密码锁控制说明书

1、单片机课程设计报告课题名称：密码锁控制学院：机电汽车工程学院班级：机091-5姓名：学号：指导老师：刘鹏小组成员：孙岳 宋习震 孙建业 孙煜琦 唐元朝 单片机课程设计基于单片机8051的密码锁控制一、 题目：密码锁控制二、 任务要求：1、密码锁由4x4键盘和LCD显示器组成。2、其基本功能为：（1）使用LCD显示器来显示密码输入的相关信息（2）可以设置4位数字（0-9）密码；（3）内定另一组4位数字密码为1234；（4）密码输入正确则继电器启动2s，密码输入错误则发出警报声。程序执行后工作指示灯LED亮，表示程序开始执行，LCD显示“PASSWORD A OR B KEY”,按下操作键A或B动

2、作如下：操作键A：设置新的4位数字密码，操作键B：输入4位数字密码并做检查。三、组内成员：孙岳,宋习震,孙煜琦,孙建业,唐元朝四、指导老师：刘鹏 2012年6月6日本组成员及分工情况组长：孙岳 组员：宋习震,孙煜琦,孙建业,唐元朝孙岳：任务分配，领导整体程序编制以及电路的模拟.孙建业，孙煜琦，唐元朝：电路图的仿真宋习震，唐元朝，孙煜琦：程序的编译调试孙建业，宋习震，孙煜琦：前期资料的搜集整理全体小组成员集体参与资料搜集，前期程序的研讨，程序的编制和任务书的编写。绪论 单片机自二十世纪七十年代问世以来，以其极高的性能价格比受到人们的重视和关注，应用广泛，发展快。由于其的优点多而突出，所以其的应用

3、领域极广，几乎到了无孔不入的地步。在我国广泛的应用于工业自动化控制、自动检测、智能仪表、智能家用电器、航空航天系统和国防军事、尖端武器等各个方面。可以采用软硬件结合的办法提高系统的性能的控制技术为微控技术。 LCD 液晶显示器是 Liquid Crystal Display 的简称，是20世纪70年代初发展起来的一种液晶显示器。随着技术的发展其的分辨率、屏幕发光颜色等进入批量化合实用化。 随着人们生活水平的提高，如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出，传统的机械锁由于其构造的简单，被撬的事件屡见不鲜，电子锁由于其保密性高，使用灵活性好，安全系数高，受到了广大用户的亲呢。 本系统由单片机系统、

4、矩阵键盘、LCD显示和报警系统组成。系统能完成开锁、报警、修改用户密码基本的密码锁的功能。本文详细阐述了个模块的功能以及它们之间的联系。一、单片机概述采用以8051为核心的单片机控制方案。利用单片机灵活的编程设计和丰富的IO端口，及其控制的准确性，不但能实现基本的密码锁功能，还能添加调电存储、声光提示甚至添加遥控控制功能。其原理如图所示。 图22单片机控制方案 2、单片机80511>、芯片8051有40条引脚，共分为端口线、电源线和控制线三类·4并行I/O端口，每个端口有8条端口线，用于传送数据、地址。·可编程串行通道 ·5个中断源·低功耗的闲置和

5、掉电方式·两个16位定时器、计数器·片内振荡器和时钟脉冲·4K内部RoM·128内部RaM2>、管脚说明 1)、主电源引脚VCC和VSSVCC（40脚）接+5V电压； VSS（20脚）接地。 2)、外接晶体引脚XTAL1和XTAL2 XTAL1（19脚）接外部晶体的一个引脚。在单片机内部，它是一个反相放大器的输入端，这个放大器构成了片内振荡器。当采用外部振荡器时，对HMOS单片机，此引脚应接地；对CHMOS单片机，此引脚作为驱动端。 XTAL2（18脚）接外晶体的另一端。在单片机内部，接至上述振荡器的反相放大器的输出端。采用外部振荡器时，对HMOS

