可编程控制器原理及应用习题答案

1、 PLC课后习题部分解答 第一章、可编程控制器概述 1-1、简述可编程的定义 答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。 87年新定义： 可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达1

2、0万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O256点；中型机I/O在2561024之间；大型机I/O1024点； 按结构分类：整体结构和模块结构； 按用途分类：有通用型和专用型。1-4、小型发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。 第二章、可编程控制器构成原理-、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分

3、组成：、中央处理器CPU；、存储器；、基本I/O接口电路；、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；、电源（+5V、+24V的产生。2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式? 答：PLC的输入部分，有三种接口电路：、干结点式；直流输入式；、交流输入式。 PLC的输出部分，有三种接口电路：、继电器式；、晶体管式；、晶闸管式 输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。2-3、PLC的主要技术指标有哪些？答：PLC的主要技术指标如下：、点数、一般以输入、输出端子总和给出；、存储容量，有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源；、扫描速度，即扫描周期，表示运算精度和运行速度；、可

4、扩展性：可扩展接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。、指令系统：要求指令功能丰富；、通讯功能：要与其它智能设备之间的通讯。第三章、系列可编程控制器3-1、S7系列PLC有哪些子系列? 答：西门子公司的S7西能系列可编程控制器有三个子系列：、S7-200PLC 属小型机、S7-300PLC属中型机、S7-400PLC 属大型机 3-2、CPU22X系列PLC有哪些型号? 答:西门子公司CPU22X系列PLC有如下型号：见表3.1 P12 、CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226X 3-3、S7-200 PLC有哪些输出方式？各适应什么类型地负载？ 答：S7-20

5、0PLC输出方式有两大类：继电器输出；晶体管输出。 继电器输出可带电机类电感、电容等负载，晶体管输也可带电阻性负载。 3-4、CPU22系列PLC的用户程序下载后放在什么存储器中，掉电后是否会丢失？答：当用户程序下载到后，用户程序、CPU组态、配置、程序数据送入RAM存储区、V寄存器和M寄存器中；下电时又自动将V寄存器和M寄存器的内容拷贝到EEPROM中，永久保存，程序和数据不会丢失。 3-5、S7-200 CPU的一个机器周期分为哪几个阶段?各执行什么操作？ 答： S7-200 CPU的一个机器周期分为5个阶段： 、读输入阶段，将数字量输入的状态送入输入映像寄存器；对于模拟量输入，需经A/D

6、转换后送入输入映像寄存器；、执行程序，按梯形图（程序）顺序执行、允许对I/O量处理、响应中断。、处理通信请求，PLC从通信口收/发信息；、CPU自诊断。检查硬件故障和I/O状态；、写输出，每个扫描周期的结尾，CPU把输出映像寄存器的内容送到对应的输出点上。 3-6、S7-200 CPU有哪些工作模式?在脱机时如何改变工作模式？联机操作时，改变工作模式的最佳方法是什么？ 答：S7-200CPU 有两种工作模式： 、STOP（停止），CPU停止工作，不执行程序，PC机可向PLC下载程序和系统设置；、RUN （运行），运行用户程序。脱机时改变工作模式的方法：、把PLC工作开关打到“RUN”位置，启动

7、程序运行；、把PLC工作开关打到“”位置，停止程序运行。、把PLC工作开关打到“TERM”位置，暂停。程序暂时停止运行，由软件改变工作状态，在联机时，用STEP7-Micro/Win32 软件设置PLC工作方式，即在“PLC”菜单下，点击“RUN”，PLC运行；点击“”，PLC停止运行。 3-7、S7-200 有哪几种寻址方式? 答：S7-200有三种寻址方式：、立即寻址：立即数在指令中以常数出现。例：JMP 20、直接寻址：直接使用存储器或元件地址编号。例：LD I0.1、间接寻址：使用地址指针来存取存储器中的数据。例：MOVW AC，AC0 3-8、S7-200PLC有哪些内部元器件？各元

