G02 G03 G04 G28 G32 G33 G34G40 G41、G42 G50 G65 G70 G71、G72 G73 G74 G75G76 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99宏指令G65可完成27种算术、逻辑运 算及跳转螺纹加工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面 螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性 可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001500m或0.0625400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（1005000p/r）编码器与主轴的传动比：（1255）：（1255）精度 补偿反向间隙补偿：（X、

4、Z轴）02.000mm螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：0.255mrrK补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿 方式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀 补M指令特殊M指令（不可重定义）：M02 M30 M98 M99M900AM9999其它M指令由PL（程序定义、处理标准PL（程序已定义的M指令：MOQ M03 M04 M05M08 M09 M10 M11 M12 M13M32 M33 M41 M42 M43 M44T指令最多32个刀位（T01T32口），换刀控制时序 由PL（程序实现。使用排刀时，刀位数设为1,

5、PLC不 进行换刀控制。标准PL（程序适配28工位电动刀架， 正转选刀、反转锁紧。主轴转 速控制转速开关量控制模式：S指令由PLC程序定义、处 理，标准PL（程序S1、S2、S3 S4直接输出，SO关闭S1、S2、S3 S4的输出转速模拟电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速 或切削线速度（恒线速控制），输出010V电压给主 轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位PLC功能9种基本指令、23种功能指令，二级PLC程序，最多5000步，每步处理时间2卩s，第1级程序刷新周期8ms可 提供梯形图编辑软件，PLC程序通讯下载集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED）基本I/O:16

6、点输入/16点输出（可选配扩展I/O:16点输入/16点输出）显示界 面显示器：320X240点阵、5.7”单色液晶显示器（LCD,CCF背 光显示方式：中文或央文界面由参数设置，可显示加工 轨迹图形程序编 辑程序容量：6144KB最多384个程序,支持用户宏程序 调用，子程序四重嵌套编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和 混合坐标编程通讯CN与PC机、CN与CN（双向传送程序、参数，支持系 统软件、PL（程序串行口下载升级适配驱 动脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动 装置1.2机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Con trol Sys

7、tems ofmachine tools）、机械、电气控制、液压、气 动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC、伺服（或步 进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNCCN加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令， 伺服（或步进）电机通过 机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、 刀具选 择、 冷却、 润滑等逻辑控制指令由CN传送给机床电气控制 系统，由机床电气控制系统完成

8、按钮、开关、指示灯、继电 器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通 常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Con troler简称PLC，PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任 务。GSK980T车床CN（同时具备运动控制和逻辑控制功能，可 完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根 据机床的输入、输出控制要求编写PL（程序（梯形图）并下 载到GSK980TD就能实现所需的机床电气控制要求，方便了 机床电气设计，也降低了数控机床成本。实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以

9、下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理数控车床示意图GSK980T使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴 轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负 方向，离开工件的方向为正方向。按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座 坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好 相反，而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前 刀座坐标系来说明编程的应用。F7-/J 1 h1,.前刀座的坐标系后刀座的坐标系2、机床坐标系和机械零点机床坐标系是CN进行坐标计算的

10、基准坐标系，是机床固 有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零 点，机械零点由安装在机床上的回零开关决定， 通常情况下 回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处。进行机械回 零操作、回到机械零点后，GSK980T将当前机床坐标设为零， 建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。注：如果车床上没有安装零点开关，请不要进行机械回零操 作，否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏。3、工件坐标系和程序零点工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，又称浮动 坐标系。当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用G50指 令设置刀具当前位置的绝对坐标，在CN中建立工件坐标系。 通常工件坐标系的Z轴与主轴轴

11、线重合，X轴位于零件的首端 或尾端。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。用G5（设定工件坐标系的当前位置称为程序 零点，执行程序回零操作后就回到此位置。注：在上电后如果没有用G50指令设定工件坐标系，请不要执行回程序零的操作，否则会产生端标工件坐标系端 标究坐标）系中WSSbr标如下件首端的工在坐标系的点标为寒1,Z4、插补直线插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一 条直线。圆弧插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为半径由R指定、或 圆心由I、K指定的从起占到终占的圆弧。螺纹插补：进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺 纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长轴进行直线插

12、补。示例：为、G32 W-27 F3;（BC;螺纹插补）G1 X50 Z-30 F100;G1 X80 Z-50;（DE;直线插补）G3 X100 W-10 R10;（EF;圆弧插补）M30;5、绝对坐标编程和相对坐标编程编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值， 按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程和 混合坐标编程三种编程方式。使用X、Z轴的绝对坐标值编程（用X、Z表示）称为绝 对坐标编程；使用X、Z轴的相对位移量（以U、W表示）编程称为相 对坐标编程；GSK980T允许在同一程序段X、Z轴分别使用绝对编程坐 标值和相对位移量编程，称为混合坐标编程。示例：AB直线插补绝对

