AGV智能搬运机器人项目投资估算

1、AG例能搬运机器人工程 投资估算一、工程背景分析AGVlP :AutomatedGuidedVehicle 简称 AGV 当前最常见的应用 如:AGV智能搬运机器人或 AGV小车,主要功用集中在自动物流搬转运, AGVW能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点, 最常见的引导方式为磁条引导,激光引导,RFID引导等.电磁感应式：也就是我们最常见的磁条导航,通过在地面黏贴磁性 胶带,AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条 地标从而实现自动行驶运输货物,站点定义那么依靠磁条极性的不同排 列组合设置.激光感应式：通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的假设干个定 们标

2、志来确定其坐标位置,从而引导AGVS行.RFID感应式：通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置,实现 AGV、车自动运行,站点定义通过芯片标签任意定义,即使最复杂的站 点设置也能轻松完成.制造业：市面上的AGVt运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上,AG,E制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务.并且可多台 agvb成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造由十几种产品,大大提升了生产的柔性和企业的竞争力.AGV乍为根底搬运工具,AGV勺应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为 AGV应用最

3、广泛的领域.特种行业：在军事上以AGV勺自动驾驶为根底集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDERRecce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证水平的自动型侦察车.在钢铁厂,AGVffl于炉料运送,减轻了工人的劳动强度.在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGVffl于物品的运送,防止了危险的辐射.在胶卷和胶片仓库, AGV以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物 料和半成品.米克力美开发的 AGVt运机器人已经投入兵器维护和矿 山实际应用.餐饮效劳业：未来在效劳业 AGV、车也有望大展身手,如餐厅传菜上菜端茶递水等根底劳动都可以有由AGVW运机器人来实

4、现.食品医药业：对于搬运作业有清洁、平安、无排放污染等特殊要求的医药、食品、化工等行业中,AGV勺应用也受到重视.在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂,应用激光引导式 AGV成托盘货物的搬运工作.二、建设期利息估算的前提条件进行建设期利息估算必须先完成以下各项工作：1 .建设投资估算及其分年投资方案；2 .确定工程资本金注册资本数额及其分年投入方案；3 .确定工程债务资金的筹措方式银行贷款或企业债券及债务 资金本钱率银行贷款利率或企业债券利率及发行手续费率等.三、建设期利息的估算方法估算建设期利息应按有效利率计息.4 目在建设期内如能用非债务资金按期支付利

5、息,应按单利计息;在建设期内如不支付利息,或用贷款支付利息应按复利计息.工程评价中对借款额在建设期各年年内按月、按季均衡发生的项 目,为了简化计算,通常假设借款发生当年均在年中使用,按半年计 息,其后年份按全年计息.对借款额在建设期各年年初发生的工程,那么应按全年计息.建设期利息的计算要根据借款在建设期各年年初发生或者在各年 年内均衡发生,采用不同的计算公式.建设期利息估算表单位：万元序号工程合计第1年第2年1借款1.1建设期利息581.57145.39436.181.1.1期初借款余额5934.4051.1.2当期借款11868.815934.405934.401.1.3当期应计利息581.

6、57145.39436.181.1.4期末借款余额5934.40511868.811.2其他融资费用1.3小计581.57145.39436.182彳贝券2.1建设期利息2.1.1期初债务余额2.1.2当期债务金额2.1.3当期应计利息2.1.4期末债务余额2.2其他融资费用2.3小计3合计581.57145.39436.18四、现代工程咨询方法框架一现代工程咨询方法体系现代工程咨询方法体系包括哲学方法、逻辑方法和学科方法.哲 学方法一般是辩证地分析事物的两面性,包括它的优点和缺点、正面 效应和反面效应；逻辑方法是用概念、判断、推理、假说等逻辑思维 形式,对事物进行归纳、演绎、综合；学科方法是