6、单片机，该引脚接外部振荡器的信号，即把外部振荡器的信号直接接到内部时钟发生器的输入端；对XHMOS，此引脚应悬浮。 3)、控制或与其它电源复用引脚RST/VPD、ALE/PROG、PSEN和EA/VPP RST/VPD（9脚）当振荡器运行时，在此脚上出现两个机器周期的高电平将使单片机复位。推荐在此引脚与VSS引脚之间连接一个约8.2k的下拉电阻，与VCC引脚之间连接一个约10F的电容，以保证可靠地复位。VCC掉电期间，此引脚可接上备用电源，以保证内部RAM的数据不丢失。当VCC主电源下掉到低于规定的电平，而VPD在其规定的电压范围（5±0.5V）内，VPD就向内部RAM提供备用电源。

7、 ALE/PROG（30脚）：当访问外部存贮器时，ALE（允许地址锁存）的输出用于锁存地址的低位字节。即使不访问外部存储器，ALE端仍以不变的频率周期性地出现正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此，它可用作对外输出的时钟，或用于定时目的。然而要注意的是，每当访问外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。ALE端可以驱动（吸收或输出电流）8个LS型的TTL输入电路。对于EPROM单片机（如8751），在EPROM编程期间，此引脚用于输入编程脉冲（PROG）。 PSEN（29脚）：此脚的输出是外部程序存储器的读选通信号。在从外部程序存储器取指令（或常数）期间，每个机器周期两次PSEN有效。但在

8、此期间，每当访问外部数据存储器时，这两次有效的PSEN信号将不出现。PSEN同样可以驱动（吸收或输出）8个LS型的TTL输入。 EA/VPP（引脚）：当EA端保持高电平时，访问内部程序存储器，但在PC（程序计数器）值超过0FFFH（对851/8751/80C51）或1FFFH（对8052）时，将自动转向执行外部程序存储器内的程序。当EA保持低电平时，则只访问外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。对于常用的8031来说，无内部程序存储器，所以EA脚必须常接地，这样才能只选择外部程序存储器。 对于EPROM型的单片机（如8751），在EPROM编程期间，此引脚也用于施加21V的编程电源（VPP

9、）。 4)、输入/输出（I/O）引脚P0、P1、P2、P3（共32根）P0口（39脚至32脚）：是双向8位三态I/O口，在外接存储器时，与地址总线的低8位及数据总线复用，能以吸收电流的方式驱动8个LS型的TTL负载。 P1口（1脚至8脚）：是准双向8位I/O口。由于这种接口输出没有高阻状态，输入也不能锁存，故不是真正的双向I/O口。P1口能驱动（吸收或输出电流）4个LS型的TTL负载。对8052、8032，P1.0引脚的第二功能为T2定时/计数器的外部输入，P1.1引脚的第二功能为T2EX捕捉、重装触发，即T2的外部控制端。对EPROM编程和程序验证时，它接收低8位地址。 P2口（21脚至28

10、脚）：是准双向8位I/O口。在访问外部存储器时，它可以作为扩展电路高8位地址总线送出高8位地址。在对EPROM编程和程序验证期间，它接收高8位地址。P2可以驱动（吸收或输出电流）4个LS型的TTL负载。 P3口（10脚至17脚）：是准双向8位I/O口，在MCS-51中，这8个引脚还用于专门功能，是复用双功能口。P3能驱动（吸收或输出电流）4个LS型的TTL负载。 作为第一功能使用时，就作为普通I/O口用，功能和操作方法与P1口相同。值得强调的是，P3口的每一条引脚均可独立定义为第一功能的输入输出或第二功能。 P3各口线的第二功能定义 口线 引脚 第二功能 P3.0 10 RXD（串行输入口）

11、P3.1 11 TXD（串行输出口） P3.2 12 INT0（外部中断0） P3.3 13 INT1（外部中断1） P3.4 14 T0（定时器0外部输入） P3.5 15 T1（定时器1外部输入） P3.6 16 WR（外部数据存储器写脉冲）P3.7 17 RD（外部数据存储器读脉冲） 2>、MCS-51单片机的片外总线结构 综合上面的描述可知，I/O口线都不能当作用户I/O口线。除8051/8751外真正可完全为用户使用的I/O口线只有P1口，以及部分作为第一功能使用时的P3口。如图，是MCS-51单片机按引脚功能分类的片外总线结构图。 由图我们可以看到，单片机的引脚除了电源、复位