13、坐标编程：G01 X200. Z50.;相对坐标编程：G01 U100. W-50.;混合坐标编程：G01 X200. W-50.;或G01 U100. Z50.;注：当一个程序段中同时有指令地址X、U或Z、W,X、Z指令字有效。例如：G50 X10. Z20.;G01 X20. W30. U20. Z30.;【此程序段的终点坐标为（X20,Z30）】6、直径编程和半径编程按编程时X轴坐标值以直径值还是半径值输入可分为：直 径编程、半径编程。注1:在本说明书后述的说明中，如没有特别指出，均 采用直径编程。1.4程序的构成为了完成零件的自动加工， 用户需要按照CNC勺指令格式编程序示例：O000

14、1；N0005 GO X100 Z50;N0010M12;（N0015T0101;（N0020 M3 S600;（启动主轴，置主轴转速 600 转/分钟）N0025 M8（开冷却液）N0030 G1 X50 Z0 F600;（以 600mm/min 速度靠近 B 点）N0040 W-30 F200;（从B点切削至C点）N0050X80 W-20 F150; （从C点切削至D点）N0060 GO X100 Z50;（快速退回A点写零件程序（简称程序）（快速定位至A点） 夹紧工件） 换1号刀执行1号刀偏（程序N0120%执行完上述程序，刀具将走出AfBfCfDfA的轨迹。1、程序的一般结构程序是由

15、以“OXXX”（程序名）开头、以 “号结束 的若干行程序段构成的。程序段是以程序段号开始（可省 略）,以 厂结束的若干个指令字构成。程序的一般结构,如 图所示程序名 -而礦:引 p 理.比亍曰亡MNDOIOGXOZD：斗0040 G0、卫啦 VN(X50XIW Z1Q0；ND0( (50KliNOnm Gl h程序名GSK980T最多可以存储384个程序，为了识别区分各个 程序，每个程序都有唯一的程序名（程序名不允许重复）, 程序名位于程序的开头由O及其后的四位数字构成指令字是用于命令CNC完成控制功能的基本指令单元，指令N0070N0080T0100;M5SO;N0090N0100N0110

16、M9;M13;M30;（取消刀偏）（停止主轴）（关冷却液）（松开工件）（程序结束，关主轴、冷却液）FT 序用毡蓟卫 卜血 Gl XIOO7.皿歴亟*N00,VG2U100W.50R.:指令字程序号【00009999*前导零町省略）字由一个英文字母（称为指令地址） 指令值，为有符号数或无符号数）构成。 程序段程序段由若干个指令字构成，序运行的基本单位。程序段之间用字符“；” 一个程序段中可输入若干个指令字，也允许无指令字而只有“；”号（EOB键）结束符 有多个指令字时， 指令字之间必须输入一个或 一个以上空格。 在同一程序段中，除N、GS、T、H L等地址外，其它的地址只能出现一次，否则将产生报

17、警（指令字在同一个程序段中被重复指 令）。NS、T、H、L指令字在同一程序段中重复输入时， 相同地址的最后一个指令字有效。同组的G指令在同一程序 段中重复输入时，最后一个G指令有效 程序段号程序段号由地址N和后面四位数构成：N0004 N9999前导零可省略。程序段号应位于程序段的开头，否则无效。 程序段号可以不输入，但程序调用、跳转的目标程序段必须 有程序段号。程序段号的顺序可以是任意的，其间隔也可以 不相等，程序段号按编程顺序递增或递减。如果在开关设置页面将“自动序号”设置为“开”，将 在插入程序段时自动生成递增的程序段号.2、主程序和子程序为简化编程，当相同或相似的加工轨迹、控制过程需要

18、 多次使用时，就可以把该部分的程序指令编辑为独立的程序 进行调用。调用该程序的程序称为主程序，被调用的程序（以M9结束）称为子程序。子程序必须有自己独立的程序名， 子程序可以被其它任意主程序调用， 也可以独立运行。子程 序结束后就返回到主和其后 的数值（称为I T指令地址指令值指令字以“；”结束，是CNC程分开。LN0030 GO X20烦丄-悶絢耳世呼円堆跳肖程序中继续执行。（后面章节详细叙述）第二章MST指令2.1 M指令（辅助功能）M指令由指令地址M和其后的12位数字或4位数组成，用 于控制程序执行的流程或输出M弋码到PLC口1指令值1、程序结束M02-捋令地址指令格式：M02或M2指令

19、功能：在自动方式下，执行M02指令，当前程序段 的其它指令执行完成后，自动运行结束，光标停留 在M02指令所在的程序段，不返回程序开头。若要 再次执行程序，必须让光标返回程序开头。2、程序运行结束M30指令格式：M30指令功能：在自动方式下，执行M30指令，当前程序段 的其它指令执行完成后，自动运行结束，加工件数加1,取消刀尖半径补偿，光标返回程序开头 （是 否返回程序开头由参数决定）。当CN状态参数N0.005的BIT4设为0时，光标不回到程序开头；当CN状态参数N0.005勺BIT4设为1时，程序执行完毕，光标立即回到程序开头。3、子程序调用M98指令书式：M9S POOOODDOD用次数

