6RA70接线基本操作全面总结

1、、6RA70接线功率局部端子类型：15A和30A装置KDS10 PCB引线端子螺钉型端子 最大截面10mm2,多股细绞线.功能舜子连接值,备注电框电源输人吒翱电柩回路电动机连接-1V11W1 1C1 (1D1) 1D1 (1C1)是3.4节中魅#励磁回路装置MKDS端子板螺钉型端子最大连接截面4mm2多股细绞线端子类型：15A850A2111埔子连臃/备在X=l-23U12AC 400VM, 2AC WV(410%)XFI-13W1XF2-23C甘2AC4MM460V电艘棚幡定富浙船325W373VXF2-13D电子板电源端子类型：49型插入式端子品田口川最大截面1.5mm2,多股细绞线功能连

2、接端十 XP连接值/备注在双电压1Q0V5U15W15N12AC 3B0V-25%460V4l5%h ln = tA-35% 1 分钟S C93Q43-A7002或M两口?板上装有内部保护塔断错Fl, F2见0623节外都保井博新鹘6%推芹C持性匚NC 3或道射息压23W5LH1AC 190V(-25%)-230V (+15% ln = 2A(- 35% 1 分钵)35N1C98043 A7002或A7003板上嘎有内部保护塔助器Fl, F2见3623节外部保护熔断器蒯,捶存C特性.开环和闭环限制局部端子类型：X171 X175 插入型端子螺钉型最大连接截面1.5mm2XR XS, XT MS

3、TB2.5插入型端子最大连接截面2.5mm2模拟量输入-给定值输入,参考电压亦见第8章,图G113模板 C98043-A7001 CUD1X174功能111千埔子 X174连接值备注St MP10N1023在25七时,1%侮10%靛度0,1%|J 10mA短路保护可设喊入主给定值+主卷定直-45输入麴信号翅河参热设置：-差动榆人：11W, 150kQ-电需输入:口-20巾/30值1或4-加叫300ft 分解可承教化至近ftl 55511V仕14bifl 蚓括号施:15V可设爵入模拟量1 + m 1-67错品用口川模拟量输入-实际速度输入,测速机输入亦见第8章,图G113模板C98043-A70

4、02或A7003功率接口XT功隹端子 XT推接值番注浦通见告接3V27OV模耦诚地M10310427DV, 143kQX173功能鳏于 XI73芭楼值得注串窗1三7V - +15.2V)26200mA.虚踏保护,率子保护蔺机呜交:打障音息F01日报警七烹AD1E除冲书吗器比M27通道1正端28负戏：15V时4 5 2flm总负湍29?不考原开关损耗,见以下有关电统.电境技置.屏蔽连费调黄2正端30转接部后佗下段用隔31占空恍：1：1零标苕正端32输入驻冲电平：见下畀负端33律道必宣:见下面看T界冲匍率；怔下面表z电难长度；见下且温度传感器输入电机接口 1功%或子 X174连隹值7备注电动机度度

5、隹在同置性.尼亲2223传秀器.拖曰9.变祉在审机上的温可怜常器电维必痂屏藐且两造幡地.梗虱地M24模拟量输出功篦安于 X175连接值番注生麻电青件.抽辿M12I30. . .10V 对应 0. .200% 情黄器北定直流电位frWZ 002；最大负载2mA,短篇保护可&宣脸上模拟量1 模拟地M14I50. . . 10V.珏大 2mA包躇保护廿瓣率1iibfis可乎北旃出种就可之幄据地M1617品田口川开关量限制输入X171功能端子 X171直接值苍注中庐翟出粒字地M343524VDC,短踹保护.聚白瑞子M. 4,和21.的电能总和最大200mA.相对于内 部地的内部车源.过教的应：故咀恒号