12、、时钟接入，用户I/O口外，其余管脚是为实现系统扩展而设置的。这些引脚构成MCS-51单片机片外三总线结构，即： 地址总线（AB）：地址总线宽为16位，因此，其外部存储器直接寻址为64K字节，16位地址总线由P0口经地址锁存器提供8位地址（A0至A7）；P2口直接提供8位地址（A8至A15）。 数据总线（DB）：数据总线宽度为8位，由P0提供。 控制总线（CB）：由P3口的第二功能状态和4根独立控制线RESET、EA、ALE、PSEN组成。 下表列出各个子系列的配制情况供读则参考。 芯片种类 片内存储器 中断源 定时/计数器 串行口 电源消耗（mA） 制造工艺 ROM/EPROM RAM 80

13、51（8751，8031） 4K 128 5 2 同、异步方式，8位或10位可程序控制 125 HMOS 8052（8752，8032） 8K 256 6 3 同、异步方式，8位或10位可程序控制 100 HMOS 80C51（87C51，80C31） 4K 128 5 2 同、异步方式，8位或10位可程序控制 24 CHMOS 80C52（87C52，80C32） 8K 256 7 3 同、异步方式，8位或10位可程序控制 24 CHMOS 8044（8744，8344） 4K 192 5 2 S.L.U 200 HMOS 3>、控制部件 控制部件是单片机的神经中枢，它包括时钟电路、复

14、位电路、指令寄存器、译码以及信息传送控制部件。它以主振频率为基准发出CPU的时序，对指令进行译码，然后发出各种控制信号，完成一系列定时控制的微操作，用来控制单片机各部分的运行。其中有一些控制信号线能简化应用系统外围控制逻辑，如控制地址锁存的地址锁存信号ALE，控制片外程序存储器运行的片内外存储器选择信号EA，以及片外取指信号PSEN二、硬件设计2.1 硬件设计思想键盘采用4×4矩阵式键盘，P1口作为键盘的输入口。显示采用LCD显示报警声音由P3.6引脚控制错误指示灯由P3.7引脚控制电源与接地要做好片内外以及强弱电的隔离。2.2 部分硬件方案论述2.2.1 键盘输入单元：这是用户使用

15、时将密码输入单片机内的输入设备，具体结构构成见图：采用16个按键开关，分别代表0D14个数字输入键位，一个确认键和一个取消键。采取矩阵式键位设计，此举为减少对单片机的I/O口的使用，同时也是的我们键盘的的外形更好看，使用更人性化。键盘的行线和列现分别接80C51单片机的P1.0P1.7八个端口。对键盘的识别方式我们采取行扫描法。具体使用由编程由单片机完成。逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按键识别方法，介绍过程如下。1>、判断键盘中有无键按下。将全部行线置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按键之中。

16、若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。 2>、判断闭合键所在的位置。在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。 图 键盘输入单元2.2.2 显示单元：此设备是用户使用密码防盗锁的的显示装置，是实现人机交换的重要设备。用户通过它来观看键位数字的信息，了解已输入的密码个数，单片机通过它告知用户操作的正确与否，对用户的操作进行提示和引导。LCD显示器的基本结构和原理LCD显示电路LCD模组是

17、由控制器，驱动器，显示器三部份所组成，而目前市面上LCD的模组驱动/控制器都是由日制的HD44780控制器晶片(或是相容产品)，因此外部接脚的功能也都相同,这个控制器的内部共有80 个位元组可供储存由外部送进来的资料，因此使用此款控器的LCD模组最多一次可显示80个字HD44780中储存显示资料的80个位元组，称之为Display DataRAM(DDRAM),DDRA的位址从00H67H,共80个Byte。在LCD 上Show出资料DDRAM位址与可供显示位置的对应图至于CPU如何将资料送给LCD显示的方法,是将欲显示的字元的ASCII 码写到LCD内部的DDRAM,LCD就会将这个自在其对

