大工1509自动控制原理在线作业3详解

1、第一次作业：一、单项选择题共 15道试题,共75分.V1 .对于线性系统的动态性能指标,输出响应.A.不变B.越快越好C.越慢越好D.不能确定2 .进行拉普拉斯变换,可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数.A.线性定常微分方程 B.非线性微分方程 C.非线性时变微分方程 D.线性时变微分方程3 .两个或两个以上方框具有同一个输入,而以各方框输出的代数和作为总输出,这种结构称为.A.串联连接B.并联连接C.前馈连接D.反应连接4 .反映系统响应的快速性.A.峰值时间B.调节时间C.延滞时间D.上升时间5 .的职能是产生限制量,直接推动被控对象的被控量发生变化.A.测量装置B.比拟装置C.计算

2、装置D.执行装置6 .只有输入支路没有输出支路的节点称为.A.输出节点B.混合节点C.前向通路D.输入节点7 .工程实际中往往习惯把二阶系统设计成工作状态.A.欠阻尼B.过阻尼C.负阻尼D.临界阻尼8 .振荡环节是一个阶环节.A. 一 B.二 C.三 D.四9 .分析系统的瞬态响应,可以考查系统的.A.稳定性B.动态性能C.稳定性和动态性能 D.稳定性和稳态误差10 .线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的.A.左半局部B,右半局部C,上半局部D,下半局部11 .等加速度函数指的是.A.阶跃函数B.斜坡函数C.抛物线函数 D.脉冲函数12 .如果系统输入大局部是随时间逐

3、渐增加的信号时,那么选用作为实验信号.A.阶跃函数B.斜坡函数C.抛物线函数 D.脉冲函数13 .系统中如果有,对系统的稳定性不利.A.惯性环节B.积分环节C.振荡环节D.延滞环节14 .当阻尼比为1时,系统处于情况.A.无阻尼B.过阻尼C.负阻尼D.临界阻尼15 .在实际系统中,微分环节由理想微分环节和组成.A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节二、多项选择题共 5道试题,共25分.1 .闭环系统的特征方程的根与密切相关.A.限制系统的瞬态响应 B.限制系统的稳态响应C.系统的稳定性 D.系统的动态性能2 .应用劳斯判据可以判别.A.系统的相对稳定性B.系统的绝对稳定性C.求解系统

4、稳定的临界参数D.分析系统参数对稳定性的影响3 .对于线性定常系统的性能分析主要包括.A.常值B.动态性能 C.稳定性D.稳态误差4 .下面几个环节中,属于线性定常系统中按数学模型区分的是.A. 比例环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 振荡环节5 .通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的,进而到达改善二阶系统动态性能的目的.A.阻尼比B.角频率C.上升时间D.无阻尼自然振荡频率第二次作业：一、单项选择题共 15道试题,共75分.1 .对于离散系统,其稳定的条件是系统的均在z平面上以原点为圆心的单位圆内.A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点2 .是一种图解分析法,适

5、用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统.A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法 D.逆系统法3 .离散系统的瞬态响应决定于.A.系统零点的分布 B.系统极点的分布 C.系统零、极点分布 D.不能确定4 .采样过程从物理意义上可以理解为.A.信号调制过程B.模数转换过程C.数模转换过程D.脉冲调制过程5 .如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环,那么该极限环为 .A.稳定极限环B.不稳定极限环 C.半稳定极限环 D.振荡极限环6 .在离散限制系统中采用来恢复离散信号.A.零阶保持器B. 一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器7 .在离散系统中,系统的稳定边界是.A.实轴B.虚轴C.单位圆D.

6、原点8 .从频率特性的角度看,任一时间信号都可以看成是由一系列的叠加而成.A.正弦信号B.余弦彳t号C.脉冲彳t号D.数字信号9 .数字限制系统是指系统中具有的自动限制系统.A. PID限制器B.模拟限制器C.数字限制器D. PD限制器10 .将连续信号通过采样开关变换成的过程称为采样过程.A.数字彳t号B.模拟彳t号C.离散信号D.脉冲信号11 .具有线性型外推规律的保持器称为.A.零阶保持器B. 一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器12 .将数字信号变换成连续信号的转换环节称为.A.模-数转才奂器B.数-模转换器C.信号转换器D.离散转换器13 .是由测量元件、放大元件和执行机构的不灵敏

7、区所造成的.A.继电特性B.饱和特性C.死区特性D.间隙特性14 .不受系统阶次的限制,且所得结果也比拟符合实际.A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法 D.逆系统法15 .在某一初始状态下,线性系统的零输入响应为单调收敛,假设改变初始状态,该线性系统的零输入响应形式为.A.单调收敛B.单调发散C.振荡U敛D.振荡发散二、多项选择题共 5道试题,共25分.1 .相平面法中分析系统性能的两个重要概念为.A.奇数B.等倾线C.奇点D.极限环2 .非线性系统的稳定性与有关.A.系统的结构B.系统的参数C.系统的输入信号 D.系统的初始条件3 .数字限制系统较之一般连续限制系统具有如下优点,包括 .A

8、.数字计算机能够保证足够的计算精度B.采用高精度检测元件,能够提升整个系统的精度C.可以采用分时限制方式D.数字信号的抗干扰水平好,可以提升系统的抗干扰水平4 .离散时间限制系统的分析包括.A.系统的稳定性 B.瞬态性能C.稳态f能D.最少拍设计5 . Z变换的作用包括.A.求解线性常系数差分方程B.求解非线性差分方程C.导出离散时间线性定常系统的脉冲传递函数D.导出离散时间非线性定常系统的脉冲传递函数第三次作业：一、单项选择题共 15道试题,共 75分.V 1.是绘制根轨迹的依据.A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点2 .顺馈校正指的是.A.前馈校正B.反应校正C.串联校正D.并

9、联校正3 . 一阶滞后环节指的是.A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节4 .根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹.A.从正无穷变到负无穷B.从负无穷变到1C.从零变到无穷 D.从1变到无穷5 .是满足开环传递函数等于零的点.A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点6 .比例环节的相频特性为.A.0 B. 60 ° C. 90 ° D. 180°7 .根轨迹的分支数等于特征方程的阶次,即 .A.开环零点数 mB. 开环极点数 nC.开环零点数 m和开环极点数 n中的较大者 D.开环零点数m和开环极点数n

10、中的较小者8 .幅值比随变化的特性称为幅频特性.A.时间B.频率C.角速度D.振幅9 . PD调节器又称为.A.比例-积分调节器B.比例-微分调节器C.积分调节器D.微分调节器10 .具有0的系统,最小相位系统的相角变化范围最小.A.相同幅频特性 B.不同幅频特性 C.相同相频特性 D.不同相频特性11 .根轨迹终止于.A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点12 .开环频率特性所提出的性能指标不包括.A.剪切频率B.相角裕度C.幅值裕度D.带宽频率13 .与传递函数一样,都表征了系统的内在规律.A.幅频特性B.相频特性C.根轨迹D.频率特性14 .实轴上属于根轨迹的局部,其右边开环零、极点的个数之和为.A.奇数B.偶数C.零D.正数15 .对于稳定的最小相位系统,幅值裕量,一阶和二阶系统的幅值裕量为无穷大.A.等于零B.等于1C.大于1D.小于1二、多项选择题共 5道试题,共25分.1 .频率特性的图示方法主要包括.A.极坐标图B.对数坐标图 C.对数幅相图 D.复平面图2 .下面有关对根轨迹的描述,说法正确的选项是.A.根轨迹是一种图解方法B.根轨迹防止了求解高阶系统特征方程的困难C.根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对限制系统闭环特