宝马x5 ABS系统论文

1、吉林交通职业技术学院宝马x5 ABS系统结构原理和维修届 别： 2009届 系 别： 汽车工程系 专业名称： 汽车检测与维修 班级名称： QJ09376 学生姓名： 王恩海 学生学号： QJ0937612 指导教师： 高寒 摘要本文介绍了防抱死制动系统(ABS)的发展及分类，解释了系统基本组成与其工作原理，并对宝马x5 ABS系统的控制过程作了详细的阐述，在此基础上总结了检修ABS的一些注意事项，最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述。关键词：防抱死制动系统；ABS；基本组成；工作原理；案例分析。BMW (Bayerische Motoren Werk AG) BMW is t

2、he world's production of luxury cars, motorcycles and high-performance engine famous car company, headquartered in Munich, Germany, BMW is the German Bayerische Motoren Werke (Bavarian Engine Factory) acronym. Founded in 1916, is the founder and Makeshifulici Kaerlapu. BMW aircraft company forme

3、rly known as joint-stock companies, in August 1918 officially named the BMW AG. The company in the First World War were a large number of military aero-engine manufacturing contract and therefore prosperity. (Right: Early BMW factory) So far in the 90-year-plus history, BMW has experienced the secon

4、d "conversion." Of the 1950s, once declining economic situation, in 1959 the Government to invest 10 million marks, in addition to be Cayman (MAN) 2 10 million marks the company's loans, the situation has improved. To the end of 1963, BMW in the operation of a profit. In 1966, sales in

5、creased more, in the 1970s, BMW operation was very successful, even if the 1973-1974 oil crisis did not affect them. 1975 World Car production fell 16%, while former West Germany has risen 5 percent, BMW up 23%. From the early 1960s BMW offer a series of new models. After more than 30 years had no l

6、osses, but also have acquired Britain's Land Rover and Rolls-Royce plc, a rising multinational companies. However, weak growth in the past two years, the company, and in March 2000 the Land Rover unit will be divested. BMW production companies in the business aviation engine started, signs to th

7、e blue sky, white propeller. Blue marker symmetric graphics, as well as companies located in the state of Bavaria, the emblem. BMW car body shape with distinctive characteristics, park-shaped lamps supported renal tank ventilation-gate formation of distinctive style. High production is the same car

8、companies, and compared Mercedes-Benz, BMW products with a more compact, more dynamic, a car driving characteristics and more fun, affected by the purchasing power of knowledge class and young people of all ages. Car to the altar "a BMW, Mercedes-Benz ride," said that the major attract, yo

9、ung buyers. Of course, BMW also make efforts to resolve the "ride" the issue, as early as in 1986 to develop "electronic damping control system," in an instant response to road conditions automatically adjust the hoisting of soft and hard of passengers more comfortable. (Left: BM

10、W headquarters in Munich and Museums) BMW currently has subsidiaries in 13 countries and production plants in Germany has 10 subsidiaries. 3 new product lines, the new 5, 7 and the new series of 8 new luxury sedan, in addition to Z3, Z8 roadster and X5 sport utility vehicles. BMW motorcycles in the

11、international market, the most expensive, even more than the luxury cars.宝马（宝马公司）宝马是世界上生产豪华轿车，摩托车和高性能发动机著名汽车公司，总部在慕尼黑，德国，宝马是德国巴伐利亚发动机厂（巴伐利亚发动机厂）的缩写。公司成立于1916，是创始人和makeshifulicikaerlapu。宝马公司前身为股份制公司，于1918年度8月份正式命名为宝马汽车公司。公司在第一次世界大战大量军用航空发动机制造合同，因此繁荣。（正确的：早期宝马厂）迄今在90年以上的历史，宝马已经历了二”的转换。”20世纪50年代，一旦经济衰退

12、的情况，在1959个政府投资10000000，除了是开曼群岛（男子）210000000，标志着公司的贷款，情况有所改善。到1963年底，宝马在经营利润。1966，销售增加，在70年代，宝马的手术非常成功，即使在1973年至1974年石油危机并未影响他们。1975世界汽车产量下降了16%，而原西德已经上升百分之5，宝马23%。从20世纪60年代早期，宝马提供了一系列的新模型。经过30年多没有损失，但也获得了英国的路虎和劳斯莱斯，崛起的跨国公司。然而，微弱的增长在过去两年，本公司，并在3月2000路虎的单位将被剥夺。宝马公司生产的航空发动机启动，标志，蓝色的天空，白色螺旋桨。蓝色标记对称图形，以及