8、件地址分配和操作数范围怎么定？ 答：S7-200 PLC有13种内部元器件，操作数范围按元器件后带字符而定：B、字节；W、字；D、双字。它们规定了操作数范围。内部元器件如下： 、I：输入映像寄存器 I0.0-I15.7、Q：输出映像寄存器 Q0.0-Q15.7、M：内部标志寄存器 M0.0-M31.7、SM：特殊标志寄存器 SM0.0-.SM179.7、S：顺序控制寄存器 S0.0-S31.7、V:变量寄存器 VB0-VB10239、L：局部变量寄存器 LB0-LB63、T：定时器 T0-T255、C：计数器 C0-C255、AI：模拟量输入映像寄存器 AIW0-AIW62、AQ：模拟量输出映

9、像寄存器 AQW0-AQW62、AC：累加器 AC0-AC3、HC：高速计数器 HC0-HC5 3-9、S7-200PLC有哪几种扩展模块？最大可扩展的I/O地址范围是多大? 答：S7-200 PLC扩展模块有： 、数字量扩展模块：EM221、EM222、EM223；、模拟量扩展模块：EM231、EM232、EM235；、通信模块 ：EM227；、现场设备扩展模块：CP243；最左可扩展7个模块、I/O点可达128点。 3-10、梯形图程序能否转换成语句表程序?所有语句表程序能否转换成梯形图程序？答：STEP7-Micro/Win32编程软件具有梯形图程序和语句表指令的相互转换功能，也就是梯形

10、图程序能转换成语句表程序；但语句表程序中有些语句不能转换成梯形图：例：END 第四章、STEP7-Micro/Win32编程软件的安装与使用 4-1、对变化缓慢的输入信号能否采用数字滤波?数字滤波设置的最大延时时间为多少? 答：PLC允许部分或全部主机数字输入量有选择地设置输入滤波器，对输入噪声脉冲干扰进行抑制。最大滤波延迟时间为12.8ms（范围：0.2-12.8ms），默认延迟时间为6.4ms。对于输入信号变化缓慢或高速变化信号，一般不用数字滤波。 4-2、输入脉冲过窄时（小于一个机器扫描周期），采用什么方法可以不丢失脉冲? 答：当数字量输入脉冲过窄、未保持到输入采样阶段的输入脉冲信号可能

11、会丢失。为克服此问题，需采用脉冲捕捉功能。脉冲截取后，输入状态的改变被锁存，并保持到下一次输入更新为止。（如图4-10、P40所示） 4-3、编译快捷键的功能是什么？ 答：采用“编译快捷键”，会在编译后，可在显示器下方的输出窗口显示编译结果，并能明确指出出错的网络段，可以根据出错提示对程序进行修改，然后再次编译，直至无误为止。 4-4、简述SIMATIC指令与IEC指令的设置方法。 答：SIMATIC和IEC两指令的设置方法是：拉开工具采单，打开选项目录，在弹出的对话框中选择指令系统。例如，选择SIMATIC指令、记忆表选国际（不选SIMATIC），即选中了西门子指令系统。选IEC1131-3

12、也用周样方法。 4-5、简述网络段的拷贝方法 答：网络段的复制：将光标拖到网络段，按住左键不放，拖动光标或用SHIFT+上、下移动键，选择单个或多个网络并变“黑”，然后单击“编辑复制”，再移动光标到所需处，再单击“粘帖”即可。 4-6、用帮助系统查找STEP7-Micro/Win32编辑软件主要支持哪些快捷键? 答：该编辑软件的快捷键支持有：、F4、弹出触点菜单；、F6、弹出线圈下拉菜单；、F9、弹出指令合下拉菜单。 4-7、简述系统块配置中脉冲截取位的功能，以及脉冲截取的原理。答：在系统块界面下、点击“脉冲截取位”标签，进入脉冲捕捉功能选项，如图所示： 7 6 5 4 3 2 1 0I0I1