20、时，子程序号谢須为吨位数-用次数（L 旳対）凋屈 1 次时可不输入指令功能：在自动方式下，执行M98指令时，当前程序 段的其它指令执行完成后，CN去调用执行商旨定的 子程序，子程序最多可执行9999次。M98W令在MDI下运行无效。4、从子程序返回M99指令格式 1M99 POOOO逼回主程序时韬被枫行的程序段号（0000-9999） !前导。可以省略指令功能：（子程序中）当前程序段的其它指令执行完 成后，返回主程序中由P指定的程序段继续执行， 当未输入P时，返回主程序中调用当前子程序的M98W令的后一程序段继续执行。如果M99W于主 程序结束（即当前程序不是由其它程序调用执 行），当前程序将

21、反复执行。M99指令在MD下运 行无效。示例：图A表示调用子程序（M99中有P指令字）的执行 路径。图B表示调用子程序（M99中无P指令字）的执行路 径G1 U2DO Z200 F200;T493P21OC6:-GD X13DK100；-MS SO TCIOO;指令功能：执行M00指令后，程序运行停止，显示“暂 停”字样，按循环启动键后，程序继续运行。6、主轴正转、反转停止控制M03、M04 M05指令格式：M03或M3，M04或M4，M05或M5指令功能：M03主轴正转；M04:主轴反转；M05:主 轴停止。7、冷却泵控制M08 M09指令格式：M08或M8，M09或M9指令功能：M08冷却

22、泵开；M09冷却泵关& 8润滑液控制M32 M33指令格式：M32 M33；指令功能：M32润滑泵开；M33:润滑泵关。2.2刀具功能GSK980T的刀具功能（T指令）具有两个作用：自动换刀 和执行刀具偏置。自动换刀的控制逻辑由PLC梯形图处理，0G50 XIOC Z100.M3S1TC131.呦 XO ZC5、程序停止MOO指令格式:】出了M00或0100S.G1 K5 ) Z5O. - ,|i；UllO W20Q：iU5C W-jr R；5 F25O; j刀具偏置的执行由NC处理指令功能：自动刀架换刀到目标刀具号刀位，并按指令 的刀具偏置号执行刀具偏置。刀具偏置号可以和刀具号相 同

23、，也可以不同，即一把刀具可以对应多个偏置号。 在执行 了刀具偏置后，再执行T口00, CN将按当前的刀具偏置反 向偏移，CN（由已执行刀具偏置状态改变为未补偿状态，这 个过程称为取消刀具偏置。在加工前通过对刀操作获得每一把刀具的位置偏置数据（称为刀具偏置或刀偏），程序运行中执行T指令后，自动 执行刀具偏置。这样，在编辑程序时每把刀具按零件图纸尺 寸来编写，可不用考虑每把刀具相互间在机床坐标系的位置 关系。如因刀具磨损导致加工尺寸出现偏差， 可根据尺寸偏 差修改刀具偏置。刀具偏置是对编程轨迹而言的，T指令中刀具偏置号对应的偏置，在每个程序段的终点被加上或减去补偿量。X轴刀具偏置使用直径值图为移动

24、方式执行刀具偏置时建立、执行及取消的过程。G01 X100 Z100 T0101；（程序段1，开始执行刀具偏置，即1号刀执行1号刀的刀偏）G01 W150（程序段2,刀具偏置状态）指令格式:T 0O刀具帽笛号（023 么- 目标力具号前导。 不能省略）前导口不能省略）G01 U150 W100 T0100（程序段3,取消刀具偏置）2.3进给功能1、切削进给（G98/G99 F指令）指令格式：G98 F_;（F0001F8000,前导零可省略，给定每分进给速度，毫米/分）指令功能：以毫米/分为单位给定切削进给速度，G98为 模态G指令，如果当前为G98模态，可以不输入G9&指令格式：G9

25、9 F_;（F0.0001F500,前导零可省略）指令功能： 以毫米/转为单位给定切削进给速度，G99为 模态G指令。如果当前为G99模态，可以不输入G99 CN执行G99F_时，把F指令值（毫米/转） 与当前主轴转速（转/分）的乘积作为指令进给速度控制实际的切削进给速度，主轴转速变化时，实际的切削进给速度随着改变。使用G99F_给定主轴每转的切削进给量，可以在工件表面形成均匀 的切削纹路。在G99模态进行加工，机床必须安装主轴编码G98 G99为同组的模态G指令，只能一个有效。G98为初 态G指令，CNC上电时默认G98有效。每转进给量与每分钟进给量的换算公式：Fm= FrxS其中：Fm：每

