14第十四章控制系统设计与工程实现

1、返回总目录返回总目录第十四章第十四章 控制系统设计与工程实现控制系统设计与工程实现 本章要点本章要点: :1 1学习计算机控制系统的设计原则。学习计算机控制系统的设计原则。2 2初步掌握计算机控制系统的设计步骤。初步掌握计算机控制系统的设计步骤。3 3学习实例，加深认识与初步掌握单片机、学习实例，加深认识与初步掌握单片机、仪表、仪表、 ipcipc和和plcplc控制系统的设计思路。控制系统的设计思路。本章主要内容本章主要内容14.1 控制系统的设计原则控制系统的设计原则14.2 控制工程的实现步骤控制工程的实现步骤14.3 控制工程的应用实例控制工程的应用实例 14.1 控制系统的设计原则控

2、制系统的设计原则1. 满足工艺要求满足工艺要求满足生产过程提出的要求和性能指标满足生产过程提出的要求和性能指标2. 可靠性要高可靠性要高用系统平均无故障和平均维修时间衡量用系统平均无故障和平均维修时间衡量3. 操作性能要好操作性能要好使用方便和维护容易使用方便和维护容易4. 实时性要强实时性要强对内、外部时间及时做出响应对内、外部时间及时做出响应5. 通用性要好通用性要好硬软件可移植硬软件可移植6. 经济效益要高经济效益要高系统性价比要高，投入产出比要低系统性价比要高，投入产出比要低 14.2控制工程的实现步骤控制工程的实现步骤主要知识点主要知识点 14.2.1 准备阶段准备阶段 14.2.2

3、 设计阶段设计阶段 14.2.3 仿真及调试阶段仿真及调试阶段 14.2.4 现场调试运行阶段现场调试运行阶段 14.2.1 14.2.1 准备阶段准备阶段14.2.2 14.2.2 设计阶段设计阶段1.1.总体设计总体设计 根据控制对象要求，根据控制对象要求，确定系统的构成方式及控制确定系统的构成方式及控制 装置与现场设备的选择，以及控制规律算法和其它特装置与现场设备的选择，以及控制规律算法和其它特殊功能要求。主要包括以下内容：殊功能要求。主要包括以下内容：确定系统的任务和控制方案确定系统的任务和控制方案确定系统的构成方式确定系统的构成方式选择现场设备选择现场设备确定控制算法确定控制算法硬软

4、件功能的划分硬软件功能的划分其它方面的考虑其它方面的考虑（1 1）根据控制任务的复杂程度、控制精度以及实时性要求等选择）根据控制任务的复杂程度、控制精度以及实时性要求等选择主机板（包括总线类型、主机机型等）；主机板（包括总线类型、主机机型等）；（2 2） 根据根据aiai、aoao点数、分辨率和精度，以及采集速度等选点数、分辨率和精度，以及采集速度等选a ad d、d da a板（包括通道数量、信号类别、量程范围等）；板（包括通道数量、信号类别、量程范围等）；（3 3）根据）根据didi、dodo点数和其它要求，选择开关量输入输出板（包括点数和其它要求，选择开关量输入输出板（包括通道数量、信号

5、类别、交直流和功率大小等）；通道数量、信号类别、交直流和功率大小等）；（4 4）根据人机联系方式选择相应的接口板或显示操作面板（包括）根据人机联系方式选择相应的接口板或显示操作面板（包括参数设定、状态显示、手动自动切换和异常报警等）；参数设定、状态显示、手动自动切换和异常报警等）；（5 5）根据需要选择各种外设接口、通信板块等；）根据需要选择各种外设接口、通信板块等；（6 6）根据工艺流程选择测量装置（包括被测参数种类、量程大）根据工艺流程选择测量装置（包括被测参数种类、量程大小、信号类别、型号规格等）；小、信号类别、型号规格等）；（7 7）根据工艺流程选择执行装置（包括能源类型、信号类别、型

6、）根据工艺流程选择执行装置（包括能源类型、信号类别、型号规格等）。号规格等）。2.2.硬件设计硬件设计编程语言的选择编程语言的选择数据类型和数据结构规划数据类型和数据结构规划资源分配控制软件的设计资源分配控制软件的设计 1)1)数据采集和数据处理程序数据采集和数据处理程序2)2)控制算法程序控制算法程序3 3）控制量输出程序）控制量输出程序4 4）人机界面程序）人机界面程序5 5）实时时钟和中断处理程序）实时时钟和中断处理程序6 6）数据管理和数据通信程序）数据管理和数据通信程序程序设计方法程序设计方法采用模块化和自顶向下程序设计方法采用模块化和自顶向下程序设计方法3 3软件设计软件设计 具体

