控制卡的应用技巧

1、一、控制卡硬件安装二、控制卡的编程入门三、控制卡与G代码的接囗编程四、控制卡与CAD的接囗编程 下面是以DMC5400卡在VB编译环境下的编程为例，介绍控制卡的入门编程 下面是以DMC5400卡在VB编译环境下的编程为例，介绍控制卡的入门编程1、首先，运行VB，并建立一个新的“标准 EXE”工程2、添加dmc5400卡的函数定义模块关于dmc5400控制卡的函数定义dmc5400.bas文件是VB编译环境的函数定义dmc5400.h文件是VC编译环境的函数定义与dmc5400控制卡相关的所有函数，都定义在这两个文件中2、添加dmc5400卡的函数定义模块3、在工程中添加一个新的类 a、添加一个

2、新的类，并命名为CardCls2、添加dmc5400卡的函数定义模块3、在工程中添加一个新的类 a、添加一个新的类，并命名为CardCls b、加入CardCls控制卡相关的代码，实现对控制卡功能函数的二次封装。 封装的好处： 1）对控制卡自动初始化和自动关闭的实现 2）用对象编程的方式，对运动控制卡进行编程，将复杂的编程简易化2、添加dmc5400卡的函数定义模块3、在工程中添加一个新的类4、(控制卡)对象的使用 a) 在窗体代码中定义对象，例如： Private pCard As New CardCls b)调用对象中的成员，实现相关的功能，例如：显示当前的位置 Label1(0).Cap

3、tion = X: + Format(pCard.Position(0), 0.000) 其中：pcard.position(0)成员函数实现读取第0轴的当前位置，并显示 到标签label(0)。2、G代码的常用格式G00X10.600Y100.000G01X100.000Y100.000方法1、直接调用运动函数执行G代码 a、快速定位G00X10.600Y100.000Z10例如：pCard.MoveTo AxisZ,0 pCard.WaitDone pCard.FastMoveTo x,y,0 pCard.WaitDone pCard.MoveTo AxisZ,z pCard.WaitDo

4、ne方法1、直接调用运动函数执行G代码 a、快速定位 b、直线插补 G01X10.600Y100.000例如：pCard.LineTo x,y,z pCard.WaitDone关于DXF文件格式中的线、圆弧及连续线的关键字段1、圆(AcDbCircle)2、圆弧(AcDbCircle)3、线段(AcDbLine)4、连续线段(AcDbPolyline)线段：起点XYZ（10，20，30）终点XYZ（11，21，31）圆弧：圆心XYZ（10，20，30） 半径40 起始角50 终止角51圆：圆心XYZ（10，20，30）半径40连续线段：段线端点数90 封闭/不封闭70 点坐标XYZ（10，20

5、，30）下面是读入Dxf文件中线段，并调用运动函数的实例代码： jj = Vb_TextTotalLine For ii = 1 To jj If VB_GetTextLine(ii, m_str) = True Then If m_str = AcDbLine Then If VB_GetTextLine(ii + 2, m_str) = True Then x1 = Val(m_str) If VB_GetTextLine(ii + 4, m_str) = True Then y1 = Val(m_str) If VB_GetTextLine(ii + 8, m_str) = True T

6、hen x2 = Val(m_str) If VB_GetTextLine(ii + 10, m_str) = True Then y2 = Val(m_str) ii = ii + 10 pCard.LineTo x1, y1, 0 (运行到线段的起点) If pCard.WaitDone = True Then Exit For pCard.LineTo x2, y2, 0 (运行到线段的终点) If pCard.WaitDone = True Then Exit For End If End If Next1、mmScale成员功能：确定机床的定位精度(脉冲数/毫米)2、set_axis

7、_speed成员功能：设置指定轴的速度，调用控制卡中的d5400_set_profile函数实现3、set_vect_speedd成员功能：设置指定直线/圆弧插补的速度，调用控制卡中的d5400_set_vector_profile函数实现4、Move成员功能：让指定轴移动一相对位移，调用控制卡中的d5400_t_pmove函数实现5、 MoveTo成员功能：让指定轴移动到指定的位置，调用控制卡中的d5400_t_pmove函数实现6、Line成员功能：让X、Y和Z轴作直线插补（相对运动），调用控制卡中的d5400_t_line3函数实现7、Line成员功能：让X、Y和Z轴作直线插补（绝对运动

8、），调用控制卡中的d5400_t_line3函数实现8、WaitDone成员功能：等待运动停止，调用控制卡中的d5400_check_done函数实现 在对象入囗处加入d5400_board_init函数，实现对控制卡的自动初始化；在出囗处加入d5400_board_close，实现对释放对象时，自动关闭控制卡。例如：Private Sub Class_Initialize() If d5400_board_init 1 Then MsgBox 没找到dmc5400运动控制卡 End IfEnd SubPrivate Sub Class_Terminate() d5400_board_closeEnd Sub注：这段代码是自动执行，