26、分钟的进给量（mm/mi;Fr:每转进给量 （mm/r） ;取值范围:G98为18000毫米/分钟；G99为0.001500毫米/转。2、螺纹切削螺纹切削：切削时，主轴每旋转一圈，刀具移动一个螺 距。切削的速度与指定的螺距大小、主轴实际的旋 转速度有关。螺纹切削时须安装主轴编码器，主轴 的实际转速由主轴编码器反馈给CNC螺纹切削时， 进给倍率、快速倍率对螺纹切削无效。F = fxS其中：F:螺纹切削速度（mm/min;f:给定螺距（mm；S:主轴实际转速（r/min）3、其他进给功能：手动进给、手轮/单步进给（后面章节 叙述）第三章G指令3.1概述G指令由指令地址G和其后的12位指令值组成，G

27、 飞_指令值 5X99,前导 0 可以不输入）- 指令地址 GG指令字分为00、01、02、03、04组。除01与00组代码不 能共段外，同一个程序段中可以输入几个不同组的G指令字， 如果在同一个程序段中输入了两个或两个以上的同组G指令字时，最后一个G指令字有效。没有共同参数（指令字）的 不同组G指令可以在同一程序段中，功能同时有效并且与先 后顺序无关。G指令字一览表指令字组另功能备注G0001快速移动初态G指令G01直线插补模态G指令G02圆弧插补（逆 时针）G03圆弧插补（顺时针）G32螺纹切削G90轴向切削循环G92螺纹切削循环G94径向切削循环G04暂停、准停G28返回机械零点G50坐

28、标系设定G65宏指令G70精加工循环G71轴向粗车循环G7200径向粗车循环非模态G指令G73圭寸闭切削循环G74轴向切槽多重 循环G75径向切槽多重 循环G76多重螺纹切削 循环G9602恒线速开模态G指令G97恒线速关初态G指令G9803每分进给初态G指令G99每转进给模态G指令:G4004取消刀尖半径 补偿初态G指令G41刀尖半径左补 偿模态&旨令G42刀尖半径右补 偿1模态、非模态及初态G指令分为00、01、02、03、04组。其中00组&旨令为非 模态G指令，其它组G指令为模态G指令,G00、G97 G98 G40为初态G指令。G指令执行后，其定义的功能或状态保持有效

29、，直到被同 组的其它G指令改变，这种G指令称为模态G指令。模态G指令 执行后，其定义的功能或状态被改变以前，后续的程序段执 行该G指令字时，可不需要再次输入该G指令。G指令执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执 行该G指令时，必须重新输入该G指令字，这种G指令称为非 模态G指令。系统上电后，未经执行其功能或状态就有效的模态G指令 称为初态G指令。上电后不输入G指令时，按初态G指令执行。示例1:O0001;G0 X100 Z100；（快速移动至X100 Z100；模态指令字GC有效）X20 Z30；（快速移动至X20 Z30;模态指令字G0可省略输入）G1 X50 Z50 F300;（直线

30、插补至X50 Z50,进给 速度300mm/min模态指令字G侑效）X100;（直线插补至X100 Z50,进给速度300mm/min未输入Z轴坐标，取当前坐标值Z50；F300保持、G0伪模态指令字可省略输入）G0 X0Z0；（快速移动至X0 Z0,模态指令字G0有效）M30示例2:00002;GO X50 Z5;（快速移动至X50 Z5）G04 X4;（延时4秒）G04X5;（再次延时5秒，G04为非模态G指令字，必须再次输入）M30示 例3（上电第一次运行）：00003;G98 F500 G01 X100 Z100（G98每分进给，进给速度为500mm/minG92 X50 W-20 F

31、2;（螺纹切肖U，F值为螺距必须输入）G99 G01U10 F0.01（G99每转进给，F值重新输入）G00 X80 Z50 M30;2、相关定义本说明书以下内容的阐述中，未作特殊说明时有关词（字）的意义如下：起点：当前程序段运行前的位置；终点：当前程序段执行结束后的位置；X:终点X轴的绝对坐 标；U:终点与起点X轴绝对坐标的差值；乙终点Z轴的绝 对坐标；W终点与起点Z轴绝对坐标的差值。3.2快速定位G00指令格式：G00 X（U） Z（W；指令功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度 移动到终点，如图所示。两轴是以各自独立的速度移动，短指令说明:GO（为初态G指令；X（U）、Z（W可

32、省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和 终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位 置，X与U Z与W在同一程序段时X、Z有效，UW无效。X、Z轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO.所示。 指令说明:GO伪模态G指令；X（U）、Z（W可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点 坐标轴先到达终点，定是直线。长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一歆、密设定，实际的移动速度可通过机床面板的快,速倍率键进行修调。示例：刀具从A点快速移动到B点。2SI;（绝对坐标编程）GO X20Z25；TUI1 x轴厂指令功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图值一致；同时省略表示终