7、步骤具体步骤: :1 1硬件调试硬件调试2 2软件调试软件调试3 3系统仿真系统仿真4 4考机考机14.2.314.2.3仿真及调试阶段仿真及调试阶段 硬件的调试主要包括各种标准功能模板、输入输出信号、硬件的调试主要包括各种标准功能模板、输入输出信号、 现场仪表和执行器及通信网络系统的调试。现场仪表和执行器及通信网络系统的调试。 2 2软件调试软件调试 软件调试的顺序是子程序、功能模块和主程序。软件调试的顺序是子程序、功能模块和主程序。控制模块控制模块全局主程全局主程序调试序调试开环开环闭环闭环检查检查pidpid控制模块的开环阶跃响应特性控制模块的开环阶跃响应特性即调节并确定较佳即调节并确定

8、较佳p p、i i、d d参数参数检查检查pidpid控制模块的反馈控制功能控制模块的反馈控制功能整体调试的方法是自底向上逐步扩大，整体调试的方法是自底向上逐步扩大，采用子集、局部和全局三步调试方法进行采用子集、局部和全局三步调试方法进行整体调试整体调试1 1硬件调试硬件调试系统仿真应用相似原理和类比关系来研究事物，也就是系统仿真应用相似原理和类比关系来研究事物，也就是 用模型来代替实际被控对象进行实验和研究，也用模型来代替实际被控对象进行实验和研究，也 称为模拟调试。称为模拟调试。系统仿真类型：系统仿真类型： 全物理仿真（即在模拟环境条件下的全实物仿真）；全物理仿真（即在模拟环境条件下的全实

9、物仿真）； 半物理仿真（即硬件闭路动态试验）；半物理仿真（即硬件闭路动态试验）； 数字仿真（即计算机仿真）。数字仿真（即计算机仿真）。 4 4考机考机 在系统仿真的基础上，还要进行考机运行，即进行长时间在系统仿真的基础上，还要进行考机运行，即进行长时间的运行考验，有时还要根据实际的运行环境，进行特殊运行条的运行考验，有时还要根据实际的运行环境，进行特殊运行条件的考验，如高温和低温剧变运行试验、振动和抗电磁干扰试件的考验，如高温和低温剧变运行试验、振动和抗电磁干扰试验、电源电压剧变和掉电试验等。验、电源电压剧变和掉电试验等。 3 3系统仿真系统仿真在线调试前还要进行下列检查：在线调试前还要进行下

10、列检查：1 1检测元件、变送器、显示仪表、调节阀等必须通过校检测元件、变送器、显示仪表、调节阀等必须通过校验，保证精确度要求。作为检查，可进行一些现场校验。验，保证精确度要求。作为检查，可进行一些现场校验。2 2各种电气接线和测量导管必须经过检查，保证连接正各种电气接线和测量导管必须经过检查，保证连接正确。确。3.3.检查系统干扰情况和接地情况，如果不符合要求，应采检查系统干扰情况和接地情况，如果不符合要求，应采取措施。取措施。4 4对安全防护措施也要检查。对安全防护措施也要检查。14.2.4 14.2.4 现场调试运行阶段现场调试运行阶段主要内容主要内容14.3.1 水槽水位单片机控制系统水

11、槽水位单片机控制系统14.3.2 循环水装置循环水装置ipc系统系统14.3.3 中水回用中水回用plc控制系统控制系统14.3.4 聚合釜温压仪表控制系统聚合釜温压仪表控制系统14.3.5 基于基于plc与与ipc的锅炉综合控制系统的锅炉综合控制系统 14.3 14.3 控制工程的应用实例控制工程的应用实例1 1系统概述系统概述 2 2硬件电路硬件电路 3 3程序设计程序设计14.3.1 14.3.1 水槽水位单片机控制系统水槽水位单片机控制系统5v+12v+5v+330at89c205112mhxtal2xtal1p1.1p1.0p1.3p1.23305v+81k81kkm30pf30pf

12、zbc图 15-8 水槽水位控制电路abc220vka 动画链接动画链接1 1系统概述系统概述 2 2硬件电路硬件电路 5v+12v+5v+330at89c205112mhxtal2xtal1p1.1p1.0p1.3p1.23305v+81k81kkm30pf30pfzbc图 15-8 水槽水位控制电路abc220vka3 3程序设计程序设计c(p1.1) b(p1.0) 水位 操作 00b点以下 水泵启动 01b、c之间 维持原状 10系统故障 故障报警 11c点以上 水泵停止 1 1系统概述系统概述 2 2硬件电路硬件电路 3 3软件设计软件设计14.3.2 14.3.2 循环水装置循环水