13、 在对应选框中的某位点击一下、即该位便设置了脉冲捕捉，否则，系统默认所有点不为脉冲捕捉。第五章、S7-200系列PLC基本指令5-1、写出下面梯形图程序对应的语句表指令。 LDI0.0LDI0.2OI0.3AI0.4OLDAI0.5=Q0.1LDI1.0LPSAI1,1=Q0.2L LPP AI1.2 =Q0.3 5-2、根据下列语句表程序，写出梯形图程序。 答：梯形图程序如下： LD I0.0 AN I0.1 LD I0.2 A I0.3 O I0.4 A I0.5 OLD LPS A I0.6 = Q0.1 LPP A I0.7 = Q0.2 A I1.1 = Q0.3 5-3、使用置位、

14、复位指令，编写两套电动机（两台）的控制程序，两套控制程序要求如下： 、启动时，电动机M1先启动，才能启动电动机M2；停止时，电动机M1、M2同时停止。、启动时、电动机M1、M2同时启动；停止时，只有在电动机M2停止时，电动机M1才 能停止。 解、编辑的程序如下：LD I0.0S Q0.0, 1TON T37, 50LD T37A Q0.0S Q0.1, 1LD I0.1R Q0.0, 1R Q0.1, 1解、编辑的程序如下：LDI0.0SQ0.0，1SQ0.1，1LDI0.1RQ0.1，1TONT33，+500LDT33RQ0.0，1 5-4、设计周期为5S，占空比为20的方波输出信号程序（输

15、出点可以使用Q0.0）.解：输出方波程序如下：LD I0.0 LPS AQ0.0 TONT33, +100 LRD AT33 EU RQ0.0, 1 LRD ANQ0.0 TONT34, +400 LPPAT34EUSQ0.1, 1 5-5、编写断电延时5S后，M0.0和Q0.0置位的程序。 解：电延时5S后，M0.0和Q0.0置位的程序如下： LDI0.0TOFT37, +50R M0.0,1RQ0.0,1 LDNT37 SM0.0, 1 SQ0.0, 15-6、运用算术指令完成下列算式的运算：、（100+200）×10/3 程序如下：LDI0.0MOVW+100, AC0+I+2

16、00, AC0MOVWAC0, AC1*I+10, AC1MOVWAC1, AC2/I+3, AC2、计算6解： =EXP 68*LN (6)LDI0.0LN6, AC0MOVRAC0, AC1*R68, AC1结果：AC1 = 1123266021、求Sin(65°)的函数值解：先将65°化为弧度值，然后再求Sin值，程序如下：LDI0.0MOVR3.141592, AC0/R180.0, AC0*R65.0, AC0SINAC0, VD10运行结果：VD0 = 0.906315-7、用逻辑操作指令编写一段数据处理程序，将累加器AC0与VW100存储单元数据实现逻辑与操作

17、，并将运算结果存入累加器AC0中。解：程序如下：LD I0.0LPSMOV-W 380,AC0LRDMOV-W 260,VW100LPPMOV-W AC0,AC1ANDW VW100,AC1结果 VW300=260 5-8、编写一段程序，将VB100开始的50个字的数据传送到VB1000开始的存储区中。 解：先将VB100开始的50个字赋值，然后才传送。程序如下： LD I0.0FILL 5555,VW100,50BMB VB100,VB1000,100 5-9、分析寄存器移位和左、右移位指令的区别。 答：、当移位次数N = 正数，为左移。每个扫描周期，整个寄存器内容全部左移一位： 、数据从最

