Linux字符设备驱动

1、linux字符设备驱动/*linux字符设备驱动源代码sd.c*/ ilude linux/init.h /*模块头文件*/ include linux/mole.h include linux/types.h /*dev_t头文件*/ include linux/kdev_t.h /*major和minor宏头文件*/ include linux/fs.h /*register_ch_region等函数 _operations结构体*/ include linux/cdev.h /*suct cdev结构体*/ include asm/uaccess.h /*copy_to_user函数*/

2、 define device_name sc /*定义设备名*/ define device_major 250 struct cdev my_cdev; int scdd_open(struct inode *inode,structfile *filp) return0; int scdd_close(struct inode *inode,structfile *filp) return0; ssize_t scdd_read(struct file *filp,char_user *buff,size_t size,loff_t *offp) intleft; chardata=1;

3、for(left=size;left left-) /*拷贝数据到用户空间*/ copy_to_user(buff, data,1); buff returnsize; ssize_t scdd_(struct file *filp,char_user *buff,size_t size,loff_t *offp) return0; /*file_operations结构体*/ struct file_operations scdd_fops= .owner=this_module, .read=scdd_read, .write=scdd_write, .open=scdd_open, .r

4、elease=scdd_close, ; ic int _init scdd_init(vo) /*模块初始化函数*/ intsmajor; smajor=device_major; dev_tdev_n=mkdev(smajor,0); /*申请设备号*/ if(!register_chrdev_region(dev_n,1,device_name) /*静态申请*/ printk( registerccessn ee gotoregister_error; /*else /*动态申请*/ /*alloc_chrdev_region( dev_n,0,1,device_name); smaj

5、or=major(dev_n); */ /*初始化cdev结构体*/ cdev_init( my_cdev, scdd_fops); my_cdev.owner=this_module; my_cdev.ops= scdd_fops; /*注册字符设备*/ cdev_add( my_cdev,dev_n,1); return0; register_error: unregister_chrdev_region(mkdev(device_major,0),1); return0; static void _it scdd_exit(void) /*模块卸载函数*/ cdev_del( my_cd

6、ev); unregister_chrdev_region(mkdev(device_major,0),1); module_init(scdd_init); module_exit(scdd_exit); module_license( dual bsd/gpl 这个程序只是容易演示字符注册的一个完整过程，并不带有复杂的操作，调用read时向用户空间写全1 要点： 1.设备号，主设备号用来标识设备所对应的驱动程序，同一个驱动程序可以对应多个设备，次设备号就是用来区别采纳同一个驱动程序的不同设备文件。 内核中采纳dev_t来描述设备号，其实dev_t实质为unsign int类型，其中高12位

7、为主设备号，低20位为次设备号，其定义在linux/types.h中 从dev_t中分解出主设备号和次设备号 major(dev_t dev) minor(dev_t dev) 将主设备号和次设备号转换成dev_t类型 mkdev(intmajor,int minor) 2.申请设备号 静态申请，函数定义在linux/fs.h中 int register_chrdev_region(dev_t from,unsigned count,const char *name) from是申请设备号起始 ，from次设备号常常被置成0，count是所哀求延续设备号个数，name是该设备号范围关联的名称，

8、它将浮现在/proc/device和sysfs中。 分配胜利返回0，错误状况下，将返回一个负的错误码，并且不能用法所哀求的设备号。 动态申请 int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name) 申请的设备号将保存在dev中，baseminor为所申请的第一个次设备号 无论哪种方式申请设备号，不用法时要释放设备号 void unregister_chrdev_region(dev_t first,unsigned int count) 3.三个重要的结构 struct

9、file_operations struct file struct inode struct file_operations一个函数指针集合，定义能在设备上举行的操作，常用的有： int (*open)(structinode *inode,stuuct file *filep) void (*release)(structinode *inode,struct file *filep) ssize_t(*read)(struct file *filep,char _user *buff,size_t size,loff_t *offp) ssize_t(*write)(struct fil

10、e *filep,char _user *buff,size_t seze,loff_t * offp) int(*ioctl)(struct inode *inode,struct file *filep,unsigned int cmd,unsigned longarg) off_t(*llseek)(struct file *filp,loff_t,int) struct file表示一个打开的文件，一个文件被打开十次，则有10个structfile结构 struct file结构成员有： mode_t f_mode 文件模式，例如：可读可写 lofft_t f_pos 当前读/写位置

11、struct file_operations *f_op 与文件相关操作，执行open操作时对这个指针赋 void *private_data在open时置为null，用于跨系统调用时保存十分实用的资源 struct inode用来记录文件的物理上的信息，一个文件被打开10次，但惟独一个structinode结构，struct inode结构成员如下： dev_t i_rdev 用来保存设备号 struct cdev*i_cdev 指向字符设备结构struct cdev的指针 4.字符设备的注册 内核用法struct cdev结构表示字符设备，定义在linux/cdev.h中。 初始化cdev

12、结构体有两种方式 静态： struct cdev my_cdev; cdev_init( my_cdev, fops); my_cdev.owner = this_module; 动态(就是通过kmalloc去申请cdev结构)： struct cdev *my_cdev = cdev_alloc(); my_cdev- ops= my_fops; my_cdev.owner= this_module; 注册 int cdev_add(struct cdev *dev,dev_t num,unsigned int count) num是设备号，count常常取1 注销 void cdev_del(struct cd