13、装置ipcipc系统系统（1）工艺流程）工艺流程1 1系统概述系统概述 1010点参数检测功能点参数检测功能 2222个参数设定功能个参数设定功能 1010个参数标定功能个参数标定功能 pidpid控制功能控制功能 工艺计算、列表绘图功能工艺计算、列表绘图功能 其他功能指标其他功能指标 （2 2）控制要求）控制要求2 2硬件设计硬件设计 （1 1）采用中断方式完成）采用中断方式完成 3 3 软件设计软件设计（2 2）在主程序中完成）在主程序中完成1 1系统概述系统概述 2 2硬件设计硬件设计 3 3程序设计程序设计14.3.3 14.3.3 中水回用中水回用plcplc控制系统控制系统格栅机调

14、节池生化池 压滤罐清水池集水池加药 加氯 排掉 回用 风机 反冲洗 污水 动画链接动画链接（1 1）工艺流程）工艺流程 1 1系统概述系统概述（2 2）控制要求）控制要求n构成构成1414台泵和电机，台泵和电机，4 4个池的水位检测。个池的水位检测。n水位计的作用水位计的作用使用时声光报警；在全自动、分组自动、半自使用时声光报警；在全自动、分组自动、半自n动控制方式下，水位计的上限、下限分别作为该池排水泵自动控制方式下，水位计的上限、下限分别作为该池排水泵自 动开、动开、停的停的plcplc输入信号。输入信号。n手动控制方式手动控制方式手动操作按钮开停手动操作按钮开停1414个负荷，不受水位影

15、响。个负荷，不受水位影响。n生化半自动控制方式生化半自动控制方式由生化池水位的上限与下限自动控制生由生化池水位的上限与下限自动控制生化泵的开、停，而加药计量泵、化泵的开、停，而加药计量泵、clo2clo2发生器的开、停由手动操作。发生器的开、停由手动操作。n分组自动控制方式分组自动控制方式整个系统分调节池水位、生化池水位、清整个系统分调节池水位、生化池水位、清水池水位、集水池水位、溢流泵、罗茨风机自动机组。水池水位、集水池水位、溢流泵、罗茨风机自动机组。控制要求：当按下分组自动按钮时，被按下按钮的灯闪亮，控制要求：当按下分组自动按钮时，被按下按钮的灯闪亮，当选当选定定 主、备电机按钮后，分组自

16、动按钮指示灯长亮；当主、备电机按钮后，分组自动按钮指示灯长亮；当 水位达到上水位达到上限时，限时， 电机停止而按钮指示灯转为闪亮。电机停止而按钮指示灯转为闪亮。n全自动方式控制要求全自动方式控制要求即全自动准备按钮启动后系统进入全自即全自动准备按钮启动后系统进入全自n动运行状态动运行状态硬件设计包括：硬件设计包括：plc plc 系统配置、系统配置、 plc plc 接线图、中文显示器接线图、中文显示器（1 1）plc plc 系统配置系统配置 工艺要求：工艺要求： 1414台被控设备开、启、台被控设备开、启、4 4种控制方式种控制方式 运行、停止、故障状态的灯指示运行、停止、故障状态的灯指示

17、plcplc配置：采用软件编程方法配置：采用软件编程方法 1 1个带灯按钮表示个带灯按钮表示1 1台设备的全部控制与状态指台设备的全部控制与状态指 示功能，加上示功能，加上4 4种控制方式及其切换种控制方式及其切换 需配置需配置2424个带灯按钮个带灯按钮 整个系统需要开关量输入整个系统需要开关量输入4040点与开关量输出点与开关量输出3232点点 选用德国选用德国siemenssiemens的的s7-200s7-200主机主机cpu226cpu226， 有开关量有开关量2424输入输入1616输出点，输出点， 数字量扩展模块数字量扩展模块em223em223， 提供开关量提供开关量1616输