18、低位S_Bit移入 、数据从最高位SMB移出，并送SM1.1 、当移位次数N = 负数，为右移。每个扫描周期，整个寄存器内容全部右移一位： 、数据从最高位SMB移入 、数据从最低位S_Bit移出，并送SM1.1 、寄存器移位，不论左移、右移，数据再SMB-S_Bit区间移动，其余位不管； 、最高位的计算公式 的字节号 （余数为MSB的位号） 得出：移位后的字节号和MSB.b的位号。 例： = V33.4 N = 14 则MSB.b = v33.4 + = v33 + =v33 + 2 （余1）余0则为V35.0，余1则为V35.1 =V35.1 5-10、编写一段程序，将VB0开始的256个字

19、节存储单元清零。 解：程序如下 LD I0.0 MOV-B 0, VB300 BMB VB300, VB0, 255 5-11、编写出将IW0字节高4位和低4位数据交换。然后，送入定时器T37作为定时器的预置值的程序段。程序如下：LD I0.0MOV-B IB0, VB0ROL VB0, 4 BTI VB0,VW10TON T37, VW10=Q0.0 T37的PT=25600 检验5-12、写出能循环执行五次程序段的循环体梯形图。 解：梯形图程序如下：LD I0.0MOVW 0, COFOR CO, 1,5LD I0.1FOR CO 1,5LDW=C0,5=Q0.0NEXT 5-13、使用顺

20、序控制程序结构、编写出实现红、黄、绿三种颜色信号灯循环显示程序（要求循环时间间隔为1S），并画出该程序的功能流程图。解：梯形图程序如下： LD I0.0 S M0.0, 1 LD I0.0 S S0.0, 1 LSCR S0.0 LD M0.0 S Q0.0, 1 R Q0.1, 1 R Q0.2, 1TON T37, +20LD T37SCRT S0.1SCRELSCR S0.1LD M0.0R Q0.0, 1S Q0.1, 1R Q0.2, 1TON T38, +20LD T38SCRT S0.2SCRELSCR S0.2LD M0.0R Q0.0, 1R Q0.1, 1S Q0.2, 1

21、TON T39, +20 LD T39SCRT S0.0SCRELD I0.2R M0.0, 1 TON T39SCRT S0.0SCRELD I0.2R M0.0, 1注：1、启动时，I0.0、I0.1、I0.2为“1”；2、在输出由Q0.0到Q0.1转换之间，关闭I0.0、I0.1、I0.2，仍可自动循环。 5-14、用循环指令编写一段输出控制程序，假设有8个指示灯，从左到右0.5秒速度依次点亮，保持任一时刻只有一个指示灯亮，到达最右端后，再从左到右依次点亮，每按一次启动按钮，循环显示20次。 解：按照题意，所编梯形图程序如下： LDI0.0 MOVB1, QB0 SM0.0, 1 MOV

22、W1, C0 LDM0.0 FORC0, 1, 9 LDNT32 TONT32, 100 LDT32 R0L-BQB0, 1 NEXT LDT32 LDNM0.0 CTUC1, 20 LDW>=C1, 20 RM0.0, 1结论：1.依次点亮1-8个灯，循环20次 2.参数还需进一步调整 第六章、S7-200系列PLC功能指令 6-1、用数据类型转换指令实现100英寸转换成厘米解：按照题意，所编梯形图程序如下：LDI0.0MOVW100, AC1MOVR2.54, VD4LDI0.1DTRAC1, VD0 MOVRVD0, VD8 *RVD4, VD8 ROUNDVD8, VD12 /实

23、数转换到字整数 结果：（VD12） = 254 6-2、编程输出字符A的七段显示码 解：按照题意，所编梯形图程序如下： LDI0.0 MOVB10, VB0 /将“A”先送到VB0 SEGVB0, QB0 /再将VB0中数据转换成ASCII码 结果：在QB0端输出字符“A” 6-3、编程实现将VD100中存储ASCII码字符串37，42，44，32转换成十六进制数，并存储到VW200中。 解：按照题意，所编梯形图程序如下： LDI0.0 MOVB16#37, VB100 MOVB16#42, VB101 MOVB16#44, VB102 MOVB16#32, VB103 LDI0.2 ATHV

