电动机的启停、正反转的PLC控制课例

1、电动机的启停、正反转的PLC限制系统一、背景分析：PLC技术课程是一门理论性较深实践性较强的专业课程,课程教学的总体思路是采用模块 化的工程课程教学法,工程根据 PLC的知识体系结构来设置,每个工程中包含的模块是一 种并列的关系,每个工程中包含的模块从不同方面来完成工程中包含的内容.大局部课程应 该在可编程限制器实验室进行,通过理论讲解与实际操作一体化的综合练习方式,使学员能 够在较短的时间内到达该课程的目标.本课例是工程二根本顺序指令与应用中的模块一,本 模块的主要教学目标是使学生能使用根本顺序指令编程实现电动机的启停限制和正反转控 制.二、学习目标一知识与技能目标1 .能够在分析继电器限制

2、电路图的根底上确定输入量和输出量.2 .能根据所用PLC的具体情况进行I/O分配,画PLC接线图,并根据接线图接线.3 .能够把继电器限制电路图转换为梯形图.4,能够在掌握根本顺序指令功能的根底上分析梯形图的限制功能.5 .能够把梯形图转换为指令表.二过程与方法目标1 .能根据PLC限制系统设计的一般步骤进行系统的设计、安装和调试.2 .能对完成的工程进行评价.三情感目标1 .培养学生勤于思考、善于动手的良好习惯；2 .培养学生团队合作的水平；3 .培养理论联系实际的水平.三、学习任务1 .将电气连锁电动机启停、正反转限制转变为 PLC限制2 .将机械连锁电动机启停、正反转限制转变为 PLC限

3、制四、学习内容组织学习目标工作任务技能练习理论知识拓展知识独立进行电动机正反转限制线路的设电动机起停、正反限制线 路设计与接 线、程序编制1、根据所给继电器限制电路图,进 行I/O分配,画PLC接线图；根本逻辑指令的功能和应用.编程原那么.2、主回路接线；3、按PLC接线图进行限制回路接线；计与接线； 进行系统 调试运行.与调试、系统运行.4、根据所给继电器限制电路图,设 计PLC限制梯形图；5、使用编程软件编程、程序转换、 下载到PLG运行调试；6、将梯形图转换为指令表；7、根据功能自行编写程序,下载到 PLC运行调试.五、教学情景创设1 .通过教材的图文并茂,提升学生的学习兴趣.2 .通过

4、介绍电动机启停、正反转限制系统在生产中的广泛应用和演示限制系统的工作过 程激发学生学习的兴趣.3 .通过指导学生完成整个操作过程,使学生树立自信心.4 .在问题探究中使学生理解操作过程中遇到的问题,为学生完成独立操作打下根底5 .通过指导学生练习激发学生潜力,实现学习目的.六、教学资源准备1、配置PLC实训室按50人的班级进行实训设备配置：序号设备名称单位数量备注1PLC实训装置套252计算机台253编程软件套14编程器台255RS232/485适配器台16其它各类传感器、开关、电 动机、实验板及进行机构根据 需要 配置PLC实训装置不能完成的任 务,所需设备.2 、在企业设立实训基地企业具有

5、可供学生改造的继电器-接触器限制系统具有各种功能齐全的PLC限制系统七、教学过程实施教学过程主要包括如下六个环节:(一)工作任务和学习目标分析1、工作任务完成电动机启停和正反转的限制编程.2、学习目标掌握电动机限制的编程方法和技巧.(二)操作指导1.根据所给继电器限制电路图,进行I/O分配,画PLC接线图.在生产机械中,往往需要工作机械能够实现可逆运行.机床工作台的前进和后退,主轴 的正转和反转,起重机的提升与下降等.这就要求拖动电动机可以正转和反转.改变电动机 的转向只需改变接到异步电动机定子绕组上的电源的引入相序,即将接电源的任意两根线对 调一下,就可以使电动机反转.(1 )电路图,如图2

6、-1.图2-1正反转限制线路(2 )确定输入量和输出量,并进行I/O分配输入输出SB X0KMf Y0SBX1KM Y1SRX2PLC接线图,如图2-2所示.24VCOMPLC220VY0Y1图2-2 PLC接线图2、主回路接线；按工艺要求进行接线.3、按PLC接线图进行限制回路接线；按工艺要求进行接线.4、根据所给继电器限制电路图,设计 PLC限制梯形图；(老师先讲授转换方法和技巧,然后安排学生练习)方法步骤：(1 )确定每个输出设备的限制电路.(2)把每个输出设备的限制电路按梯形图编程的 “左重右轻、上重下轻原那么,根据I/O 分配转换为梯形图.(3)根据具体功能对梯形图进行适当修改.将继

7、电器限制电路图转换为梯形图为：II一上(11 )-5、使用编程软件编程、程序转换、下载到 PLC运行调试；(三)操作练习按以上操作步骤进行练习(四)问题探究通过介绍功能和指令格式,再进一步分析例如对指令的功能和应用进行概括.例：ST,ST/ :开始逻辑运算.OT:输出运算结果.程序例如楠彩图程序曲：!某, N始 II.输出：710-,VII输出地址0STX01orYIO2ST/X03orY11布尔器式例如说明当X0闭合时,Y10闭合.当X0断开时,Y11闭合.Y10 黑 |I-on -IY11 口片 |描述ST旨令开始逻辑运算,输入的触点作为 A型常开触点.ST/指令开始逻辑运算,输入的触点作

8、为训常闭触点.0甘旨令将逻辑运算的结果输出到线圈.某些输入设备,如紧急停止开关等,通常应使用训常闭触点.当对B型触点的紧急停止开关进行编程时,一定要使用ST旨令.五模块考核将下列图所示继电器限制系统改为 PLC限制系统.机林轶1;:IJ利用正合按粗的触鼐娈现3tt银拽制U六评分教学实施建议:1 .教师应依据工作任务中的典型产品为载体安排和组织教学活动.2 .教师应根据工程的学习目标编制工程任务书.工程任务书应明确教师讲授或演示的内容；明 确学习者预习的要求；提出该工程整体安排以及各模块练习的时间、内容等.如以小组形式进行学习,对 分组安排及小组讨论或操作的要求,也应作出明确规定.3 .教师应以

9、学习者为主体设计教学结构,营造民主、和谐的教学气氛,激发学习者参与教学活动, 提升学习者学习积极性,增强学习者学习信心与成就感.4 .教师应指导学习者完整地完成工程,并将有关知识、技能与职业道德和情感态度有机融合.5 .各工程所需设备可使用实验模拟装置代替；6 .完成各工程任务时要尽可能考虑现场的实际情况.八、教学评价设计1 .根据操作练习进行考核.2 .考核工程和评分标准见评分标准表.评分标准表序号工程配分评分标准得分1电路设计40分1 .输入/输出地址遗漏,每处扣两分.2 . PLC限制I/O接口接线图设计不全或错误,每处扣4分.3 .梯形图表达不正确或画法不标准,每处扣4分.4 .指令错误,每处扣 4分,2程序输入 及横批调 试40分1 . PLC键盘操作不熟练,不会使用删除、插入、 修改、监控、测试指令扣 5分.2 .不会利用按钮开关横批调试扣五分