18、应的位置显示出来.例如,若想在LCD 的左上角处(位址00h),显示A.就将ASCII码-41H,送到DDRAM 的00H 位址.例:2.2.3报警电路模块：此设备用于输出按键声、开锁提示声、操作错误提示声及报警声；由P3.6输出脉冲驱动喇叭发声，电路如图：图 报警电路模块2.2.4晶振电路模块：此模块为单片机提供时钟频率图 晶振电路2.2.5复位电路模块：此模块用于实现密码锁的密码重置，复位电路接单片机的RST引脚，但复位键按下时，低电平使单片机复位，从而实现密码锁密码的重置。图 复位电路模块2.26 掉电存储单元2.3 使用到的元器件列表元器件规格和型号数量单片机80511LCD显示器LM

19、016L1蜂鸣器SPEAKER1晶体振荡器CRYSTAL1可擦除存储芯片24C0241按键开关BUTTON16电容CAP3电阻RES4发光二极管LED-RED,LED-GREEN2滑动变阻器POT13 总框图设计整体程序设计和程序流程图 1>、程序分为主程序和中断服务程序两个主要部分，主程序完成变量和单片机特殊功能寄存器的初始化后，进入一个循环结构。在循环中，首先判断有无按键按下，若有则判断是数字键还是功能键，根据按键的情况执行相应的功能。然后根据密码是否正确的判断情况，执行相应的操作。循环中最后需要显示的内容通过动态扫描子在液晶显示器上显示。中断服务程序需要实现待机计时5秒。单片机采用

20、MCS51系列的单片机8051作为主要主控制器，外围电路器件包括液晶显示驱动、蜂鸣器的驱动输出、独立式键盘和发光二极管的输出等。2>、程序主要包括以下几个模块1)、主程序模块主要完成初始化、设置中断向量、检查有无按键按下、以及调用显示等等。2）、键盘扫描及识别子程序键盘采用查询方式，放于主程序中，当没有按键按下时，单片机循环主程序，当按键按下时便转向相应的子程序处理，处理结束后返回。3）、掉电存储服务程序当比较密码的时候，需要读取AT24C02程序，将存储于芯片内的数据读到RAM中，然后和输入密码相比较，当修改密码时需要把密码保存于24C02中。4）、显示子程序包括关闭状态显示子程序（d

21、is-A）、开锁状态显示子程序（DIS-B）、密码输入及修改状态显示子程序(DIS-C)、密码输入错误报警状态子程序（DIS-D）.程序流程图 四、程序设计#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charint pw_error,audio_out,cnt_state;void key_scan();uchar count0,count1,count3,num,n=0,temp,a,j,count4;uchar mima4; /初始密码存储区uchar tab_key50; /输入密码存储区u

22、char code table=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;bit enterflag; /确认键按下与否的标志bit mimaflag; /密码正确与否的标志bit xiugaiflag; /修改密码标志bit enter1flag; /修改密码确认键标志sbit red=P37;sbit bell=P36;sbit rs=P20;sbit rw=P21; sbit lcden=P22; sbit green=P32;sbit scl=P34;sbit sda=

23、P35;uchar code table1="input the passco"uchar code table2="de: -"uchar code table3="*"uchar code table4="right (_) "uchar code table5="error!"uchar code table6="define the passc"uchar code table7="ode: -"uchar code table8="co

24、de is new"/*键盘消抖函数*void delay1() ; void delay2(uchar x) uchar a,b; for(a=x;a>0;a-) for(b=100;b>0;b-); void delay(uint z) uint x,y; for(x=z;x>0;x-) for(y=110;y>0;y-); /*e2room的初始化*void start() /开始信号 sda=1; delay1(); scl=1; delay1(); sda=0; delay1();void stop() /停止 sda=0; delay1(); sc

25、l=1; delay1(); sda=1; delay1();/*应答信号*void respond() uchar i; scl=1; delay1(); while(sda=1)&&(i<250)i+; scl=0; delay1(); /*写字节操作函数*void write_byte(uchar date) uchar i,temp; temp=date; for(i=0;i<4;i+) temp=temp<<1; /保持最高位，左移到进位CY scl=0; delay1(); sda=CY; delay1(); scl=1; delay1();

