松下伺服驱动器维护中的常见问题及解决措施

1、松下伺服驱动器维护中的常见问题及解决措施1 、松下数显式交流伺服控制系统 MHMA2KW ，调试时一通电， 电动机就震动并有挺大的噪音，随后控制器出現 16 号警报，该 如何处理 ?这种情况通常是因为控制器的收获设定过高， 造成了自激波动。 请调节主要参数 No.10 、No.11 、 No.12 ，适度减少系统软件 收获。2、松下交流伺服控制器通电就出現 22 号警报，为何 ?22号警报是伺服电机常见故障警报，造成的缘故通常有：A. 编码器接线不太好：断开、短路故障、接错这些，请细心查对;B. 电动机上的伺服电机不太好：移位、毁坏等，请寄修。3 、松下伺服电机在很低的速率运作时，忽快忽慢，象

2、爬行运 动相同，该怎么办 ?交流伺服电机出現低速档爬行运动状况通常是因为系统软件收 获太低造成的，请调节主要参数 No.10 、 No.11 、 No.12 ，适 度调节系统软件收获， 或运作控制器自动增益调节作用。 （请参 照使用手册中有关收获调节的內容 ） 4、松下交流伺服控制系统在部位操纵方法下，自动控制系统 輸出的是单脉冲和方位数据信号，但无论是正转命令還是翻转 命令，电动机只朝 1 个方位转，为何 ?松下沟通交流伺服控制系统在部位操纵方法下，能够接受几种操纵数据信号：单脉冲/方位、正/反单脉冲、A/B正交单脉冲。 控制器的出厂设置为 A/B 正交单脉冲 （No42 为0） ，请将 N

3、o42 改 成3（单脉冲 /方位数据信号 ）。5 、松下交流伺服控制系统的应用中，可否用伺服 -ON 做为操 纵电动机脱机的数据信号，便于立即旋转电动机轴 ?虽然在 SRV-ON 数据信号断掉时电动机可以脱机 （处在随意情 况 ），但不要它来起动或终止电动机， 经常应用它电源开关电动 机将会会毁坏控制器。假如必须保持脱机作用时，能够选用操 纵方法的转换来保持：假定伺服控制系统必须部位操纵，能够 将操纵方法挑选主要参数 No02 设定为 4 ，即首位方法为部位操 纵，其次方法为转距操纵。随后用 C-MODE 来转换操纵方法： 在开展部位操纵时，使数据信号 C-MODE 开启，使控制器工作 中在首

4、位方法 （即部位操纵 ）下;在必须脱机时，使数据信号C-MODE 合闭，使控制器工作中在其次方法（即转距操纵 ）下，因为转距命令键入 TRQR 未布线，因而电动机輸出转距为零， 逐步实现脱机。6、在人们开发设计的数控机床中应用的松下沟通交流伺服工 作中在仿真模拟操纵方法下，部位数据信号由控制器的单脉冲 輸出意见反馈到电子计算机解决，在一键装机后调节时，传出 健身运动命令，电动机就飞驰，是什么原因 ?这种情况是因为控制器单脉冲輸出意见反馈到电子计算机的A/B 正交数据信号相序不正确、产生反馈调节而导致，能够选 用下列方式 解决：A. 改动取样程序流程或优化算法 ;B. 将控制器单脉冲輸出数据信号

5、的A+和A-（或是B+和B-）互换，以更改相序 ;C. 改动控制器主要参数 No45，更改其单脉冲輸出数据信号的 相序。7、在人们研发的每台检测仪器中，发觉松下沟通交流伺服控 制系统对人们的检验设备有某些干挠， 通常应采用哪些方式 来 清除?因为沟通交流伺服控制器选用了逆变器原理，因此它在操纵、 监测系统中是 1 个比较突显的干扰源，以便变弱或清除伺服控 制器对其他电子产品的干挠，通常能够选用下列方法：A. 控制器和电动机的接地装置端应靠谱地接地装置；B. 控制器的开关电源键入端加隔离变压仪和滤波器；C. 全部操纵数据信号和检验电源线应用屏蔽电缆。干挠难题在电子信息技术中是 1个很繁杂的难点，

6、沒有固定不 动的方式 能够彻底合理地清除它， 一般凭工作经验和实验来找 寻抗干扰性的对策。8 、交流伺服电机为何不容易丢步 ?交流伺服电机控制器接受电动机伺服电机的意见反馈数据信号，并和命令单脉冲开展较为，进而组成了 1个部位的半反馈控制。 因此交流伺服电机不容易出現丢步状况，每 1个命令单脉冲能 够获得靠谱没有响应。9、怎样考虑到松下伺服的供电系统开关电源问题?现阶段，基本上全部日本产直流伺服电机全是三相电 200V 供电 系统，中国开关电源规范不一样，因此务必按下列方式 处理：A. 针对750W下列的沟通交流伺服，通常状况下可立即将单相电220V连接控制器的L1 , L3接线端子；B. 针对其他型号规格电动机，提议应用三相变压器将三相电 380V 变成三相电 200V ，连接控制器的 L1