基本气动回路

1、换向回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其他外力，如重力、弹簧力等驱动。回路简单，可选用简单结构的二位三通阀来控制常断二位三通电磁常通二位三通电磁三位三通电磁阀控两个二位二通电磁阀单 作 用 气 缸 控 制0 路阀控制回路制回路代替一个二位三通阀的控制回路通电时活塞杆断电时活塞杆控制气缸的换两个二位二通电伸出，断电时靠弹缩回，通电时靠弹向阀带有全封闭型磁阀同时通电换向,簧力返回费力返回中间位置，可使气缸可使活塞杆伸出。断活塞停止在任意位电后，靠外力返回置，但定位精度不高气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用二位五通阀来控制采用单电控二位五阀的控制回路

2、双电控阀控制回路采用双电控电中间封闭型三位五通左侧电磁铁通电中间排气型三位五通阀控制回路心通电时活塞杆伸出，断电时活塞杆返回中间加压型三位阀控制回路磁阀，换向信号可以为短脉冲信号，因此电磁铁发热少，并具有断电保持功能时，活塞杆伸出。右 侧电磁铁通电时，活 塞杆缩回。左、右两 侧电磁铁同时断电 时，活塞可停止在任 意位置，但定位精度 不高电磁远程控制回路当电磁阀处于中 间位置时活塞杆处 于自由状态，可由其 他机构驱动双气控阀控制回路采用二位五通气 控阀作为主控阀，其 先导控制压力用一个 二位三通电磁阀进行 远程控制。该回路可 以应用于有防爆等要 求的特殊场合主控阀为双气 控二位五通阀，用两 个二

3、位三通阀作为 主控阀的先导阀，可 进行遥控操作当左、右两侧采用带有双活塞电磁铁同时断电 时，活塞可停止在 任何位置，但定位 精度不高。采用一 个压力控制阀，调 节无杆腔的压力， 使得在活塞双向加 压时，保持力的平杆的气缸，使活塞两 端受压面积相等，当 双向加压时，也可保 持力的平衡双作用气缸控制回路采用两个二位三通阀的控制回路两个二位三通 阀中，一个为常通 阀，另一个为常断 阀，两个电磁阀同 时动作可实现气缸 换向衡采用一个二位三通阀的差动回路气缸右腔始终 充满压缩空气，接 通电磁阀后，左腔 进气，靠压差推动 活塞杆伸出，动作 比较平稳，断电后, 活塞自动复位带有自保回路的气动控制回路两个二位

4、二通阀 分别控制气缸运动的 两个方向。图示位置 为气缸右腔进气。如 将阀2按下，由气孔 管路向阀右端供气， 使二位五通阀切换， 则气缸左腔进气，右 腔排气，同时自保回二位四（五）通阀和二位二通阀串接的控制回路二位五通阀起 换向作用，两个二位 二通阀同时动作，可 保证活塞停止在任 意位置。当没有合适 的三位阀时，可用此路a、b、c也从阀的 右端增加气压，以防 中途气阀2失灵，阀 芯被弹簧弹回，自动 换向，造成误动作（即 自保作用）。再将阀2 复位，按下阀1,二位 五通阀右端压气排 出，则阀芯靠弹簧复 位，节能型切换，开 始下一次循环回路代替速度控制回路利用快速排气阀的双速驱动单作用气加的速度控制

5、回路1 JI采用两个速度控制阀 串联，用进气节流和排气 节流分别控制活塞两个方 向运动的速度直接将节流阀安装在换向阀的进气口与排气口，可分别可控制活塞两个方向运动的速度回路为快速返回回路。活塞伸出 时为进气节流速度控制，返 回时空气通过快速排气阀直 接排至大气中，实现快速返 回采用单向节流阀的速度控制回路采用排气节流阀的速度控制回路单作用气fc的速度控制回路在气缸两个气口分别 安装一个单向节流阀，活 塞两个方向的运动分别通 过每个单向节流阀调节。 常采用排气节流型单向节 流阀采用二位四通（五通） 阀，在阀的两个排气口分别 安装节流阀，实现排气节流 速度控制，方法比较简单快速返回回路活塞杆伸出时