24、B100, VB200 MOVBVB200, VB300 MOVBVB201, VB301运行结果：（VB201）= 210 （VB200）= 123 16进制数为：1000010000000100100011 6-4、编制实现定时中断，当连接在输入端I0.1的开关接通时，闪烁频率减半；当连接在输入端I0.0的开关接通时，又恢复原来的闪烁频率。 解：按照题意，所编梯形图程序如下： LDI0.0 /当I0.2=“1”， /调用子程序 CALLSBR_0, SBR0 / 子程序 LD SM0.0 /SMB34为设置 定时中断（中MOVB 100, SMB34 /的时间间隔100ms,即100ms产

25、ATCHINT_0, INT0 /生一个定时中 断。EIN /连接：中断事件（定时中断为0）LD SM0.0 /为10号事件MOVWAIW4, VW100 /SM0.0上电后 为“1” LD SM0.5 /每隔100ms读一次 AIW4的值A I0.1 /SM0.5周期为1秒脉冲的脉冲串LD C1 / STD C1, 1 /当I0.1=“1”，C1计数产生方波LDSM0.5 /输出.F=fAI0.0 /当I0.0=“1”，C0计数器产生方波 / 输 出，F=1fLDC1 /用C0，C1去置位、复位Q0.1 A I0.1 /产生闪烁效果。 OLD / SQ0.1, 1 LDC0 AI0.0 LD

26、C1 AI0.1 OLD RQ0.1说明：运行结果：I0.0=“1”时，闪频=1；当I0.1= “1”时，闪频=。 6-5、编写一段输入输出中断程序：实现从0到255的计数，当输入端I0.0为上跳时，程序采用加计数；当输入端I0.0为下降沿时程序采用减计数。解：按照题意，所编梯形图程序如下： LDI0.0 CALLSBR_0, SBR0 LDSM0.0MOVB 1, SMB34ATCH INT_0:INT0, 10 ENI LD SM0.0 MOVW AIW4, VW100 LD SM0.5 A I0.1 LD C1CTU C1, 255LDSM0.5ANI0.1LDC0CTDC0, 255L

27、DWC0,125ANI0.1LDWC1,125AI0.1OLDSQ0.1,1LDWC0,125 ANI0.1 LDWC1,125AI0.1 OLDNOT RQ0.1, 1 结果：运行正常。 6-6、用高速计数器HSC1实现20KHZ的加计数。当计数值等于100时，将当前值清零。 解：按照题意，所编梯形图程序如下： LDI0.0 SM0.0, 1 LDM0.0 MOVB16#F8, SMB47 /控 制字 MOVD+0, SMD48 /初 始值 MOVD+100, SMD52 /预置值 HDEF1, 0 /设定工作 模式 MOVB15, SMB34 /ATCHINT-0, 10HSC1 /连接高

28、速计数器ENILDI0.1 /R M0.0 ,1 /LD M0.0LPSMOVDHC1, VD0MOVW +100, VW200ATTVD0, VW200ATTVD0, VW200FIFOVW200, VW6AW=VW202, +100FIFO VW200, VW6MOVD +100, SMD52LRDMOVD +0, SMD48LPPCRETI 6-7、编程实现脉冲调制PWM程序 要求：周期固定为5S，脉宽初始值为0.5S，脉宽每周期递增0.5S。当脉宽达到设定的最大值时，脉宽改为每周期递减0.5S，直到脉宽为零为止。以上过程周而复始。解：按照题意，所编梯形图程序如下： LDSM0.0 CA

29、QLLSBR_0, SBR0 RQ0.1, 1 /清0，Q0.1 LDSM0.0 FORVW10, +1, +9 /循环9次，每次0.5 秒 LDSM0.0MOVB 16#DB, SMB77 /存放PLS控制字，以/1ms为单位计数 MOVW +5000, SMW78 /存放脉冲周期 MOVWVW10, SMW80 /存放脉冲宽度PLS1LDWVW10,+4500+I+500, VW10LDWVW10,0-I+500, VW10NEXT 结果：符合题意第七章、可编程控制器应用系统设计7-1、PLC应用控制系统的硬件和软件的设计原则和内容是什么？ 答：硬件、软件设计原则是：提高产品质量、提高生产

