第3课忠实的巡逻兵

1、机器人的巡逻任务机器人的巡逻任务是先沿着通道的一是先沿着通道的一侧侧直行直行至顶端，然至顶端，然后后转转9090度角度角。由于。由于正方形通道的正方形通道的四边四边长度是长度是相等相等的，四的，四个转角也是一样的，个转角也是一样的，所以只要机器人按所以只要机器人按这组动作这组动作重复四次重复四次，就可以完成任务。就可以完成任务。 机器人听从人的指令，是因为有一个与机器人沟通的翻译平台，RC编程软件就是这样一个平台，它可以把人的指令翻译成机器人成“听懂”的语言。1.调用案例库中的程序，体验运行的乐趣。单击主界面工具栏中的“打开”按钮，找到桌面上的“画风车”程序。3.运行“画风车”程序。（）单击主

2、界面工具栏中的“仿真”图标 ，进入仿真环境。（）单击 仿真界面工具栏中“仿真”图标 ，机器人便跳出来执行任务了。（）单击仿真界面根据栏中的“退出”图标 ，回到主界面。我们通过“画风车”程序，对诺宝编程软件操作平台有了初步的认识。后面，我们还要通过指挥机器人进一步熟悉这个操作平台，并逐步学会编写机器人程序。任务任务： 你看见过巡逻的警察叔叔吗？你想帮他们做些事情吗？让我们请机器人帮忙，执行环城巡逻的任务吧！机器人要完成在一个机器人要完成在一个正方形正方形的操场上的操场上巡逻任务，首先它必须沿着操场的一侧巡逻任务，首先它必须沿着操场的一侧直直行行至顶端，然后至顶端，然后转转9090度角度角，我们将

3、机器人，我们将机器人直行然后转直行然后转9090度角，看作是一组行动。由度角，看作是一组行动。由于正方形操场的四条边长是相等的，四个于正方形操场的四条边长是相等的，四个转角也是相等的。只要机器人按一组行动转角也是相等的。只要机器人按一组行动要求要求重复次重复次，就可以完成任务。，就可以完成任务。 让我们打开诺宝编程软件操作平台，用流程图程序语言开始编程。步骤一进入诺宝编程软件操作平台主界面，选择“输出模块”库中的画笔模块，单击。设计目的：设计目的：让机器人行走时，在地面留下痕迹，以便检查它的工作情况。步骤二：双击画笔框，选择“下落”，然后按“确定”键 设 计 目 的 : 让“画笔”接地，开始记

4、录痕迹。其中“上抬”离开地面取消记录痕迹。“停止”停止画笔“上抬”“下落”动作。步骤三：选择“输出模块”库中的“直行”模块，单击。设计目的：让机器人沿一侧围墙前进。步骤四：双击“直行”框，将直行速度10改为2，然后按确定键。 设 计 目 的 ：设 计 目 的 ：让机器人不要让机器人不要走得太快，慢走得太快，慢慢巡视。慢巡视。步骤五：选择“输出模块”库中的“转向”模块，单击。设计目的：设计目的：让让机器人转弯，机器人转弯，继续沿一侧围继续沿一侧围墙前进。墙前进。步骤六：双击“转向”框，检查转动角度是否90度，然后按确定键。 设 计 目 的 ：设 计 目 的 ： 避免机器人转避免机器人转弯的角度过大弯的角度过大或过小，巡视或过小，巡视不周到。不周到。步骤一单击主界面工具栏中的“仿真”图标，进入 仿真平台。仿真图标步骤二单击选择仿真界面工具栏中的“仿真”图标，仿真机器人 便跳出来执行任务了。 仿真机器人的头可以朝向任意方向，它的行动轨迹的颜色也可以任意选择。一点通 将测试成功的程序下载到自己组装的 机器人上，指挥机器人执行任务。小活动步骤一单击仿真界面工具栏中的“退出”图标，回到主界