6、，利用单向 节流阀调节速度，返回时通 过快速排气阀排气，实现快 速返回中间变速回路利用电/气比例节流阀的速度控制回路双作用气疝的速度控制回路在气缸的进（排）气 口附近两个管路中均装有 快速排气阀，使气缸活塞 运动加速用两个二位二通阀与 速度控制阀并联，可以控制 活塞在运动中任意位置发 出信号，使背压腔气体通过 二位二通阀直接排出到大 气中，改变气缸的运动速度可实现气缸的无级调 速。当三通电磁阀2通电时, 给电气比例节流阀1输入电 信号，使气缸前进。当三通 电磁阀2断电时，利用电信 号设定电气比例阀1的节流 阀开度，使气缸以设定的速 度后退。阀1和阀2应同时 动作，以防止气缸启动“冲 出“压力、

7、力矩与力控制回路气动系统中，压力控制不仅是维持系统正常工作所必需的，而且也关系到系统总 的经济性、安全性及可靠性。作为压力控制方法，可分为一次压力（气源压力）控制、 二次压力（系统工作压力）控制、双压驱动、多级压力控制、增压控制等压力控制回路一次乐力控制山珞 一二次田力控制回珞控制气罐使其压力不超过规定压力。常采用外控制式溢流阀1来控制，也可用带电触点的压力表2代替溢流阀1来控制压缩机电机的动、停，从而使气罐内压力保持在规定范围内。采用安全阀结构简单，工作可靠，但无功耗气量大；二后者对电机及其控制有要利用气动三联件中的溢流式减压阀控制气动系统的工作压力采用差压操作，可以减少空气消耗量，并减少冲

8、击采用单向减压阀的差压回路差田回路与图a原理一样，只是用快速排气阀代替单向节流阀（a）当活塞杆伸出时为高压，返回时空气通过减压阀减压与图a比较，只是减压阀安装在气缸活塞一端通过减压阀供给一定的压换向阀之前，减压阀的工作要求较 力，另外安装卸荷阀做排气用4高，而省去单向节流阀启动按钮1作用后，活塞开始伸出，挡块遇行程 阀2后，换向阀3使活塞返回。但如果在前进中遇到 大的阻碍，气缸左腔压力增高，顺序阀5动作，打开二位二通阀4排气，活塞自动返回气源经过调压阀1与2可调出两种不同的压力，通过换向阀3可得两种不同的压力输出用远程调压阀的多级压力控制回路果用比例调压阀的无级压力控制回路多级压力捽制压力控制

9、回路远程调压阀的先导压力通过三通电磁阀1的切换来控制，看根据需采用一个小型的比例压力阀作为先导 压力控制阀可实现压力的无级控制。比例 压力阀的入口应使用一个微雾分离器，防止油雾和杂质进入比例阀，影响阀的性能压力控制回路乐力控制顺序IHI路气马达的力矩控制回路 力矩控制回路电，气缸右端口 D进气，把杆拉回三段活塞缸串联,工作行程时,电磁换向阀通电，A、B、C进气，使活塞杆增力推出。复位时，电磁阀断为完成Al、Bl、AO、BO顺序动作的回路，启动按钮1动作后，换向阀2换向，A缸左腔压力增高，顺序阀4动作，推动阀3换向，B缸活塞杆伸出完成B1动作,同时使阀2换向完成A0动作；最后A缸右腔压力增高，顺

10、序阀5动作，使阀3换向完成B0动作。此处顺序阀4及5调整至一定压力后动作气马达是产生力矩的气动执行元件。叶片式气马达是依靠叶片使转子高速旋转，经齿轮减速而输出力矩，借助于速度控制改变离心力而控制力矩，其回路就 是一般的速度控制回路。活塞式气马达和摆动马达则是通过改变压力来控制扭矩 的。下面介绍活塞式气马达的力矩控制回路应该注意的是，若在停止过程中活塞式气马达经马达内装的分廿 各负载具有较大的惯性力矩，则摆动马配器向大气排气，转速一高则排气受达还必须使用挡块定位节流而力矩下降。力矩控制一般通过控制供气压力实现冲击气缸的典型力控制回珞力控制回路该回路由冲击气缸4、快速供给气压的气罐1、把气缸背压快