33、点和始点是同一位置。F指令值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度，实际的 切削进给速度为进给倍率与F指令值的乘积；F指令值执行后， 此指令值一直保持，直至新的F指令值被执行。示例：从直径40切削到60的程序指令程序：G01 X60 Z7 F500;（绝对值编程）G01 U20 W-25;（相对值编程）G01 X60 W-25;（混合编程）G01 U20 Z7;（混合编程）3.4圆弧插补G02G03指令格式指令功能：G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针 （后刀座坐标系）/逆时针（前刀座坐标系）圆弧， 轨迹如图所示。GO旨令运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀x轴GV2、 X (U)G

34、03 -指令说明：G02 GO助模态G指令；R为圆弧半径mm I为圆弧起点与圆心在X方向的差值，用半 径表示；K为圆弧起点与圆心在Z方向的差值； 圆弧中心用 地址I、K指定，I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是 增量值；I=圆弧起始点的X圆心坐标X坐标；K=圆弧起 始点的z圆心坐标z坐标；I、K根据方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。 圆弧方向：G02/ G03S弧的方向定义，在前刀座坐标系和后 刀座坐座坐标系）/顺时针 如图所示（前刀座坐标系） 圆弧，轨迹xJ上点广、起点K圆心11AriKL啣指令轨迹图：G02轴迹图T*怕z2讪标系是相反的，见图注意事项：

35、1.当I = 0或K = 0时，可以省略；但指令地址I、K或R必须 至少输入一个，否则系统产生报警；2、K和R同时输入时，R有效，I、K无效；3.R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用R指令定义的圆弧上，系统会产生报警；4.地址X（U）、Z（W可省略一个或全部；当省略一个时， 表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始 点是同一位置，若用I、K指令圆心时，执行G02/G03指令的 轨迹为全圆（360）;用R指定时，表示0度的圆；5.R指令时，可以是大于180和小于180圆弧，F负值时 为大于180度的圆弧，R正值时为小于或等于180度的圆弧；示例：从直径45.25切削到6

36、3.06的圆弧程序指令G02 X63.06 Z-20.0 R19.26 F300;或程序：G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300;或G02 X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37;或G02 U17.81 W-20.0 I17.68 K-6.37 F300!?6 06终点一Z0岳25G02/G03指令综合编程实例：程序：00001N001 G0 X40 Z5；(N002 M03 S20Q(N003 G01 X0 Z0 F900；快速定位）主轴开）靠近工件）N005 G03 U24 W-24 R15;（切削R15圆弧段）R19. 26-50.030, 017.

37、6SN006 G02 X26 Z-31 R5;（切削R5圆弧段）N007 G01 Z-40;(切削巾26）N008 X40 Z5;(返回起点）N009 M3Q(程序结束）3.5暂停指令G04指令格式：G04 P;或G04 X; 或G04 U; 或G04指令功能：各轴运动停止,不改变当前的&旨令模态和保持 的数据、状态，延时给定的时间后，再执行下一个 程序段。指令说明：G04为非模态G指令；GO延时时间由指令字P_、X_或U_J旨定；P、X、U指令范围为0.00199999.999秒。指令字P_、X_或U_J旨令值的时间单位，见下表地址PUX单位（).001秒秒秒注意事项1.当P、X、U

38、未输入时或P、X、U指定负值时,表示程 序段间准确停。2.P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效。. G 0 4指 令 执 行 中,进 行 进 给 保 持 的 操 作 ， 当 前 延 时 的时间要执行完毕后方可暂停。I3.6返回机械零点G28qk 1 J r i指令格式：G28 X(U) Z(W;dV ArKI1间点(X 1指令功能：从起点开始，以快速移动速度到达X(U)、Z(W指定的中间点位置后再回机械零点。指令说明：G28为非模态&旨令；X:中间点X轴的绝对坐 标；U:中间点与起点X轴绝对坐标的差值；Z: 中间点Z轴的绝对坐标；W:中间点与起点Z轴绝对 坐标的差

39、值。 指令地址X (U)、Z(W可省略一个 或全部指令动作过程：(1)快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置 (A点f B点)；(2)快速从中间点定位到参考点(B点fR点(3)若非机床锁住状态，返回参考点完毕时，回零灯 亮。注1:手动回机械零点与执行G28指令回机械零点的过程一致，每次都必须检测减速信号与一转信号；注2:从A点fB点及B点fR点过程中，两轴是以各自独 立的快速速度移动的，因此，其轨迹并不一定是直线；注3:执行G28指令回机械零点操作后，系统取消刀具长度补偿；注4:如果机床未安装零点开关，不得执行G28指令与返 回机械零点的操作。3.7工件坐标系设定G50指令格式：G50 X(U

40、) Z(W；指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位 置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系（也称浮动坐标系）。执行本指令后，系统将当前位置作为 程序零点，执行回程序零点操作时，返这一位置。 工件坐 标系建立后，绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值， 直至 再次执行G50寸建立新的工件坐标系。指令说明：G5C为非模态G指令；X:当前位置新的X轴绝对坐标；U:当前位置新的X轴绝对 坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；Z当前位置新的Z轴绝对坐标；W:当前位置新的Z轴绝对 坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；G5C指令中，X（U）、Z（W均未输入时，不改变当前坐 标值，把当前点坐标值设定为程序零点；未