6、F018报警言号共丁口可设置恂人开关量1136高电平信号：、+33V低电平信号；-33V -十明或前子开馅在24V处为8.5mA电感的含时制1高电平信号:合同俳弋词带器司令十挖于受高电二：右照料境函觐发生器的料牢加速至限电不信号：力可校照料境函我宜生器的斜星曜速列n nmm P370+调节器整止,产 妙拾收答曲开：更详细说明屯星3节.37话行情育底电平信号；胸节器使鼠 性电平信号：浦节幕禁止 更洋和说明史史35节36可汗W喇公开关量239平安停车(E-Stop)XS功熊魄子XS建接值侨注平安停车月电源!输出?Toe2V DC,早文豆找50E.4.先用保干刘独响应：故漳后学fdtbt报警号号人口

7、安生停车开关105峪 丁 20O1A平安停聿捱就107常用挂点Ie-30mA安金悍主复位10H南开接克14 = 10mA暨么使用端子105 +1 106聋么使用硼子106, 107 + 109|端于105 - 108同时使用的1将不工作.交货时端于与奈干10E春接、开关量限制输出功能芹子 X171连指值备停可设置输tT开关量1地 M4647再电平华号：-+20- +26V低电平清号 口 +之%恒院保护100mA内部级收回格续I二归清过载响应：故障信息口18.报警信号AO1H可/置愉出开美量2地M4954幡品开关量限制输出功能燧于 XR连接值苗注进线接触.船用卷电器109110成我水平：50nA

8、匚,4Al COO = 1 250V AG 2A匚口中=0.4i3W DC, 2A外起保护塔断器易太4A.您不.特性串行接口 1 RS2329 针 SUBMIN D 插座G-SST1X300使用屏敝连接电缆！屏敝层两端接地！强座脚 X300功能1机荆tk2至RS232 V.24惊荏的接收电带3至FIS或5的知世和接收电用,二线一正差动摘人/南H4猫人：作为以后善用5地6OP1S醺电源7主RS232 M匈 怵埋的肾送电呻0至RS4S5的主递和接府电绩.二统.就王前横人/输日9地串行接口 2 RS485功雕端子 X172式报值菁注TX+AS4B5, 4-线肾卷电引 正厚讨祭人TX57msie5+

9、4-旌,发送电塞,点苦动愉人RX+EC+刖RS4flb+圻线摞眼电嚏.正心豆府儿一2线置送:接收电续,正整刘输入RX-/TX-59RS465+ 4一妊曜收痘胃.由荤砂用人.2-战发送F接收电塔、负整动箱人60地激活接口 1或2:-在参数P783或P793中设定波特率.-在参数P780或P790中设定通讯协议axx 瞬*J丽力般 ;:SlcCPr： j 一 . 一 一 一WSIZE人 01 -09 片上派IMZ0i MW f国屯星3%00?=八3)“LX用时出现Q心 0w0 09 O&z .为 OxsOQZzSJBtHp 也:口 MI川,名更心以尔策狂VOQl ua A r2RBI而TS；Eb

10、*X-WSFFSkU一陷BIXt由法E QIS3iXW2X0t 手立：书？斗日八,- - sig ii-/*G定次虺zano W Jti*40 moS 6,dESI射率B王-u聿裂王接H格中Y与七和柴专MIXiidJIQA3但*s至至Y事奘a枳中二Vu H AqByBSKW徙o xO_C X01 3日 章等却学一 9O-VOOL OQ Ate- to VhW*M FIX国到T 上vwooz -oaaci-CVK 犬d 短,擀凄见期蟀哥明理卬n.错品二、操控面板PMU? p键-在变址参数时,完成参数号参数方式,参数值数值方式和变址号变址方式之间的转 换.-应答现有故障信息.-p键和上升键将故障和

11、报警信息切换到背景见第10章“故障和报警.- P键和下降键将故障和报警信息从背景切换到PMU的前景显示板上见第10章“故障和报警.?上升键- 在参数方式时,选择一个更高的参数号,当已显示最高的参数号时,再次按下此键,将 返回到参数区域的另一端即最大编号与最小编号相邻 .- 在数值方式,增加所设置参数的数值.- 在变址方式,增加变址值只对变址参数.- 与下降键同时作用,可加速一个调整过程如果同时按下两个键.?下降键- 在参数方式时,选择一个较低的参数号,当已显示最低的参数号时,再次按下此键,将 返回到参数区域的另一端即最小编号与最大编号相邻 .- 在数值方式,减小所设置参数的数值.- 在变址方式

