第二章平面连杆机构

1、第二章平面连杆机构第二章平面连杆机构1 .平面连杆机构是各构件都是用平面低副（回转 副和移动副）联接起来的机构。又称平面低副机 构。2 .较链四杆机构是全部用转动副相连的平面四 杆机构。3 .锐链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。4 .曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中尺寸为无穷大时 形成的。5,连杆机构中，传动角和压力角之和为90。6,连杆机构中，传动角越大，机构传动能力 越好。7 .所有构件都在相互平行的平面内运动的机构 称为平面机构。8 .设计连杆机构时,为了具有良好的传动性能, 应使 压力角小、传动角大。9 .取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整 转副

2、，得到曲柄摇杆机构O10,取最短杆为机架时，机架上有两个整转副， 得到双曲柄机构。11 .取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转 副，得到一双摇杆机构。12 .平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则 其行程速比系数A 。A、K>1 B、K=1 C、K<1D> K=013 .在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件,且 B 处于共线位置时，机构处于死点位置。A、曲柄与机架B、曲柄与连杆C、连杆与摇杆D、连杆与机架14 .曲柄摇杆机构的急回运动特性系数K=1.5, 则极位夹角是一C 。A、8 = 15。B、8 = 36。C、8 = 24。15 .某机构中，需要将原动机的回转运动转化为 直

3、线往复运动，应选 D机构。A、双曲柄机构 B、摆动导杆机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构16 .平面四杆机构工作时，其传动角 C。A、始终为9 0° B、始终为0。C、是 变化值D、为4 5。17 .说明什么是曲柄摇杆机构的死点位置？它对 机构有何影响?答：在曲柄摇杆机构中，如以摇杆为原动件, 当摇杆摆到极限位置时，曲柄与连杆共线，如不 计各杆的质量及运动副的摩擦，连杆为二力杆, 此时连杆施加在曲柄上的力通过曲柄的转动中 心，而造成曲柄不能转动。机构的这种位置称为 死点位置。死点位置会使机构的从动件出现卡死或运动不确定现象。18 .钱链四杆机构有整转副存在的条件是什么?有整转副存在一

4、定有曲柄存在否？答：较链四杆机构有整转副的条件是：最短杆 与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之 和。整转副是由最短杆与其邻边组成的。有整转副不一定有曲柄存在，只有它处于机架 上才能形成曲柄。19 .如图所示，已知：BC = 600mm, CD=500mm, AD=450mmo若使该机构为曲柄摇杆机构，AB应 如何取值？解：根据曲柄存在的条件有：bT /AB+BCWCD+AD1/所以 ABWCD+AD-BC=500+45( X 凄若使该机构为曲柄摇杆机构，则AB<350mm。20 .在图示的较链四杆机构中，设连杆AB为最长 构件，机架为0i02,给定构件长度AB=80mm, O2B =

5、60mm,试求若给定0i02=70mm,而使构件OiA成 为曲柄，那么01A的长度应为多少？ 解：根据较链四杆机构中曲有：Lab+Lo1A<L()2b+Lo1O2因：LAB=80mnb Lo2B=6Omm, 贝!J ： Loia«50mm21 .在图示的锐链四杆机构中，设连杆AB为最长 构件，机架为0Q,给定构件长度AB=80mm, 02B=60nnn,试求：（1）若给定0Q2=70mm,而使构件04成为曲柄, 那么01A的长度应为多少？（2）在图上标明在该位置时的传动角丫和压力角 a。解:（1）本题存在OiA 一个曲柄，据锐链四杆机 构中曲柄存在的必要条件:1)在曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆;2)最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和o所以：ab+o1a<