18、入输入/16/16输出点输出点2 2硬件设计硬件设计1 k a2 k a3 k a7 k a1 0 k a9 k a4 k a5 k a6 k a1 1 k a1 2 k a8 k a1 3 k a1 4 k a1 a n2 a n3 a n1 8 a n1 9 a n2 0 a n4 a n9 a n8 a n1 6 a n1 2 a n1 5 a n1 3 a n1 7 a n2 1 a n2 2 a n2 3 a n2 4 a n1 号 风 机2 号 风 机2 号 生 化 泵1 号 生 化 泵集 水 池 泵反 洗 水 泵c l o 2 发 生 器1 号 调 节 泵2 号 调 节 泵栅 格

19、 机计 量 泵2 号 溢 流 泵热 风 幕1 号 溢 流 泵1 号 风 机 灯2 号 风 机 灯1 号 生 化 泵 灯2 号 生 化 泵 灯1 号 调 节 泵 灯2 号 调 节 泵 灯1 号 溢 流 泵 灯2 号 溢 流 泵 灯全 自 动 准 备 灯全 自 动 启 动 灯调 节 池 自 动 灯生 化 池 自 动 灯清 水 动 启 动 灯集 水 池 自 动 灯溢 流 泵 自 动 灯风 机 自 动 灯生 化 半 自 动 灯报 警 灯蜂 鸣 器 1 号 风 机 2 号 风 机 1 号 生 化 泵 2 号 生 化 泵集 水 池 泵反 洗 水 泵 c l o 2 发 生 器 1 号 调 节 泵 2 号

20、调 节 泵栅 格 机 计 量 泵 1 号 溢 流 泵 2 号 溢 流 泵热 风 幕全 自 动 准 备全 自 动 开 停 调 节 池 上 上 限调 节 池 上 限调 节 池 下 限 调 节 池 下 下 限生 化 池 上 上 限生 化 池 上 限生 化 池 下 限 生 化 池 下 下 限 集 水 池 上 上 限集 水 池 上 限集 水 池 下 限 集 水 池 下 下 限 清 水 池 上 上 限清 水 池 上 限清 水 池 下 限 清 水 池 下 下 限调 节 池 自 动生 化 池 自 动清 水 池 自 动 集 水 池 自 动溢 流 泵 自 动 风 机 自 动 生 化 半 自 动 消 除 警 报图

21、1 5 - 1 5 p l c 输 入 输 出 接 线 图i 0 .0i 0 .1i 0 .2i 0 .6i 0 .5i 0 .4i 0 .3i 0 .7i 1 .0i 1 .1i 1 .2i 1 .6i 1 .5i 1 .4i 1 .3i 1 .7i 2 .0i 2 .1i 2 .2i 2 .6i 2 .5i 2 .4i 2 .3i 2 .7i 3 .0i 3 .1i 3 .2i 3 .6i 3 .5i 3 .4i 3 .3i 3 .7i 4 .0i 4 .1i 4 .2i 4 .6i 4 .5i 4 .4i 4 .3i 4 .71 7 a n1 8 a n1 9 a n2 3 a n2 2

22、 a n2 1 a n2 0 a n2 4 a n1 a n2 a n3 a n7 a n6 a n5 a n4 a n8 a n9 a n1 0 a n1 1 a n1 5 a n1 4 a n1 3 a n1 2 a n1 6 a nq 0 .0q 0 .1q 0 .2q 0 .6q 0 .5q 0 .4q 0 .3q 0 .7q 1 . 0q 1 .1q 1 .2q 1 .6q 1 .5q 1 .4q 1 .3q 1 .7q 2 .0q 2 .1q 2 .2q 2 .6q 2 .5q 2 .4q 2 .3q 2 .7q 3 .0q 3 .1q 3 .2q 3 .6q 3 .5q 3 .4

23、q 3 .3q 3 .7 s 7 - 2 0 0 c p u 2 2 6e m 2 2 32 4 v d c2 2 0 v a c（2 2） plcplc 输输 入入 输输 出出 接接 线线 图图 （3 3）中文显示器）中文显示器 操作界面选用操作界面选用td200td200中文文本显示器。中文文本显示器。 特点：简洁、价格低、操作界面连接简单不需要独立电特点：简洁、价格低、操作界面连接简单不需要独立电 源，用电缆连接到源，用电缆连接到s7-200cpus7-200cpu的的ppi ppi 接口上接口上 3 3程序设程序设 计计14.3.4 14.3.4 聚合釜温压仪表控制系统聚合釜温压仪表控