12、,减小变址值 只对变址参数.- 与上升键同时作用,可加速一个调整过程如果同时按下两个键.LED显示Run绿色LEDLED亮表示？ “转矩方向激活状态MI , MII , M0.见第11章r000 Ready 黄色 LED相品LED亮表示？ “准备好状态o1 . o7.见第11章r000 Fault 红色 LEDLED亮表示？“出现故障状态oil见第11章r000及故障和报警第10章.LED闪烁？出现报警见第10章故障和报警.错品田口川;、系统启动VI访问授权P051 .键参数0参数不能更改40参数可以改变P052 一.选择要显示的参数0 只显示不是工厂设定值的参数3 显示所有参数P051 .0

13、天访同低不 MiPjS 力 口 Me Monitor 使用不碍芒置由DriruMonitof使用.TeJl? S 才 DnYEMoEl口 使用2t位曳工厂式式册看崇数St也到彷扪的超苜庖工厂性置.P061那么自前希里也到工厂i史置40.22抵拧府邨怕且留生电昂了?中25奸也限制勺电iSM节器的性但迅天,:名眼相励*0第75节26位出喳中耳近化迎万t见第了 5F27助甚或蜡优化适行1吼第7 5中20断/无朝千商量讣匕时优化吐厅?见第二士节2耳背崖前现代的传利牙戈的遑宣翊节制的忤比症吁i几好? 6节JOTJ于支耨?三人展的石极值活T仅嗖址竟类型02PC52 = 3P051 eG( Field re

14、versal wOSIMOREC ng |G152.1|. / I xoieo 一 |G152 41G (G161.3IG-4x1-P2S5.J使用模拟溜速机7 P083 = 1 ：速度实际值由“主实际值通道(K0013)提供(端子:XT.103, XT.104)P741最高转速时的测速机电压(-270.00V至+270.00V)M5 2使用脉冲编码器VP083 = 2：速度实际值由脉冲编码器提供(K0040)P140选择脉冲编玛黯类型(脉冲编码器类型见下面)0无编码器或“用脉冲编码器检测速度功能未诜用.1脉冲编码器类型12脉冲编码器类型1a3脉冲编码器类型24肽冲编码黑类型3 雅品 卬0川V

15、5 3无测速机运行EMF限制 P083 = 3：速度实际值信号由“EMF实际值通道KD287提供,但用P115计值.P115最高速度时的EMF1.00至140.00%的整流器额定电源电压P078.001.V54自由连接实际值P083 = 4：由P609定义实际值的输入.P609连接到速度调节器实际道的连接器号.,励磁数据吩励磁限制P082 = 0：内芾劭谶没有便用例如：使用*前电动机PO82 - 1：励巡回路与主回路接忸器一起合同当王回路接触整闭合/翻开时,吟逗蛛冲使ma禁止PO82 - 2：在到达运行状态07或更高时,在P258参故化的延时到达后,由P257设置的停机 的荏自劭接入P082

16、= 3：励近电流恒定接入w励磁减弱P081 = 0：无与速学或EMF有关的弱距功能P081 -1：励荏收羽运行潴石皎为一个内部EMF限制功能,因此在励砂鼠弱范王中,即速堂在 电动机额定速度二内值,吱之上时,电动机的三MF旦定点持在给定值.EMF 遗定K0289 = P101-P100 x Pl 10.|V根本工艺功能的选择V7jJ电流限幅P171 在转矩方向I的电机电流果幅为P100的百分数P172 在技矩方向II的电机电流限幅为P100的百分数M72转矩限幅XZP180在转矩方向I的转矩限幅1为电动机领定转短的百分救P181在转矩方向II的转矩限幅1为电动机额定转短的百分数相品用口7.3斜坡

