罗盘和GPS的使用要点doc

1、罗盘使用说明摘要罗盘仪在ZXBW A-3E 工程中可以测量天线方位、天线俯仰角等， 本章介绍 DQY-1地质罗盘仪的使用方法。A.1 罗盘结构简介罗盘结构如图A.1-1 所示。1.长照准器； 2.刻度盘； 3.磁针； 4.长水准器； 5.小照准器； 6.上盖； 7.反光镜； 8.合页； 9.磁针制动机构；10.圆水准器； 11.指示盘； 12.方向盘； 13.外壳图 A.1-1罗盘结构1A.2 测定天线方位角（当天线在视线上方时的测量方法）因为罗盘磁针会受到天线磁场干扰，所以，一般选择在天线下方测定天线方位。如果天线在楼顶安装，可以选择在地面或较低楼层测量。如图 A.2-1 所示，右手握紧仪器

2、，上盖背面向着观察者，手臂紧贴身体，以减少抖动；左手调整长照准器和反光镜，转动身体，使目标、长照准尖的像同时印入反光镜，并为镜线所平分，保持圆水泡居中，则读磁针北极所指示的度数，即为该目标所处的方向。虚线指示视线观察方向图 A.2-1测定天线方位角（天线在视线上方）A.3 测量天线俯仰角天线俯仰角的测量需要在天线近距离测量。如图 A.3-1 所示，把上盖板到极限位置，用仪器紧贴天线表面，然后调长水泡居中，此时指示器的读数，即为天线的俯仰角。图 A.3-1测量天线俯仰角GPS 使用说明摘要GPS 可以测量站点的经纬度、水平高度等，本章介绍GPS 在工程中的应用和使用方法。A.4 GPS 工作原理

3、GPS（Global Positioning System ）全球定位系统，通过卫星系统测量其与地面某点的距离进行精确定位。该系统由空间部分，地面控制部分和用户接收机三部分组成。如图A.4-1 所示。图 A.4-1 GPS 工作原理（ 1）空间部分：由至少24 颗卫星组成，其中21 颗主用， 3 颗备用。这些卫星运行在距离地面高度1，200 英里的高轨道上。这样的高度能保证地面上的接收机在任何时候都能够接收到至少4 颗卫星信号。每颗卫星发射指定的L1,L2等频段的无线信号。民用GPS 接收机只能监听L1频点（ UHF频段：1575.42MHz ）。这种信号发射功率一般在20 50W,能穿过云层

4、，玻璃和塑料薄膜但无法穿透大多数的建筑物实体和山体。L1频点包含两种“伪随机”信号，由P 码和C/A码组成，每个卫星发送特定信号以便让 GPS 接收机识别这些信号。编码信号的主要作用是计算从卫星到地面GPS 接收机的行进时间从而计算出卫星到接收机的距离。控制部分：跟踪卫星，提供轨道参数和时钟信息。A.5 用户部分：主要指接收机。GPS 是如何工作的GPS 接收机所要知道的就是卫星在哪里，离我有多远？GPS 接收机从卫星上提取两种编码信号。一种是包含有卫星的近似位置信息，不间断的发送给接收机，使接收机知道卫星所处轨道，卫星大致的方位；还有一种是包含精确定位卫星轨道，高度，位置，速度等数据的信号，

5、一般 46 小时更新一次。接收机为了知道卫星距离自己有多远，需要知道从卫星传送过来的信号所用的时间。当卫星产生一个伪随机码同时，GPS 接收机也产生一个尽量和其匹配的伪随机码，接收机然后比较这两种编码的延时就知道了从卫星传送过来的信号所需要的时间。由于GPS 接收机无法保持其时钟精确度，故需要对时钟进行校正。而消除时钟误差至少要跟踪到四颗卫星才能完成。如图 A.5-1 所示：三颗卫星对某一点定位时产生的三个球面相交成一条直线，也就是说，三颗卫星只能定位到 2 维（经度和纬度） ，再增加一颗卫星，就能定位到 3 维了（经度，纬度，高度） 。图 A.5-1GPS 工作原理（ 2）A.6 GPS 1

6、2XL操作说明A.6.1 键区用法 & 数据输入开机 关机 ,调节屏幕背景灯翻页键定位键，将当前位置做标记导航键，用于驶向目标位置输入键，确定输入的数据退出键，返回前一页或恢复以前的数据值移动光标进行菜单选择A.6.2 初始使用按开机，开机后会出现欢迎界面，然后按键可以顺序切换到如图 A.6-1 所示页面。3D NAVEPEF N152731 FT02191507181429E001111223274589791图 A.6-1 GPS 开机初始页面图 A.6-1 显示的是卫星的相对位置和其信号强度，用两个圆圈和正中间一个点来显示卫星相对水平面的位置，内圆表示是高于水平面45 度，中间的

7、点表示卫星在头顶正上方，页面下方的条形柱表示卫星信号强度。注：图中 3D NA V 表示目前是3D 导航状态， 刚开机时接收机处于卫星捕捉状态，当搜索到3 颗卫星时，进入2D 导航状态，搜索到4 颗卫星时便进入3D 导航， EPE 15 FT 表示精度为15 英尺。图 A.6-2 显示的是目前你所在的位置， 朝向和速度。 页面最上面是方向刻度表表示你的行进轨迹方向（ TRACK ）和速度（ SPEED），中部是航程（ TRIP ）和高度（ ALT ） ,接下来是纬度和经度，最下面是时间。图 A.6-3 是地图页面， “钻石”图标（ TRAIL ）代表你当前的位置。当你移动时，会看到一条细的行进