24、制系统1 1 系统概述系统概述2 2 总体方案总体方案3 3 硬件设计硬件设计4 4 软件设计软件设计1 1 系统概述系统概述n1）工艺流程）工艺流程当反应物流入聚合釜中，开当反应物流入聚合釜中，开始发生化学反应并产生气体，排出口引到气相始发生化学反应并产生气体，排出口引到气相色谱仪进行在线检测气体的成分和含量。釜内色谱仪进行在线检测气体的成分和含量。釜内的反应物介质为酸性腐蚀性气体，且产生很高的反应物介质为酸性腐蚀性气体，且产生很高的压力。的压力。n2）测控要求）测控要求温度常态温度常态200oc5oc，压力，压力最高最高10mpa。要求计算机显示屏上能实时显要求计算机显示屏上能实时显示、记

25、录示、记录4个釜中的个釜中的4点温度与压力的数据变化点温度与压力的数据变化，而且显示记录参数的时间周期可以在秒、分，而且显示记录参数的时间周期可以在秒、分、时之间任意调整。电加热器的功率为、时之间任意调整。电加热器的功率为1000w、220vac。2 2 总体方案总体方案 该例采用底层测控、上层监视的上、该例采用底层测控、上层监视的上、下两层控制方案。因为整个系统只有下两层控制方案。因为整个系统只有4个个温度控制回路和温度控制回路和4个压力检测参数，且温个压力检测参数，且温度、压力传感器的输出信号均是模拟量度、压力传感器的输出信号均是模拟量信号，所以底层测控装置采用智能型数信号，所以底层测控装

26、置采用智能型数字仪表，同时通过字仪表，同时通过rs485现场总线连接现场总线连接到上位机，以实现计算机的数据采集、到上位机，以实现计算机的数据采集、信号处理、数据列表、操作显示，以及信号处理、数据列表、操作显示，以及人机对话等多个任务。人机对话等多个任务。3 3 硬件设计硬件设计1）工艺控制流程图设计）工艺控制流程图设计 （1）温度传感器）温度传感器 wrek-191e型铠装热电型铠装热电偶，规格偶，规格1.51003000mm。 （2）压力传感器）压力传感器 离子束薄膜压力传感器，离子束薄膜压力传感器，型号型号tq-551，量程，量程016mpa，工作电压，工作电压24v，输出电流，输出电流

27、420ma，精度为，精度为0.1 ，适应，适应于于-40+400的温度环境，而且具有高稳定的温度环境，而且具有高稳定性、抗震动冲击、耐腐蚀的全不锈钢结构。性、抗震动冲击、耐腐蚀的全不锈钢结构。 2）测量传感器选型）测量传感器选型 3）温度显示控制仪选型）温度显示控制仪选型 选用选用4台厦门宇光电子公司的台厦门宇光电子公司的ai人工人工智能工业调节器智能工业调节器/温度控制器，型号为温度控制器，型号为ai708/a/g/s。4）压力巡回检测仪表选型）压力巡回检测仪表选型 选用厦门宇光电子公司的选用厦门宇光电子公司的ai系列仪系列仪表，型号为表，型号为ai704m/a/j5/j5/s4 。5）测控

28、系统及仪表盘设计）测控系统及仪表盘设计 4 4 软件设计软件设计采用亚控公司的组态王软件进行编程采用亚控公司的组态王软件进行编程 。14.3.5 14.3.5 基于基于plcplc与与ipcipc的锅炉的锅炉 综合控制系统综合控制系统 1 系统概述系统概述2 总体方案总体方案3 硬件构成硬件构成4 控制策略控制策略5 plc软件设计软件设计6 操作站软件设计操作站软件设计1 1 系统概述系统概述 锅炉房配备锅炉房配备2台台10t/h热水锅炉、热水锅炉、1台台20t/h热水锅热水锅炉和炉和1台台6t/h蒸汽锅炉，均为链条炉。其中蒸汽锅炉蒸汽锅炉，均为链条炉。其中蒸汽锅炉用于为浴池、食堂、中央空调

29、等提供蒸汽，必要时增用于为浴池、食堂、中央空调等提供蒸汽，必要时增加汽水换热装置用于补充供热。加汽水换热装置用于补充供热。3台热水锅炉用于全院台热水锅炉用于全院教学区、宿舍区和家属区的供暖。在设计中将全部供教学区、宿舍区和家属区的供暖。在设计中将全部供暖面积按地势及所处地理位置划分成暖面积按地势及所处地理位置划分成5个独立的供热区个独立的供热区域，分别为高区教学区、低区教学区、高区生活区、域，分别为高区教学区、低区教学区、高区生活区、低区生活区和综合实验区，每个区域设置一个换热站低区生活区和综合实验区，每个区域设置一个换热站，配两台板式水，配两台板式水-水换热器实现各个区域的独立供热。水换热器

