双闭环直流调速系统Simulink仿真(共4页)_第1页
双闭环直流调速系统Simulink仿真(共4页)_第2页
双闭环直流调速系统Simulink仿真(共4页)_第3页
双闭环直流调速系统Simulink仿真(共4页)_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、精选优质文档-倾情为你奉上双闭环直流调速系统Simulink仿真1.1双闭环直流系统的原理ASR（速度调节器）根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节，其输出是电流指令的给定信号Ui*（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，相应的可以调速）。 ACR(电流调节器)根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节，其输出是UPE（功率变换器件的）的控制信号Uc。进而调节UPE的输出，即电机的电枢电压，由于转速不能突变，电枢电压改变后，电枢电流跟着发生变化，相应的电磁转矩也跟着变化，由Te-TL=Jdn/dt，只要Te与TL不相等转速会相应的变化。整个过程到电枢电流产生的转矩与负

2、载转矩达到平衡，转速不变后，达到稳定。1.2双闭环调速系统的动态结构图设计的基本数据如下：晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，直流电动机额定电压220V，额定电流136A，转速1460r/min，Ce=0.132Vmin/r，允许过载倍数=1.5，晶闸管装置的放大倍数Ki=40，电枢回路总电阻R=0.5，时间常数，Tm=0.18s，电流反馈系数=0.05V/A，转速反馈系数=0.007Vmin/r,设计要求为：（1） 稳态指标：无静差。 （2）动态指标：电流朝调量；空载启动到额定转速电流超调量。1.3 电流调节器设置根据设计要求，可以按照典型I型系统设计，电流调节器选用P

3、I型，其传递函数为： 式中，ACR超前时间常数，比例系数，在设计过程中，对闸管装置传递函数近似条件，忽略反电动势对电流环影响的条件、小时间常数近似处理条件进行了校验。1.4 转速调节器设计由于设计要求无静差，转速调节器必须有积分环节，又根据动态要求，应按照典型型系统设计转速环，所以ASR选用PI调节器，其传递函数为：式中，ASR的超前时间常数,比例系数，在设计过程中，对电流环传递函数简化条件，小时间常数近似处理条件进行了校验。1.5 Simulink仿真直流电机参数：，电枢电阻，系统主电路总电阻，电枢回路电磁时间常数，机电时间常数；三相桥平均失控时间，触发器放大系数； 电流反馈系数，电流环滤波时间常数；转速反馈系数，转速环滤波时间常数。图2 系统仿真模型图中电流调节器参数设置为和，其中在忽略干扰，给定信号用单位阶跃信号代替时候进行仿真。1.6 Simulink仿真结果图3 电流仿真曲线1.7 结论 上述仿真表明，利用matlab仿真平台对直流调速系统理论设计与调试得系统的性能分析过程简单，同时，通过对系统进行仿真，可以准确地了解到理论设计与实际系统之间的偏差，逐步改进系统结构及参数，得到最优调节器参数，使得系统的调试

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论