8、轨迹显示在地图上，以前编辑和标记的沿线停靠点也显示在地图上。最下角显示的是目前的行进方向和速度。注意，方向都是以正北为 0 度，顺时针计算。图 A.6-4 是导航页面， 页面最上面告诉去往目的地方向和和距离，页面中间是一个罗盘和箭头，最下面是行进方向（TRK ），地面速度（SPD）和估计到达目的地的时间（ETE ）。这里目的地显示是标记为“HOME ”的一个位置。330 345N 0150TRACKSPEED356°2.3 mhTRIPmIALT0.097 FTPOSITIONN 38 °51.346'W094°47.941'TIME08:06:2

9、2图 A.6-2正确定位后的页面ZM5.0 mI PAN CFG091°1.23TRAILLAKEHOMEGAS356°0.0图 A.6-3 地图页面HOME212°0 21 mIBRGDSTSWENTRKSPD211°20ETE06:17mI图 A.6-4导航页面A.7 如何标记一个位置标记当前位置： 按键，显示如图A.7-1 定标页面， 对航点 (Waypoint)起名称（这里为“HOME “），按输入保存。当你到达另外一个位置点时，用同样的方法进行标记。MARK POSITIONWaypoint0HOME :N 38 °51.334

10、9;W094°47.941'Add to routenumber:FOM.AVERAGE?SAVE?FT图 A.7-1航点标记页面A.8 利用 GPS 计算两点之间的距离有两种方法：1按照图 A.7-1 ，标记好每个点的位置后，按翻页键进入功能设定（ MENU ）页面（图 A.8-1 ）。（注意 GPS 12 XL 不同软件版本的页面会有所不同） ，移动选择“ DIST AND SUN”，然后按进入图 A.8-2 。MENUHAYPOINTHAYPOINT LISTNEAREST HPTSPROXIMITY HPTSROUTESDIST AND SUNMESSAGESSYST

11、EMNAVIGATIONINTERFACE图 A.8-1功能设定页面DIST AND SUNFROM ：HOMETO ：LODGEBRGDST248°87. 8 mIDATE:17 APR 97SUNRISE11:47:22SUNSET01:02:48AT DESTINATION图 A.8-2 距离显示页面图 A.8-2 中，移动光标到“ FROM ”，输入你以前所标记的位置，比如“ HOME ”，同样在“ TO”输入另外一个点。这时光标会移动到将要到达的日期（按照默认就行），按确认。此刻屏幕上会显示出两点之间的距离（DST 87.8 mile ）。2选择参考点方式（比如可以把某一中

12、心基站作为参考点，计算其他点相对于该基站的方位和距离） 。在图A.8-1 “功能设定（MENU ）”菜单中按选择“航点（ WAYPOINT ）”，按键确认后进入“航点（WAYPOINT ）”设置子菜单如图A.8-3 。HAYPOINTCAMPN 38 °51.480'W094°47.607'17-APR-97 18:12REF : HOMEBRGDSTm057° 034 IRENAME ？NEW ？DELETE ？DONE ？图 A.8-3航点设置子界面移动光标，选择所标记的航点，或者也可以对航点进行“改名（ RENAME ），更新（ NEW ），

13、删除（ DELETE ）和完成（ DONE ）”操作，按距离。键确认航点后便得到某点相对于参考点的方位和A.9 如何换算单位在图 A.8-1 “功能设定（ MENU ）”菜单中选择“导航（ NAVIGATION ）”，进入“导航设定（ NAV SETUP ）”子菜单，如图 A.9-1 。NAV SETUPPOSITION FRMT:hddd°mm'ss.s"MAP DATUM :WGS 84CDI SCALE :±0. 25UNITS : StatueHEADINGAuto :Mag E004图 A.9-1导航设定子菜单可以改变：经纬度单位（POSITIO

14、NFRMT ），默认是度分格式，也可以选择度分秒格式；可以改变坐标体系（MAP DA TUM ），默认是 WGS 84 ；航线偏差（ CDISCALE ）；单位（ UNITS ）：距离、速度等导航参数的单位，有公制，海制，英制三种；方向（HEADING ）设置：对正北的定义，有自动，用户自定义等模式。A.10 GPS 在 BWA 工程中的应用A.10.1 确定终端站 /基站和基站间的距离BWA 工程中常常需要知道终端站是否在基站有效覆盖范围内，我们可以把中心基站作为参考点，利用 GPS 测得各终端站与中心基站之间的距离。另外在 BWA 网络规划时要求提供各个基站之间的距离和相对方位，通过在 GPS 上输入两个基站的经纬度，便得到两者之间的距离和方位。A.10.2 计算天线挂高在基站的地面上得到GPS 上显示的一个海拔高度值，然后手持GPS 到楼顶天线处得到一个高度值，两者相减即得到天线挂高。A.10.3 计算终端天线的俯仰角