17、函数发生器P303加速时间1单位为秒P304减速时间1单位为秒P305初始圆瓠1单位为秒P306最终圆弧1单位为秒证优化运行Mi|虫或装置必.加在京行水态口了口或1伸喷入S.sj m兄桂假设抵P051位拜以下之一常优化M吁.PD51 = 25电呕司前立的赤板制和电旅周节舞的优.化运行P051 = 26速度说节粉的优化运行首光,用P236挂调巾回睛动案响应的程度,在此,小一将产生一个软的调节 罂良金.加宠= 号记旃的电化运行POS =之&隼星印岩动噌屋补侯琼比示行P051 -耳耳奥沔叽口的传话系统的速子T节器叼化化运行VI-3| SIMOREG整就器将摸到运行状态口工4几件钟,然后进入软点心入口

18、或白工1芹且英博1t合WT和V -运行使*党人n瑁人台用1t邛“运后便品道令.FMJ 面寻耳作限制面板上勺运行状态显示十位闪烁,预示在“合同指令后睁行一个优化运行.如果在3口眇时间内没有“台闸.指号输入,这个等肉状态终止并显柔筑厚僖息印52.罚当整漉需也到运行状态43.0运行时,执行优化运行,、/在PMU上出现一个活动的显示.包括二个2位数,由一个上下移动的条分开,这二个数:说明EMENS专制当前的优化运行状就注：每一种调节方式手册7-13都有考前须知.使用前需阅读!J 最高转速的校港和可能的精密调整在优化运行巳妥挤斤后,最大转速必制核对.如有必要更正箕武定直,如果心而七堂坡大士屋口片值超过速

19、段限制环的限制响应必加检点,再次对速专用节鹄皆行优化 运行戌手前垂新优化调节器可能是必要的.当最大并史设国事RT4时.的这花唱到摩撞及转动惯量补住的优化运行必理书饿.臂品Mordy检查驱动设定优化运行不能对每种应用提供最优结果.因而,调节器的设定必须用适宜的方法加以检直示波器, DriveMonitor.果踪等等.在莘些情况下,狗要手动再优化.例手动优化,根据需要电称和励磁的预限制和电流调节部与何对预拄制功能进行手动设置专戒的说明可在7,6节.手动优化.中找到.速度调节器P200实际速度注波P225 速富调节第P增益P226里当调节金积分时间P227速度调节翌软化P228遭叟绐定注波注者在速度

20、调节器优化运行过程中P051 :26, P228与P226速度调节器积分时间设置成相同的值当if度 给定阶吃变化时,花潺一个最正确的限制响应,当使用科城西垃发生器时.叁数化一个较低的速审洽定值 一波俨228为好.根指通常适用的比化梗那么,使用给定限制箱设置空谊收揖或设留优化.EMF调节P275 EMF词节器P后益P276 EMF调节器积分时间根防通常适用的优化足那么,使用冶定在制箱设蕾空池效据或设为代化.错品用口川四、案例1.(1)假复省0设置时及就化溟试用片皿加ng defaults and aptimizalicnP051-21t 恢复阚君闻 热作后P时北-蒙猿可加PO52=4显示阴行区数

21、L恢复被仃值解乳认0是3八P07,D01=5Q；设置电枇回路诵走且涌电却百分比二P076.D02=105共置域嘛网路液定直流电蹄百分比:P076.001=3601 设千PO7S,O02=3BO：设驹 他瞰同曜,电电压;Piao5.6：设胆P10U420-设置P 102=0 324设把电M阈七电湎,国一电机我定电压 ,也研7口民工lA,；P1Q4,户1口5,F18. P1Q7. Fl.国 P1Q3. P114；9认咕P100-P102由电机错牌试出)POB3-2地拜独度宴乐值由胭冲编弼器察优*P140i1选拜娘别豁英值1, I1 90 .：.i OFF. ；乂心力电孔也打时也用如此,需照瑞38的西电T川址37 的田渭才睡用削也机.Q)Om70电通电位计的功健心七协怅图e 3126,3111P433=24d 将电动电位计的结出K2M逢指主鳍心地道P433P673-10将竭f 36 il接到电动电位i|用加的杵网端P673P67476将端了 39 B16)逢报到电动电位计圆小的般制端P674P460=1设性电动电位计加坡函数发生能总是仃效P473=1没置电动电位计的输出K240行嵇P468=8