11、速排入大气的快速排气阀3及控制气 缸换向的二位五通阀2组成。当电磁阀得电时，冲 击气缸的排气侧快速排出大气，同时使二位三通阀换向，气罐内的压缩空气直接流入冲击气缸，使活塞以极高的速度向下运动，该 活塞所具有的动能给出很大的冲击力。冲击力与活塞的速度平方成正比，而活塞 的速度取决于气罐流入冲击气缸的空气流量。为此，调节速必须调节气罐的压力位置控制回路气缸通常只能保持在伸出和缩回两个位置。如果要求气缸在运动过程中的某个中间位 置停下来，则要求气动系统具有位置控制功能。由于气体具有压缩性，因此只利用三位五 通电磁阀对气缸两腔进行给、排气控制的纯气动方法，难以得到高精度的位置控制。对于 定位精度要求较

12、高的场合，应采用机械辅助定位或气/液转换器等控制方法利用外部挡块的定位方法 采用三位五通阀的位置控制回路程中间定位的最可靠方法，定位精度取决于 机械挡块的设置S精度。这种方法的缺点是 定位点的调整比较困难，挡块与气缸之间应 考虑缓冲的问题使用串联气缸的三位置控制回路（轻负载时）图示位置为两缸的活塞杆均处于缩进 状态，当阀2如图示位置，而阀1通电换向 时，A缸活塞杆向左推动B缸活塞杆，其行 程为I-II。反之，当阀1如图示状态而阀 2通电切换时，缸B活塞杆杆端由位置II采用中位加压型三位五通阀可实现气缸 的位置控制，但位置控制精度不高，容易受 负载变化的影响采用全气控方式的四位置控制回路图示位置

13、为按动手控阀1时，压缩空气通 过手控阀1，分两路由梭阀5、6控制两个二 位五通阀，使主气源进入多位缸而得到位置 Io此外，当按动手动阀2、3或4时，同时 可相应得到位置II、III或IV继续前进到III （因缸B行程为I-IIDo 此外，可在两缸端盖上f处于活塞杆平行安 装调节螺钉，以相应地控制行程位置，使缸B活塞杆可停留在111、IIIII之间的所 需位置利用制动气缸的位置控制回路如果制动装置为气压制动型，气源压力 应在以上；如果为弹簧+气压制动型，气源 压力应在以上。气缸制动后，活塞两侧应处 于力平衡状态，防止制动解除时活塞杆飞 出，为此设置了减压阀1。解除制动信号应 超前于气缸的往复信号

14、或同时出现制动装置为双作用型，即卡紧和松开都 通过气压来驱动。采用中位加压型三位五通 阀控制气缸的伸出与缩回带垂直负载的制动气缸位置控制回路带垂直负载时，为防止突然断气时工件 掉下，应采用弹簧+气压制动型或弹簧制动 型制动装置垂直负载向上时，为了使制动后活塞两 侧处于力平衡状态，减压阀4应设置在气缸 有杆腔侧使用气/液转换器的位置控制回路7/液转肛器气/液转换器通过气/液转换器，利用气体压力推动通过气/液转换器，利用气体压力推动摆液压缸运动，可以获得较高的定位精度，但动液压缸运动，可以获得较高的中间定位精在一定程度上要牺牲运动速度同步回路同步控制是指驱动两个或多个执行元件时，使他们在运动过程中

15、位置保持同步。同步 控制实际是速度控制的一种特例。当各执行机构的负载发生变动时，为了实现同步，通常 采用以下方法：<1)使用机械连接使各执行机构同步动作 使流入和流出执行机构的流量保持一定 (3)测量执行机构的实际运动速度，并对流入和流出执行机构的流量进行连续控制使用连杆机构的同步控制回路采用刚性零件1连接，使A、B两缸同步运动利用出口节流阀的简单同步控制回路使用串联型气/液联动缸的同步控制回路这种同步回路的同步精度较差，易受 负载变化的影响，如果气缸的缸径相对于 负载来说足够大，若工作压力足够高，可 以取得一定的同步效果。此外，如果使用 两只电磁阀，使两只气缸的给排气独立， 相互之间不