26、 scl=0; delay1(); sda=1;/总线释放 delay1();/*读字节操作函数*uchar read_byte() uchar i,k; scl=0; delay1(); sda=1; delay1(); for(i=0;i<4;i+) scl=1; delay1(); k=(k<<1)|sda; /或运算，放到最低位 scl=0; delay1(); return k;/*写地址函数*void write_add(uchar address,uchar date) start(); write_byte(0xa0); respond(); write_by

27、te(address); respond(); write_byte(date); respond(); stop();/*读地址函数*uchar read_add(uchar address) uchar date; start(); write_byte(0xa0); respond(); write_byte(address); respond(); start(); write_byte(0xa1); respond(); date=read_byte(); stop(); return date;/*LCD1602的初始化*void write_com(uchar com) rs=0

28、; lcden=0; P0=com; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0; void write_date(uchar date) rs=1; lcden=0; P0=date; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0; /*密码比较函数*bit mimacmp() bit flag; uchar i; for(i=0;i<4;i+) if(mimai=tab_keyi) flag=1; else flag=0; i=4; return(flag); /返回flag/*LCD显示函数开始*void lcd_displ

29、ay()uchar i=0;write_com(0x80+0x40+4);for(i=0;i<n;i+)write_date(table30);/*键盘功能分配函数群开始*/* 0 * 4 * 8 *修改(clr) * /* 1 * 5 * 9 *修改密码键(a)*/* 2 * 6 * 确认(en)*修改确认密码键(b)* /* 3 * 7 *void key_manage1()tab_keyn=0;n+;if(xiugaiflag=1)mimacount4=0;count4+; void key_manage2()tab_keyn=1;n+;if(xiugaiflag=1)mimaco

30、unt4=1;count4+;void key_manage3()tab_keyn=2;n+;if(xiugaiflag=1)mimacount4=2;count4+;void key_manage4()tab_keyn=3;n+;if(xiugaiflag=1)mimacount4=3;count4+;void key_manage5()tab_keyn=4;n+;if(xiugaiflag=1)mimacount4=4;count4+;void key_manage6()tab_keyn=5;n+;if(xiugaiflag=1)mimacount4=5;count4+;void key_

31、manage7()tab_keyn=6;n+;if(xiugaiflag=1)mimacount4=6;count4+;void key_manage8()tab_keyn=7;n+;if(xiugaiflag=1)mimacount4=7;count4+;void key_manage9()tab_keyn=8;n+;if(xiugaiflag=1)mimacount4=8;count4+;void key_manage10()tab_keyn=9;n+;if(xiugaiflag=1)mimacount4=9;count4+;/*确认键* void key_manage11() enter

32、flag=1; /确认键按下 if(n=4) /只有输入4个密码后按确认才做比较 mimaflag=mimacmp(); else mimaflag=0; if(enterflag=1) enterflag=0; n=0; /用FFFF清除已经输入的密码 for(count3=0;count3<4;count3+) delay(5); tab_keycount3=0x0f; TR1=1; /打开计数器 count1=0; /定时器1由50MS累计到1S所用的计数器 if(mimaflag=1) a=0; write_com(0x01); write_com(0x80); for(coun

33、t3=0;count3<16;count3+) write_date(table4count3); /密码正确，显示RIGHT，绿灯亮 green=0; delay(5); else n=0; red=0;/ bell=bell;/ delay(100) ; a+; if(a=3) / for(count3=0;count3<8;count3+) /ffffffff清除密码/ / delay(5);/ tab_keycount3=0x0f; / write_com(0x01); write_com(0x80); for(count3=0;count3<9;count3+) w

34、rite_date(table5count3); /密码错误，显示 error，红灯亮 / green=1; pw_error=0; /密码错误指示灯亮 bell=0; /长鸣声报警 delay(60000); delay(60000); delay(60000); delay(60000); delay(60000); delay(60000); delay(60000); delay(60000); delay(60000); bell=1; /- TR1=1; /打开定时器计时 cnt_state=2; /下一状态处于15秒计时的状态 / delay(5); / TR1=0; void