41、输入X（U）或Z（W，未输入的坐标轴保持原来设定的程序零点。150用G5（设置坐标系后当执行指令段“G50 X100Z150;”后，建立了如图所 示的工件坐标系，并将（X100 Z150）点设置为程序零点。3.8固定循环指令为了简化编程，GSK980TD供了只用一个程序段完成快 速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单 次加工循环的G指令：0250示例:0100用G5（设置坐标系前G90:轴向切削循环；G92:螺纹切 削循环；,G94:径向切削循环，G92螺纹切削固定循环指令 在螺纹功能一节中讲述.本节主要讲述G90轴向切削循环。1轴向切削循环G90指令格式：G90 X（U） Z（

42、W _ F_；（圆柱切削）G90 X（U） _ Z（W _ R_ F_;（圆锥切削） 指令功能：从切削点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向 （Z轴或X、Z轴同时）切削，实现柱面或锥面切削 循环。指令说明：G90为模态指令；切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置； 切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置；X:切削终点X轴绝对坐标，单位：mmU:切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mmZ:切削终点Z轴绝对坐标，单位：mmW切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mmR:切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径 值），带方向，当R与U的符号不一致时，要求丨R|U/2|；R=0或缺省输入时，进

43、行圆柱切 肖U,否则进行圆锥切削，单位：mm循环过程：X轴从起点快速移动到切削起点；2从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点；3X轴以切削进给速度退刀，返回到X轴绝对坐标与 起点相同处；4Z轴快速移动返回到起点，循环结束。-快速拶鲂切削进給A：起点（终点）B:切削起点C:切削终点示例：毛坯125X110用 |芯00002；M3 S3O0GOX130Z3tGW X1202-1101200；A*D,卬匚Q训刖)X110Z30：=XlDOs梵帥.IAw）偏移后的 轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。加工轨迹的AB、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A、B、C点，G71指令最终的连续切削轨迹为B点fC点。A

44、d:粗车时X轴的切削量，取值范围0.00199.999（单位：mm半径值），无符号，进刀方向由ns程序段的移 动方向决定。U（Ad）执行后，指令值A_d保持，并把数据 参数NO.051的值修改为Adx1000（单位：0.001 mm）。未 输入U（Ad）时，以数据参数NO.05啲值作为进刀量。e：粗车时X轴的退刀量,取值范围0.00199.999（单 位：mm半径值），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R（e） 执行后， 指令值e保持， 并把数据参数NO.052的值修改 为ex1000（单位：0.001 mm）。未输入R（e）时，以数据 参数NO.052勺值作为退刀量。ns:精车轨迹的第一个程序

45、段的程序段号；nf:精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。Au：X轴的精加工余量，取值范围-99.99999.999（单位：mm直径），有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A点与A点X轴绝对坐标的差值。U（Au）未输入时，系统按Au=0处理，即：粗车循环X轴不留精加工余量Aw Z轴的精加工余量，取值范围-99.99999.999（单位：mm，有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的z轴坐 标偏移，即：A点与A点Z轴绝对坐标的差值。W（A助未 输入时，系统按Aw=（处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余 量。F:切削进给速度；S:主轴转速；T:刀具号、刀具偏 置号。M S、T、F:可在第一个G7

46、甘旨令或第二个G71指令中，也 可在nsnf程序中指定。在G71循环中，nsnf间程序段号的M S、T、F功能都无效，仅在有G7（精 车循环的程序段中才有效。指令执行过程：-.糙车轨进快速移动 - .切削通箝1从起点A点快速移动到A点，X轴移动Au、Z轴移动A w;2从A点X轴移动d（进刀）,ns程序段是GC时按快 速移动速度进刀，ns程序段是G1时按G71的切削进给速度F进刀，进刀方向与A点B点的方向一致；3Z轴切削进给到粗车轮廓， 进给方向与B点C点Z轴坐 标变化一致；4X轴、Z轴按切削进给速度退刀e（45直线），退刀 方向与各轴进刀方向相反；5Z轴以快速移动速度退回到与A点Z轴绝对坐标相

47、 同的位置；6如果X轴再次进刀（d+e）后，移动的终点仍在A点f B点的连线中间（未达到或超出B点），X轴再次进刀（d+e），然后执行；如果X轴再次进刀（d+e）后，移动 的终点到达B点或超出了A点fB点的连线，X轴进刀至B点，然后执行；7沿粗车轮廓从B点切削进给至C点；8从C点快速移动到A点，G71循环执行结束，程序跳 转到nf程序段的下一个程序段执行指令说明：nsnf程序段必须紧跟在G71程序段后编写。如果在G71程序段前编写，系统自动搜索到nsnf程序段并执 行，执行完成后，按顺序执行nf程序段的下一程序，因 此会引起重复执行nsnf程序段。执行G71时，nsnf程序段仅用于计算粗车轮廓

