基于PLC的传送带设计

1、基于PLC的传送带设计作者:日期:可编程控制器件及应用课程考查论文题目：基于P L C的传送带设计专业班级: 电子科学与技术 01班学号： 2221姓名:蒋志武成绩:1 .设计的意义 错误！未定义书签2 .设计的内容及目标 错误！未定义书签3 .PLC的选择？昔误！未定义书签。1 .1三菱F X2N PLC的主要特点：？昔误！未定义书签。3 . 2 I/O分配 错误！未定义书签4 .硬件系统设计？背误！未定义书签。4 . 1 PLC控制电路接线图？昔误！未定义书签。5 .2主电路接线图 错误！未定义书签5 .软件系统的设计 错误！未定义书签5.1 控制功能的实现 错误！未定义书签5.2 梯形图

2、语言 错误！未定义书签5.3 指令表？昔误！未定义书签。6 .心得体会 错误！未定义书签7 .参考文献 错误！未定义书签1 . 设计的意义随着经济的快速发展，企业竞争越来越激烈，为提高效率、降低生产成本，传 送带得到了广泛的应用。传送带广泛应用于工业生产系统。传送带的应用不仅节 约了劳动力，提高了生产效率，而且降低了生产成本，在工业生产中发挥了巨 大的作用。未来传送带设备的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、 降低能量消耗、减少污染等方面发展。本设计结合传送带的实际模型，针对P LC本身具有的功能特点，成功的实现对传送带系统的控制，达到了预期的控制效果。传送带在工业生产中是必不可少的

3、，以传统继电接触器为控制核心的传送控 制系统通过接线表达各元器件之间的关系，要想改变逻辑关系就要改变接线关系， 显然是比较麻烦的。随着可编程控制器的迅猛发展，传统接触继电器控制系统已 逐渐被PLC控制系统所替代。以PLC为控制核心的传送控制系统，在它的接口上 接有各种元器件，而各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的 ，改变这种关 系只要重新编排原来的程序就行了 ，比较方便。2 .设计的内容及目标在工厂自动化领域中，传送带是经常用到的。如下图1所示为一输送工件的传 送带，其动作过程如下：1 .按下启动按钮S B1,电机1、2运转，驱动传送带1、2移动。按下停止按钮SB2, 电动机停止转动，输

4、送带停止。2 .当工件到达转运点A,使输送带1停止，气缸1动作，将工件送上输送带 气缸采用自动归位型，当S Q2检测气缸1到达定点位置时，气缸1复位。3 .当工件到达转运点B, S Q3使输送带2停止，气缸2动作，将工件送上搬运 车。当SCM检测气缸2到达定点位置时，气缸2复位。3.PLC的选择本次设计采用的是日本三菱 FX2N系列的P LC3.1三菱FX2N P LC的主要特点：1） 一个程序包的单元型可编程序控制器2）采用装卸式端子台3）内装PUN/STOP开关4）程序存储器5）钟表功能6） P UN写入7）利用键盘保护程序（编程手测、外围设备手册）8）元件注解9）丰富的输出入和特殊扩展设

5、备10）用SFC表现的编程11）简便的应用指令库12）高速处理3 . 2 I/O 分配本设计的I/O 口与内部资源的分配如表所示：用Ml和M2分别作为电动机1 和电动机2的启停辅助继电器。I。分输入器件名称输赢件名称X00O启动按钮S B 1Y0 00电动机1X0O 1限位开关S Q1Y001气缸1X002限位开关SQ2Y002电动机2X0O 3限位开关SQ3YOO 3气缸2X0O 4限位开关SCMY0 04输送带1工作指示灯X005停止按钮SB2Y0 0 5输送带2工作指示灯内部器件功能说明M1电动机1启停辅助继电器M2电动机2启停辅助继电器4.硬件系统设计4. 1 PLC控制电路接线图输送

6、带的PLC控制电气接口图如图2示：图中KM 1、KM2分别为电动机1和电动机2转动的接触器。KM剂KM的别为气缸1和气缸2动作与复位的接触器HL1、HL2分别为输送带1和输送带2的工作指示灯4 . 2主电路接线图主控制电路如图3所示一SB1，SQ1SQ2SQ3SQ4一SB25 .软件系统的设计5.1 控制功能的实现本设计中，因为控制功能比较简单，所以采用基本指令组合实现其控制功能。 各部分功能实现如下：电动机1和电动机2的转动与停止分别用PLC的软组件M1和M2的通与断 来控制。当按下启动按钮 SB 1时，M 1与M2导通，将SB1的常开触与M1和M 2的输出线圈串起来，因为是按钮启动，所以再

7、将M 1与M2自锁，使其保持导通； 当按下停止按钮SB2时，M1和M2都断开,将SB2的常闭触点串入其中,从而实现 电动机1与电动机2的停止转动。当工件到达A点时，输送带1停止，气缸1动作，因此，将限位开关1的常闭触 点用入线圈M1的前面，将限位开关1的常开触点驱动气缸1动作，并将其自锁；当 到达限位开关2时，气缸1要复位，所以在气缸1线圈前串入限位开关2的常闭触 点，从而实现气缸1的动作与复位。当工件到达B点时，输送带2停止，气缸2动作，将限位开关3的常闭触点用 入线圈M2的前面，将限位开关3的常开触点驱动气缸2动作 ，并将其自锁；当到 达限位开关4时，气缸2要复位，所以在气缸2线圈前串入限

8、位开关4的常闭触点， 从而实现气缸2的动作与复位。最后，使M 1常开触点驱动电动机1和输送带1的指示灯HL 1 ,使M 2的常 开触点驱动电动机2和输送带2的指示灯HL2。5.2梯形图语言5.3指令表L DORORAN IMPSANIOUTMPPANIOUTLDORANIOUTLDORANIOUTLDOUTOUTL DOUTOUTX000M 1M2X005X001M 1X003M 2X001Y002X002Y002X003Y 0 03X004Y003M1Y 0 00Y004M2Y001Y0 0 5END6 .心得体会通过本次基于三菱FX2N型号PLC控制全自动传送带的系统设计，实现了传 送带系

9、统的自动运行和装载功能，提高了传送带的性能与效率。PLC程序的控制使 得装配的工作过程更加的安全可靠，使得自动装配技术应用得到更好推广和发展。 同时利用PL C程序的控制能够大大的节约人员劳动力，从而使的装配运输行业向 现代化迈进了一步。通过这次PLC课程设计实践，我学会了 PL C的基本编程方法 对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了 我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知识的撑握都是思想上的，对一 些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。这样，我就只能一个一个 问题的去解决，通过查阅资料或者是请教同学，一次一次的调试程序，最后达到设 计要求。使得我对PLC的理解得到加强，也看到了实践与理论的差距，没有实际 的操作和实践，一切的理论只能停留在空想中。7 . 参考文献