16、受影响，同步精度会好些当三位五通电磁阀的A'侧通电时，压力 气体经过管路流入气/液联动缸A、B的气缸 中，克服负载推动活塞上升。此时，在先导压 力的作用下，常开型二位二通阀关闭，使气/ 液联动缸A的液压缸上腔的油压入气/液联动 缸B的液压缸下腔，从而使它们同步上升。三 位五通电磁阀的B'侧通电时，可使气/液联动 缸向下的运动保持同步。为补偿液压缸的漏油可设贮油缸，在不工作时进行补油使用气/液转换器的同步控制回路（1）使用两只双出杆气/液转换缸，缸1的 下侧和缸2的上侧通过配管连接，其中封 入液压油。如果缸1和缸2的活塞及活塞 杆面积相等，则两者的速度可以一致。但 是，如果气/液

17、转换缸有内泄漏和外泄漏， 因为油量不能自动补充，所以两缸的位置气/液转换缸1和2利用具有中位封闭机 能的三位五通电磁阀3驱动，可实现两缸同步 控制和中位停止。该回路中，调速阀不是设置 在电磁阀和气缸之间，而是连接在电磁阀的排 气口，这样可以改善中间停止精度会产生累积误差延时回路延时排气回路按钮1必须按下一段时间后，阀2才能 当按钮1松开一段时间后，阀2才切动作延时返回回路当手动阀1按下后，阀2立即切换至右边工作。活塞杆伸出,同时压缩空气经管路A流向气室3中的压力增高后，差压阀2乂换向，活塞杆收回。延时长短根据需要选用大同大小气室及调节进气快慢而定自动往复回路,次自动庄昌回恪加压控制回路a手动阀

18、1动作后，换向阀左端压力下 降，右端压力大于左端，使阀3换向。活 塞杆伸出至压下行程阀2,阀3右端压力 下降，又使换向阀3切换，活塞杆收回， 完成一次往复利用行程阀的自动往复回路卸压控制回路手动阀1动作后，换向阀换向，活塞 杆伸出。当撞块压下行程阀2或，接通压 缩空气使换向阀换向，活塞杆缩回，一次 行程完毕隹安自幼庄里回洛当启动阀3后，压缩空气通过行程阀 1使阀4换向，活塞杆伸出。当压住行程 阀2后，换向阀4在弹簧作用下换向，使 活塞杆返回。这样使活塞进行连续自动往 复运动，一直到关闭阀3后，运动停止利用时间控制的连续H动往复回路当换向阀3处于图中所示位置时，压 缩空气沿管路A经节流阀向气室6

19、充气, 过一段时间后，气室6内压力增高，切换 二位三通阀4,压缩空气通过阀4使阀3 换向，活塞杆伸出；同时压缩空气经管路 B及节流阀又向气室1充气，待压力增高 后切换阀5,从而使阀3换向。这样活塞 杆进行连续自动往复运动。手动阀2为启动、停止用防止启动飞出回路气缸在启动时，如果排气侧没有背压，活塞杆将以很快的速度冲出，若操作人员不注意,有可能发生伤害事故。避免这种情况发生的方法有两种：在气缸启动前使排气侧产生背压采用进气节流调速方法采用进气节流调速阀防止启动飞出采用中位加压式电磁阀防止启动飞出5采用具有中间加压机能的三位五通电 磁阀1在气缸启动前使排气侧产生背压。当 气缸为单活塞杆气缸时，由于气缸有杆腔和 无杆腔的压力作用面积不同，因此考虑电磁 阀处于中位时，使气缸两侧的压力保持平衡当三位五通电磁阀断电时，气缸两腔都 卸压；启动时，利用调速阀3的进气节流调 速性能较差，因此在气缸的出后侧还串联了 一个排气节流调速阀2,用来改善启动后的 调速特性。需要注意进气节流调速阀3和排 气节流调速阀2的安装顺序，进气节流调速 阀3应靠近气缸防止落下回路利用制动气缸的防止落下回路利用端点锁定气缸的防止落下回路利用三通锁定阀1的调压弹簧可以设定 一个安全压力。当气源压力正常，