48、， 程 序段并未被执行。nsnf程序段中的F、S、T指令在执 行G7循环时无效，此时G71程序段的F、S、T指令有效； 执行G7（精加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T指令 有效。ns程序段只能是不含Z（W指令字的G00G01指令， 否则报警。精车轨迹（nsnf程序段），X轴、Z轴的尺寸都必 须是单调变化（一直增大或一直减小）。nsnf程序段中，只能有G功能：GO0 G01 G02 G03 G04 G96G97 G98 G99 G40 G41 G40旨令；不能 有子程序调用指令（如M98/M99。G96、G97 G98 G99 G40 G41 G40旨令在执行G71循环中无效，执行G7（精

49、加工循环时有效。在G71指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移 动，但要再次执行G71循环时， 必须返回到手动移动前的 位置。 如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。执行进给保持、 单程序段的操作， 在运行完当前轨迹 的终点后程序暂停。d,Au都用同一地址U指定，其区分是根据该程序 段有无指定P,Q指旨令。在录入方式中不能执行G71指令，否则产生报警。在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，nsnf不允许有相同程序段号。示例：程序：00004G00 X200 Z10 M3 S800（主轴正转，转速800转/分）G71U2R1F200;（每次切深4mm退刀2mm,直径）G71 P80 Q

50、120 U1 W0.2（对a-e粗车加工， 余量X方 向0.5mm半径，Z方向0.2mrr）指令格式：G70 P（ns）Q（nf）指令功能：刀具从起点位置沿看nsnf程序段给出的工件精加工轨迹进行精加工。在G71、G72或G731行 粗加工后，用G70指令进行精车,单次完成精加工余 量的切削。G70循环结束时，刀具返回到起点并执 行G70程序段后的下一个程序段。其中：ns:精车轨迹的第一个程序段的程序段号;nf:精车轨迹的最后一个程序段的程序段号；G01 Z-30 F100； X60 W-30“fbfcfdfe程序段W-20N120 X100 W-10;G70 P80 Q120;M302、精加

51、工循环G70(定位)(afb)(bfc)精加工路线a（cfd）（dfe）（对a-e精车加工）（程序结束）G7Q指令轨迹由nsnf之间程序段的编程轨迹决定。ns、nf在G7CG7璀序段中的相对位置关系如下：G71/G72/G73N(ns).F丿SN(nf)G70 P(ns)Q(nf); 指令说明：G70必须在nsnf程序段后编写。 如果在nsnf程 序段前编写，系统自动搜索到nsnf程序段并执行，执行完 成后，按顺序执行nf程序段的下一程序，因此会引起重复 执行nsnf程序段。执行G7(精加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T指令有效。G96、G97 G98 G99 G40 G41 G42指令

52、在执行G70精加工循环时有效。在G70指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移 动，但要再次执行G7(循环时，必须返回到手动移动前的位 置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。执行进给保持、单程序段的操作，在运行完当前轨 迹的终点后程序暂停。精加工路线程序段群在录入方式中不能执行G7Q指令，否则产生报警。在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，nsnf不允许有相同程序段号。3.10螺纹切削指令GSK980T具有多种螺纹切削功能： 连续螺纹切削指令G32变螺距螺纹切削指令G34攻牙循环切削指令G33螺 纹循环切削指令G92螺纹多重循环切削指令G76使用螺纹 切削功能机床必须安装主轴编码器

53、。1、直螺纹切削循环G92指令格式：G92 X（U）_ Z（W_ F_ J_ K_ L; （公 制直螺纹切削循环）指令功能：从切削起点开始，进行径向（X轴）进刀、轴 向（Z轴或X、Z轴同时）切削，实现等螺距的直螺 纹、锥螺纹切削循环。执行G92指令，在螺纹加工 未端有螺纹退尾过程：在距离螺纹切削终点固定长 度（称为螺纹的退尾长度）处，在Z轴继续进行螺 纹插补的同时，X轴沿退刀方向指数或线性（由参 数设置）加速退出，Z轴到达切削终点后，X轴再以 快速移动速度退刀。指令说明：G92为模态G指令；切削起点：螺纹插补的起始位置；切削终点：螺纹插补的结束位置；X:切削终点X轴绝对坐标，单位：mmU:切削

54、终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mm Z:切削终点Z轴绝对坐标，单位：mmW切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mmF公制螺纹螺距，取值范围0.001500 mm F指令 值执行后保持，可省略输入；J:螺纹退尾时在短轴方向的移动量，取值范围09999.999（单位：mm）不带方向（根据程序起 点位置自动确定退尾方向），模态参数，如果短 轴是X轴，则该值为半径指定，；K:螺纹退尾时在长轴方向的长度，取值范围09999.999（单位：mm）。不带方向，模态参数， 如长轴是X轴，该值为半径指定；L:多头螺纹的头数，该值的范围是：199,模态 参数（省略L时默认为单头螺纹）G9才旨令可以分多次