30、效率、降低成本。 、在满足生产工艺前提下，尽可能使PLC系统结构简单、经济、实用；、保证控制系统的安全可靠、维护方便；、考虑到生产的发展、工艺的改进，在选型号、I/O点数，存储容量时，适当留有余量，以利于调整、扩充；、最大限度满足被控对象工艺要求、工艺流程，解决生产实际问题。 软件设计：绘制梯形图或编写语句表：、网络段结构简明、逻辑清晰、注释明了、动作可靠、经实用检验；、程序简洁。占内存少；、具有可读性。 7-2、选择PLC机型的主要依据是什么？ 答：机型选择依据：根据系统的控制要求、产品的性能、技术指标和使用要求 而定。其中，输入输出点数多少是选择PLC规模大小的依据，另外，存储容量 、指令

31、系统的丰富程度、扫描速度等也是选择机型的依据之一。 7-3、用功能流程图的方法分析图7.6的PLC控制程序。 答：图7.6的示意图和工序流程图如下：I/O地址分配表：序号输 入地址功 能备 注1停止按钮SB1I0.0停止2启动按钮SB2I0.1启动3行程开关SQ1I0.2回到原位的到位行程开关4行程开关SQ2I0.3快进到位的行程开关5行程开关SQ3I0.4工进到位的行程开关6主电动机KMI0.5启动主电动机7驱动Q0.0Q0.0工进8驱动Q0.1Q0.1快退9驱动Q0.2Q0.2快进 根据工序流程图所编的梯形图程序如下： 当启动后、非工进状态、非停止状 态、又当主电机启动后，加工头进行快进；

32、并保持快进；LDI0.1OQ0.2ANI0.3ANI0.4AI0.5=Q0.2 当快进到位后、不是快退、不是停止状态下，进行加工操作；并保持加工操作；LDI0.1OQ0.0ANI0.4ANI0.0=Q0.0 加工完成、非工进、非停止时， Z”1”M0.0，中间继电器LDI0.4OM0.0ANQ0.1ANI0.0=M0.0 /当中间继电器为1时，停留2秒， /抬起工作台来；LDM0.0TONT37，+20 /当工作台抬起来后（2秒时间到了）、 /非原位、非停止时，执行快退，返 /回到原位。 LDT37Q0.1ANI0.2ANI0.0=Q0.17-4、在选择输出模块时，应如何考虑其驱动能力? 现有

33、三条运输皮带，每条皮带都由一台电动机拖动。按下启动按钮后，3号运输皮带开始运行。5S以后，2号运输皮带自动启动，在过5S以后，1号运输皮带自动启动。停机的顺序与启动的顺序正好相反，间隔时间仍为5S。试设计出该系统的PLC接线图以及相应的梯形图程序。答：在选择输出模块时应根据PLC的输出实际能力来考虑驱动能力：如果是电阻性负载，可选用晶体管或晶闸管式输出驱动；如果是电感式或电容式负载，可选用继电器式输出驱动；如果驱动负载的功率要求较大，则选用有功率放大的功率驱动模块；如果是要求响应速度快，则选用高速输出驱动模块。 三条运输皮带驱动程序如下： I/O 地址分配表启动I0.0停止I0.1驱动1号电机

34、Q0.2驱动2号电机Q0.1驱动3号电机Q0.0 LDI0.0 ANI0.1 SM0.0，1 SS0.0，1 RM0.1，1 LDI0.1 SM0.0，1 LSCRS0.0 LDM0.0 RQ0.0,1 RQ0.1,1 RQ0.2,1 TONT32,+500 LDT32LPSANM0.1SCRES0.1LPPAM0.1SCRTS0.0SCRE LSCRS0.1 LDM0.0 SQ0.0,1 RQ0.1,1 RQ0.2,1 TONT37,+50 LDT37LPSANM0.1SCRTS0.2LPPAM0.1SCRTS0.0SCRELSCRS0.2LDM0.0SQ0.0,1SQ0.1,1RQ0.2,