13、公司位于巴伐利亚州的标志。宝马汽车车身形状特征明显，园形灯具支持肾坦克ventilation-gate形成独特的风格。高生产相同的汽车公司，并比较奔驰，宝马产品具有更紧凑，更具活力，汽车驾驶性能和更有趣，受购买力的知识阶层和所有年龄的青年人。汽车坛”宝马，奔驰，”说，主要吸引年轻买家。当然，宝马也努力解决“骑”问题，早在1986个发展“电子阻尼控制系统，“即时响应路况自动调整提升软、硬的乘客更舒适。（左：宝马总部在慕尼黑博物馆）宝马目前在13个国家拥有分公司和生产工厂，在德国有10分公司。3个新的产品线，新的5，7和新的一系列的8个新的豪华轿车，除了了，跑车，越野车套件。宝马摩托车在国际市场上

14、，最昂贵的，甚至超过了豪华车。ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，以获得最好的制动效果。一、 电控防抱死系统的发展及分类1、电控防抱死制动系统（ABS）的发展及应用现状 基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始

15、于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的AB

16、S装置。 进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在

17、广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。 近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法中已把装用ABS作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用ABS技术，但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权。 国内液压ABS技术含量与国外虽有一定的差距，但在政府的大力支持和国内丰富的人力资源配合下，相信国内可以在较短的时间内在ABS技术某些领域赶超国际水平。根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明，ABS技术将沿着以下几个方面继续发展：1）ABS和驱动防滑控制装置ASR

18、一体化。ABS以防止车轮抱死为目的，ASR是防止车轮过分滑转，ABS是为了缓解制动，ASR是为了施加制动。由于二者技术上较接近，且都能在低附着地面上充分体现它们的作用，所以将二者有机的结合起来。2）动态稳定控制系统VDC（或电子稳定控制ESP）。VDC主要在ABS/ASR基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。3）ABS/ASR与自动巡航系统（ACC）集成。4）减小体积，降低重量。5）随着ABS与新一代制动系统的结合，如电子液压制动EHB、电子机械制动EMB，使得ABS有了更快的的响应速度，更好的控制效果，而且更容易与其它电子系统集成。6）在ABS系统中嵌入电子制动力分配装置（EBD）构成了

19、ABS+EBD系统。EBD的功能就是在汽车开始制动压力调节之前，高速计算出汽车四个轮胎与路面间的附着力大小，然后调节车轮与附着力的匹配，进一步提高车辆制动时的稳定性，同时尽可能地缩短制动距离。2、电控防抱死制动系统（ABS）的分类1）按控制方式分可分为单参数控制和双参数控制（ABS） （1）单参数控制（ABS） 它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。（2）双参数控制（ABS） 双参数控制的ABS，由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控制装置(电脑)和执行机构组成。 其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮

20、速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率15%20%作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。2）控制通道 对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。独立控制是指某个车轮的制动压力占用一个控制通道可以单独进行调节；一同控制是指两个车轮的制动压力是一同进行调节的。高选原则一同控制是指保证附着力较大的车轮不发生制动抱死或驱动防滑为原则进行制动压力调节；反之，称为低选原则一同控制。按控制通道数分可以分为：四通道ABS系统、三通道ABS系统、双通道ABS系统与单通道ABS系统。 （1）四通道ABS系统（如图1-1）（图1-1）四通道四传感器ABS(a)双制动管路前后布置(b)双制动

21、管路对角布置组成：四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节分装置，分别对各个车轮进行独立控制。优点：附着系数利用率高，制动时可以最大限度地利用每个车轮的最大附着力。适用：汽车左右两侧车轮附着系数相近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向操纵能力，而且可以得到最短的制动距离。缺点：如果汽车左右轮附着力相差较大，如：行驶在附着系数对分的路面上或汽车两侧垂直载荷相差较大时，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的方向稳定性，一般驾驶员修正有些困难。结论：在具有驱动防滑转(ASR)功

22、能时采用四通道式。（2）三通道ABS系统（如图1-2）（如图1-2）三通道ABS(a)三通道四传感器ABS（对角布置）(b)三通道四传感器ABS（前后布置）(c)三通道三传感器ABS结构：四个轮速传感器或三个轮速传感器。一般三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制，也称它为混合控制。图2-(a)所示适用前轮驱动汽车及按对角布置的双管路制动系统。该系统中虽然在通往四个车轮制动分泵(轮缸)的制动管路中，各设置一制动压力调节分装置，但两个后轮制动压力调节分装置却是由电子控制器按低选原则一同控制的，因此，实际上仍然是三通道ABS。图2-(b)(c)所示适用后轮驱动汽车及按前后布