55、进刀完成一个螺纹的加工，但不能实现2个连续螺纹的加工，G9才旨令螺纹螺距的定义与G323X轴以快速移动速度退刀（与 方向相反），返回到X轴绝对坐 标与起点相同处；4Z轴快速移动返回到起点，循环 结束。一致，螺距是指主轴转一圈长轴的位移量（X轴位移量按 半径值）。循环过程： 卩 粋 动到切削起点；厲从切削起点螺纹插补到切削终点；X轴从起点快速|cf= toDt-tZK/?7厂U/2 C；劲罰藝賞-悚速移动 嫌级切削A.起点（终点） Bi切削起点退尾觅度注意事项：省略J、K时，按NO.19号参数设定值退尾； 省略J时，长轴方向按K退尾，短轴方向按NO.19号参数设 定值退尾；省略K时，按J=K退尾

56、；J=0或J=0、K=0寸，无退尾;JH0,K=0寸，按J=K退尾；J=0,KM0时，无退尾；螺纹切削过程中执行进给保持操作后，系统仍进行螺纹切 肖U，螺纹切削完毕，显示“暂停”，程序运行暂停；螺纹切削过程中执行单程序段操作后， 在返回起点后（- 次螺纹切削循环动作完成）运行停止；系统复位、急停或驱动报警时，螺纹切削减速停止X57；（第三次进刀0.7mn）X56.9；（第四次进刀0.1mn）M30;第二篇：操作说明第一章操作方式和显示界面示例:程序：00012;M3 S300 G0 X150 Z50 T0101；G0 X65 Z5；（快速定位）G92 X58.7 Z-28 F3 J3 K1；X

57、57.7；110刀）C加工螺纹，分4刀切削，第一次进刀ibmrn（第二次进刀1mm1J 血板划分GSK930TD采用集咸式操件曲板，面板划分如卜:LCD状 态 指 示编 褐 键 盘显 示 菜 单机末面板1状态指示o_J_J o oYeYe o o X X- -X、Z轴回零结束指示灯； 单段运行指示灯；卯Oo机床锁指示灯；込空运行指示灯； 5 快速指示灯；OZST程序段选跳指示灯；，*辅助功能锁指示灯。2、编辑键盘、丄复位键一一CN复位，进给、输出停止等；地址键-地址地址键一一双地址键，反复按键，在两者间切换；口匸口JQSEJSQQDn/ 叵 J二”叮3*MH t*2T输入；NGU二丄 厶二一丄

58、.一 一教字键一一数字输入；-小数点 小数点输入；输入一输入键-参数、补偿量等数据输入的确定；输出魁输出键一一启动通讯输出；|出转换键信息、显示的切换；编辑键编辑时程序、字段等的插入、修改、删除（f为复合键，反复按键，在两功能间切换）；EOBt程序段结束符的输入；. I光标移动键控制光标移动；亘亘翻页键同一显示界面下页面的切换；3、显示菜单、他置_二丄进入位置界面。位置界面有相对坐标、绝对坐标、综合 坐标、坐标&程序等四个页面；进入程序界面。程序界面有程序内容、程序目录、程序 状态三个页面 ；进入刀补界面、宏变量界面（反复按键可在两界面间转 换）。刀补界面可显示刀具偏值；宏变量界面显示

59、CN宏变 量；空格,反复按键，在两者间切换;CAN忙 进入报警界面。报警界面有CN报警、PLC报警两个页面H进入设置界面、图形界面（反复按键可在两界面间转 换）。设置界面有开关设置、数据备份、权限设置；图形界 面有图形设置、图形显示两页面参数进入状态参数、数据参数、螺补参数界面（反复按键可 在各界面间转换）1进入诊断界面、PLC犬态、PLC数据、机床软面板、 版本 信息界面（反复按键可在各界面间转换）；4、机床面板二进给保持键一一程序、MDI指令运行暂停。自动方式、进给倍率键：进给速度的调整。自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序 回械回零、手动方式、程序回

60、零。主轴倍率键：主轴速度调整。自动方式、录入方式、编辑 方 式、机械回零、手轮方式、 单步方式、手动方式、程序 回录入方式。-一 循环启动键程序、MDI指令运行启动。自动方式、叵进给倍率键叵；快速倍率键;回主轴倍率键一一快速倍率键：快速移动速度的调整。自动方式、录入方式机录入方式。VAXI丄手动换刀键一一手动换刀。机械回零、手轮方式、单步 方式、手动方式、程序回零。点动开关键（润滑开关键）一一主轴点动状态开/关（机 床润滑开/关）。机械回零、手轮方式、单步 方式、手动方 式、程序回零丄冷却液开关键一一冷却液开/关。自动方式、录入方式、 编辑 方式、机械回零、手轮方式、 单步方式、手动方式、 程序回零二汁=主轴控制键主轴正转 主轴停止主轴反 转。机械回零、手轮