35、key_manage12()tab_keyn=11;n+; /密码计数清零/*取消键* void key_manage13()n=0; /密码计数清零write_com(0x80); /指针所指位置for(count3=0;count3<16;count3+) write_date(table1count3); /第一行显示INPUT THE PASSPORD: delay(5);write_com(0x80+0x40);for(count3=0;count3<16;count3+) write_date(table2count3); /开机显示- delay(5); tab_ke

36、ycount3=0x0f; /用FFFF清除已经输入的密码/*修改密码键*void key_manage14() uchar aa=0; n=0; xiugaiflag=1; write_com(0x01); write_com(0x80);for(count3=0;count3<16;count3+) write_date(table6count3); /显示define the password delay(5); tab_keycount3=0x0f; /用FFFF清除已经输入的密码write_com(0x80+0x40);for(count3=0;count3<16;cou

37、nt3+) write_date(table7count3); /显示- delay(5);TR0=1;/*修改密码键的确认键*void key_manage15() n=0;enter1flag=1;if(enter1flag=1) enter1flag=0; count4=0; for(count3=0;count3<16;count3+) tab_keycount3=0x0f; /用FFFF清除已经输入的密码 write_com(0x01); write_com(0x80); for(count3=0;count3<16;count3+) write_date(table8c

38、ount3); delay(100); TR1=1; count1=0;void key_manage16()tab_keyn=15;n+;/*定时器1的50MS,共延时1秒*void time_1() interrupt 3 TH1=(65536-50000)/256; TL1=(65536-50000)%256; if(count1<20) count1+; else /计时到1S TR1=0; count1=0; mimaflag=0; red=1; bell=1; /显示FFFF write_com(0x01); write_com(0x80); for(count3=0;cou

39、nt3<16;count3+) write_date(table1count3); /显示PASSWORD A OR B KEY delay(5); write_com(0x80+0x40); for(count3=0;count3<16;count3+) write_date(table2count3); /开机显示FFFF delay(5); /*定时0*void time_0() interrupt 1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256;if(count4<4) key_scan();else TR0=0; cou

40、nt4=0;/初始化函数void init() / uchar i; lcden=0; write_com(0x38); /打开显示模式设置 write_com(0x0c); /打开显示，光标等等设置未零 write_com(0x06); /当读或写一个字符后地址指针加一，且光标加一，当写一个字符后整频显示左移 write_com(0x01); /清零指令 write_com(0x80); /指针所指位置 count0=0; /初始没有密码输入，故为零 enterflag=0; /没有确认键按下 mimaflag=0; /密码正确与否键先置零 red=1; /红灯不亮/*密码存入EPROM中*

41、 sda=1; delay(5); scl=1; delay(5); for(i=0;i<8;i+) write_add(i,8); delay2(100); for(i=0;i<8;i+) mimai=read_add(i); delay(5); void main() TMOD=0x11; /T0,T1工作方式1 TH0=(65536-2000)/256; TL0=(65536-2000)%256; /T0初始化2MS TH1=(65536-50000)/256; TL1=(65536-50000)%256; /T1初始化50MS TR1=0; ET1=1; EA=1; TR0

42、=0; ET0=1; rw=0; init(); write_com(0x80); /指针所指位置 for(count3=0;count3<16;count3+) write_date(table1count3); /第一行显示INPUT THE PASSPORD: delay(5); write_com(0x80+0x40); for(count3=0;count3<16;count3+) write_date(table2count3); /开机显示FFFF delay(5); while(1) key_scan(); /调用键盘扫描函数 lcd_display(); /*键盘

43、扫描函数开始*void key_scan()/*扫描第一行*P1=0xfe; temp=P1;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0)delay(100);if(temp!=0xf0)temp=P1;switch(temp)case 0xee:key_manage1();break;case 0xde:key_manage2();break;case 0xbe:key_manage3();break;case 0x7e:key_manage4();break; while(temp!=0xf0)temp=P1;temp=temp&0xf0; /*扫描第二行*P1=0xfd;