7、利用各种学科中常 用的研究方法,包括文献法、观察法、访谈法、问卷法、测量法和实 验法、价值工程方法、网络限制方法、市场调查研究方法、战略规划 研究方法、财务评价方法、经济评价方法、风险分析方法等.二常用现代工程咨询方法基于咨询工程师的根本水平要求,以工程周期的全过程咨询效劳 为主线,重点集中于投资工程前期咨询效劳领域,常用的现代工程咨 询方法包括综合分析、规划咨询、市场分析、工程评价、工程治理等 五大类,每一大类中又包括假设干具体方法.需要说明的是,虽然我们 将奥一具体方法归于莫一大类名下,但其并不是仅限应用于此类工程 咨询领域,亦可应用于其他工程咨询中.如利益相关者分析法,经常 应用于规划咨

8、询,同时也常用于社会评价；如德尔菲法,不仅应用于 市场预测,同时也应用于规划咨询、社会评价等.五、分年投资方案表的编制估算由工程建设投资、建设期利息和流动资金后,应根据工程计划进度的安排,编制分年投资方案表.实际工作中往往将工程总投资估算表、分年投资方案表和资金筹措表合而为编制“工程总投资使用方案与资金筹措表总投资及构成一览表单位：万元序号工程指标占总投资比例1总投资27035.04100.00%1.1建设投资20820.8177.01%1.1.1工程费用18471.2468.32%1.1.1.1建筑工程费10142.8437.52%1.1.1.2设备购置费7885.7629.17%1.1.1

9、.3安装工程费442.641.64%1.1.2工程建设其他费用1872.266.93%1.1.2.1土地出让金809.502.99%1.1.2.2其他前期费用1062.763.93%1.2.3预备费477.311.77%1.2.3.1根本预备费214.080.79%1.2.3.2涨价预备费263.230.97%1.2建设期利息581.572.15%1.3流动资金5632.6620.83%工程投资方案与资金筹措一览表单位：万元序号工程数据指标占总投资比例1总投资27035.04100.00%1.1建设投资20820.8177.01%1.2建设期利息581.572.15%1.3流动资金5632.6

10、620.83%2资金筹措27035.04100.00%2.1工程资本金15166.2356.10%2.1.1用于建设投资8952.0033.11%2.1.2用于建设期利息581.572.15%2.1.3用于流动资金5632.6620.83%2.2债务资金11868.8143.90%2.2.1用于建设投资11868.8143.90%2.2.2用于建设期利息2.2.3用于流动资金2.3其他资金六、估算指标法估算指标法俗称扩大指标法.估算指标是一种比概算指标更为扩大的单项工程指标或单位工程指标,以单项工程或单位工程为对象, 综合了工程建设中的各类本钱和费用,具有较强的综合性和概括性.单项工程指标一般

11、以单项工程生产水平单位投资表示,如工业窑炉砌筑以“元/立方米表示；变配电站以“元 /千伏安表示；锅炉 房以“元/蒸汽吨表示.单位工程指标一般以如下方式表示：房屋区别不同结构形式以“元/平方米表示；道路区别不同结构层、面层以“元/平方米表示；管道区别不同材质、管径以“元 /米表示.估算指标在使用过程中应根据不同地区、不同时期的实际情况进 行适当调整,由于地区、时期不同,设备、材料及人工的价格均有差 异.估算指标法的精确度相比照概算指标低,主要适用于初步可行性 研究阶段.工程可行性研究阶段也可采用,主要是针对建筑安装工程 费以及公用和辅助工程等配套工程.实际上单位生产水平估算法也可算是一种最为粗略

12、的扩大指标法,一般只适用于时机研究阶段.七、系数估算法一朗格系数法该方法以设备购置费为根底,乘以适当系数来推算工程的建设投资.运用朗格系数法估算投资,方法比拟简单,但由于没有考虑工程 或装置规模大小、设备材质的影响以及不同地区自然、地理条件 差异的影响,所以估算的准确度不高.二设备及厂房系数法该方法在拟建工程工艺设备投资和厂房土建投资估算的根底上, 其他专业工程的投资参照类似工程的统计资料.与设备关系较大的按 设备投资系数计算,与厂房土建关系较大的那么按厂房土建投资系数计 算,两类投资加起来,再加上拟建工程的其他有关费用,即为拟建项 目的建设投资.固定资产投资估算表单位：万元序号工程建筑工程设备购置安装工程其他费用合计1工程费用10142.847