30、实现各个区域的独立供热。这样，这样，3台热水锅炉作为供热系统的一次网循环，台热水锅炉作为供热系统的一次网循环，5个个换热站作为二次循环，实现整个校园的供热任务。换热站作为二次循环，实现整个校园的供热任务。4台台锅炉的鼓风、引风以及一次、二次网循环泵均采用变锅炉的鼓风、引风以及一次、二次网循环泵均采用变频调速器进行控制。频调速器进行控制。 1）对象简介）对象简介 计算机控制系统的任务是实现计算机控制系统的任务是实现1台蒸汽锅炉、台蒸汽锅炉、3台台热水锅炉和热水锅炉和5个换热站的监视和控制，具体如下。个换热站的监视和控制，具体如下。（1）蒸汽锅炉的控制回路包括：蒸汽锅炉的控制回路包括：汽包水位控制

31、、蒸汽压汽包水位控制、蒸汽压力控制、鼓风控制、炉膛负压控制。力控制、鼓风控制、炉膛负压控制。（2）热水锅炉的控制回路包括：热水锅炉的控制回路包括：出水温度控制、鼓风（出水温度控制、鼓风（控制、炉膛负压控制。控制、炉膛负压控制。（3）一次循环系统的控制回路包括：一次循环系统的控制回路包括：循环压力控制、补循环压力控制、补水压力控制。水压力控制。（4）二次换热站的控制回路包括：二次换热站的控制回路包括：循环压力（控制、二循环压力（控制、二次网出水温度控制、补水压力控制。次网出水温度控制、补水压力控制。 其中，蒸汽锅炉测量点有汽包水位等其中，蒸汽锅炉测量点有汽包水位等20个、热水个、热水锅炉测量点锅

32、炉测量点19个、换热站及公共部分测量点个、换热站及公共部分测量点40个。个。 2）控制任务）控制任务2 2 总体方案总体方案吸收了吸收了dcs、plc与与fcs的各方优的各方优点，采用点，采用ipc+组态组态软件软件+plc构成的分构成的分散型控制系统方案，散型控制系统方案，其系统结构由管理其系统结构由管理层、监控层和现场层、监控层和现场控制层三个层次构控制层三个层次构成成 。3 3 硬件构成硬件构成1）操作站）操作站选用研华公司生产的选用研华公司生产的pentium 4工控机，并配置工控机，并配置10/100mhz以太网卡和支持以太网卡和支持profibus、mpi、ppi等总线方式的等总线

33、方式的5611通通讯卡。讯卡。2）现场控制站）现场控制站 （1）1#控制站。控制站。即即plc1控制控制1#、2#和和3#热热水锅炉水锅炉 。（2）2#控制站。控制站。即即plc2负责负责4#蒸汽锅炉、公蒸汽锅炉、公共部分和五个换热站的控制与监测任务共部分和五个换热站的控制与监测任务 。（3）操作台与仪表。）操作台与仪表。操作台上安装有计算机操作台上安装有计算机、显示仪表、手操器及变频器的启动停、显示仪表、手操器及变频器的启动停止按钮等。止按钮等。（4）变频器。）变频器。整个系统共有整个系统共有22台变频器，全台变频器，全部选用美国罗克韦尔公司（原美国部选用美国罗克韦尔公司（原美国ab公司）公

34、司）的风机、泵类专用变频器的风机、泵类专用变频器powerflex400系系列。列。4 4 控制策略控制策略1）数据采集与处理）数据采集与处理 plc负责，采集并进行数字滤波、负责，采集并进行数字滤波、量纲标度变换、热电阻、热电偶的线性化等处理工作。量纲标度变换、热电阻、热电偶的线性化等处理工作。2）汽包水位控制）汽包水位控制采用串级加前馈构成的三冲量控制策略采用串级加前馈构成的三冲量控制策略 。3）蒸汽压力控制）蒸汽压力控制采用智能采用智能pid算法控制汽压回路，引入算法控制汽压回路，引入蒸汽流量做为前馈量以快速消除负荷扰动蒸汽流量做为前馈量以快速消除负荷扰动 。4）锅炉鼓风控制）锅炉鼓风控制 自动寻优算法自动寻优算法 。5）炉膛负压控制）炉膛负压控制取鼓风量作为负压控制回路的前馈量消取鼓风量作为负压控制回路的前馈量消除扰动。除扰动。6）出水温度控制）出水温度控制 锅炉