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文档简介
1、具体来说,美国交通运输部的自动驾驶系统2.0 :安全愿景将:专注 SAE 3 级到 5 级自动驾驶系统, 即有条件的自动驾驶、 高度自动驾驶和完全自动驾驶系统;澄清监管流程,明确企 业无需等待,可以立即开始自动驾驶系统的测试与部署;从 安全自我评估中剔除不必要的无关设计元素;比对最新发展 和行业术语,对联邦指南进行同步更新;明确联邦政府和州 政府将在未来自动驾驶系统发展中各自扮演的角色。 在该指南的引言中, 交通运输部局长赵小兰女士提到, “美国 交通运输部将制定一个政策性框架,鼓励自动驾驶汽车技术 的安全开发、测试与部署,而非制造阻碍,不断发展并最终 实现安全的交通移动出行未来。 ”相应的,
2、交通运输部将发布 安全愿景 ,通过对自动驾驶系统的支持和发展,推动全 美交通运输系统在安全性、机动性和效率方面取得提升。 赵小兰局长补充道,联邦政府最看重的是自动驾驶汽车的安 全效益。她表示,“美国交通运输部将制定一个政策性框架, 鼓励自动驾驶汽车技术的安全开发、测试与部署,而非制造 阻碍。”交通运输部表示, 自动驾驶系统 2.0 :安全愿景将取代去 年出台的联邦自动驾驶汽车政策 (Federal AutomatedVehicle Policy) ,这是国会参众两院共同努力的成果。就在 交通部出台自动驾驶系统 2.0 :安全愿景之前,美国众 议院正在考虑通过一项名为自动驾驶法案 (SELF D
3、RIVE ACT) 的法案,为自动驾驶汽车的发展建立一个稳定、宽容 的监管框架。交通运输部的最新指南主要涉及(依据先前已 被联邦政府采纳的) SAE 自动驾驶分类的 35 级的相关技术。 明确联邦政府和州政府的各自责任范围 自动驾驶系统 2.0 :安全愿景用两个主要章节介绍了交 通部对自动驾驶汽车安全性的态度,并采用了联邦政府认可 的 SAE 自动驾驶汽车等级划分。从本质而言,交通运输部 对自动驾驶系统的定义为: SAE 3 级到 5 级自动驾驶系统 中涉及的全部系统。自动驾驶系统 2.0 :安全愿景的第一章题为“自主驾驶系 统的自愿性指导规定” (Voluntary Guidance for
4、 Automated DrivingSystems) ,介绍了十多个“必须优先考虑安全设计元 素”,包括车辆网络安全、人机接口、耐撞性、消费者教育和 培训,及碰撞后驾驶员辅助系统等。 文件第二章为“各州技术援助: 立法机关的自动驾驶系统最佳 做法” (Technical Assistance toStates, Best Practices for Legislatures Regarding Automated Driving Systems)。本章内容要求“清晰划定联邦政府和各州政府在驾驶员辅助系统 监管中发挥的不同作用”,并强调“美国高速公路安全管理局(NHTSA )仍继续负责机动车辆及
5、设备的安全设计及性能监 管;各州政府则继续负责人类驾驶员和车辆运行方面的监管 工作。”不过,这部分内容可能还将会被重新讨论修正。 自动驾驶汽车研发的主要方面包括: 操作设计域 (ODD) 、对 象和事件检测与响应、人机界面 (HMI) 和数据记录等。 英特尔 (Intel) 高级副总裁、自动驾驶团队总经理 Doug Davis 一次公开发布中表示, “我非常赞赏交通运输部部长赵 小兰女士的努力工作,她为修改美国自动驾驶车辆安全测试 和部署方面首份指南做出了很大贡献。我还要赞扬美国众议 院最近通过的 自动驾驶法案 。这些指南可以让我们更快、 更好、更轻松地实现英特尔的自动驾驶交通运输系统愿景, 包括道路交通零事故,以及让所有人都能享受到出行的便利。 我
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