35、1TONT38,+50LDT38,LPSSCRTS0.3LPP AM0.1 SCRTS0.1 SCRE LSCRS0.3 LDM0.0SQ0.0,1SQ0.1,1SQ0.2,1TONT39,+50LDT39LPSANM0.1SCRTS0.4LPPAM0.1SCRTS0.2SCRELSCRS0.4LDM0.0TONT40,+50LDT40LPS ANM0.1 SCRTS0.5 LPP AM0.1 SCRTS0.3 SCRE LSCRS0.5 LDT40 ED LDM0.1 ANT40 CTUC0,+1 LDW C0,0 SCRTS0.3 LDW C0,1 SCRT S0.4 SCRE LDI0.

36、2 RM0.0,1 7-5、某自动生产上,使用有轨小车来运转工序之间的物件，小车的驱动采用电动机拖动，行其行驶示意图如图所示。电机正转，小车前进；电机反转，小车后退。控制过程为：、小车从原位A出发驶向1号位，抵达后，立即返回原位；、接着直向2号位驶去，到达后立即返回原位；、第三次出发一直驶向3号位，到达后返回原位；、必要时，小车按上述出发三次运行一人周期后能停下来；、根据需要，小车能重复上述过程，不停地运行下去，直到按下停止按钮为止。 要求：按PLC控制系统设计的步骤进行完整的设计。I/O地址分配表启动I0.0说 明停止I0.11号位行程开关I0.22号位行程开关I0.33号位行程开关I0.4

37、原位到位开关I0.5原位到位行程开关工作（循环单周期或连续）I0.6工作（循环单周期或连续）原位显示Q0.0Q0.0= 原位显示驱动小车电机Q0.1Q0.1=1正转；q0.0=1反转7-41、在选择输出模块时，应如何考虑其驱动能力? 现有三条运输皮带，每条皮带都由一台电动机拖动。按下启动按钮后，3号运输皮带开始运行。5S以后，2号运输皮带自动启动，在过5S以后，1号运输皮带自动启动。停机的顺序与启动的顺序正好相反，间隔时间仍为5S。试设计出该系统的PLC接线图以及相应的梯形图程序。答：在选择输出模块时应根据PLC的输出实际能力来考虑驱动能力：如果是电阻性负载，可选用晶体管或晶闸管式输出驱动；如

38、果是电感式或电容式负载，可选用继电器式输出驱动；如果驱动负载的功率要求较大，则选用有功率放大的功率驱动模块；如果是要求响应速度快，则选用高速输出驱动模块。 三条运输皮带驱动程序如下： I/O 地址分配表启动I0.0停止I0.1驱动1号电机Q0.2驱动2号电机Q0.1驱动3号电机Q0.0第八章、可编程控制器联网通信8-1、数据通信方式有哪两种？它们分别有什么特点？ 答：数据通信方式有串行数据传送和并行数据传送两种方式。它们的特点是： 串行数据传送时所有数据是按位传送的，它只需要一对数据线就行了。它适合长距离数据传送。PLC网络传送数据大多采用串行数据传送方式。在串行发送或接收端，智能设备内部要进行并串转换或串并转换。 并行数据传送时所有数据位是同时传送的，是字或字节为单位传送的。他传送速度快，但通信线路多、成本高，适合近距离传送数据。一般在PLC内部各元件之间、主机与扩展模块之间或近距离智能设备之间采用并行数据传送方式进行通信。它提高了数据的转送速率，但对通信系统要求较高； 8-2、串行通信方式包含哪两种传输方式？ 答