23、置的双管路制动系统。在通往两后轮制动分泵(轮缸)的制动总管路中，只设置一个制动压力调节分装置，以便对两后轮制动分泵的制动压力进行一同控制。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车，也可以在传动系统中(如主减速器或变速器中)只设置一个轮速传感器，感测两后轮的平均转速，实现近似低选原则的一同控制。两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着力相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。但也可能出现附着系数大的一侧后轮的附着力不能充分利用的问

24、题，使汽车的总制动力有所减小。应该看到，在紧急制动时，由于发生轴荷前移，在汽车的总制动力中，后轮的制动力所占的比重较小，尤其是小轿车，使前轮的附着力比后轮的附着力大得多，通常后轮制动力只占总制动力的30左右，因此，后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力影响不大。对两前轮进行独立控制，主要考虑到小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可达70左右)，可以充分利用两前轮的附着力。一方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另一方面更重要的能在制动中使两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向控制能力。尽管两前轮独立控制可能导致两前轮制动力不平

25、衡，但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小，而且可以通过驾驶员的转向操纵对由此造成的影响进行修正。因此，三通道ABS在小轿车上被普遍采用。（3）双通道ABS系统（如图1-3）（图1-3）双通道ABS(a)二通道三传感器ABS(b)二通道四传感器ABS(c)二通道二传感器ABS(d)二通道二传感器ABS（a）图中，前轮附着力相差较大时，高选。（d）图中，在后制动管路中设置比例阀或低选择阀。双通道式：难以在方向稳定性、转向操纵性和制动距离各方面得到兼顾，目前采用很少。（4）单通道ABS系统（如图1-4）（如图1-4）一通道一传感器ABS由于前轮无控制，故易抱死，转向操纵性差，制动

26、距离较长。二、电控防抱死制动系统（ABS）的基本组成与工作原理1、ABS的基本组成ABS是在普通制动系统的基础上，加装ABS ECU、传感器、执行器等装置而形成的制动系统，其基本构成（如图2-1）。其结构形式和控制方法因车而异。（如图2-1）制动防抱死系统（ABS）的基本组成2、传感器1）轮速传感器（1）作用：检测车轮运动状态，获得车轮转速信号，并将车轮的减速度（或加速度）信号送给ECU。典型轮速传感器外形与基本结构（如图2-2）。（2）安装：一般在车轮处，但也有设置在主减速器或变速器中。（如图2-2）轮速传感器的外形与基本结构(a)轮速传感器外形(b)轮速传感器的基本结构2）车速传感器 作用

27、：检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式。3）减速度传感器作用：在汽车制动时，获得汽车减速度信号。因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能。多用于四轮驱动控制系统3、电子控制单元（ECU）接收轮速、车速信号、发动机转速信号、制动信号、液位等信号，分析判定车轮制动状态，需要时发出调节指令，并具有报警、记忆、存储、自诊断和保护功能。ECU控制原理（如图2-3）。（如图2-3）ABS控制电脑原

28、理图 4、执行器1）油泵及储能器作用：产生控制油压，使制动压力调节装置工作。2）制动压力调节器制动压力调节器是ABS系统中最主要的执行器，一般都设在制动总泵(主缸)与车轮制动分泵(轮缸)之间。（1）作用：根据ECU的控制指令，自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。（2）分类根据动力来源分可以分为：气压式与液压式。气压式：主要用在大型客车和载重汽车上。液压式：主要用在小轿车和一些轻型载重汽车上。根据结构关系分可以分为：分离式与整体式。分离式：制动压力调节器自成一体，通过制动管路与制动总泵相连。整体式：制动压力调节器与制动总泵构成一个整体。(如图2-4)。分离式液压调节器组件 (如图2-4) 整体式

29、ABS系统总成 根据调压方式分可以分为：流通式与变容式。流通式：在制动总泵和制动分泵之间串联一个或两个电磁阀，由电磁阀根据ECU的指令，通过控制，使制动分泵的制动液回到制动总泵(或储液器)，或使制动总泵(或储能器)的制动液流入制动分泵，或者使制动分泵的制动液既不流入也不流出，以实现制动分泵压力的减小、增大或保持。变容式：(如图2-5)。在原制动管路中，并联一套液压装置，该装置中有一个类似活塞的装置。工作时根据ECU的指令，该装置首先将制动分泵和总泵隔离，然后通过电磁阀的开闭或电动机的转动等不同方式，控制活塞在调压缸中运动，使调压缸工作室至制动分泵的容积发生变化。容积增大，实现制动压力减小；容积减小，实现制动压力增大；容积不变，实现压力保持。 1制动踏板 2制动主缸 3储能器 4电动泵 5储液室 6电磁线圈 7电磁阀 8柱塞 9电控单元 10制动轮缸11转速传感器 12车轮 13单向阀 14控制活塞(如图2-5)可变容