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文档简介

1、血原理:机械原理研究机构和机器的学科，其主要组成部分为机构学与机 械动力学。机械原理研究机械中机构的结构和运动以及机器的结构、受力、 质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力 学。不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机 和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般 力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时 间无关。1875年，德国的F.勒洛把上述共性问题从一般力学中独 立出来，编著了理论运动学一书，创立了机构学的基础。书中提 出的许多概念、观点和硏究方法至今仍在沿用。1841年，英国的R. 威利斯发表机构学原理。19世纪中

2、叶以来，机械动力学也逐步 形成。进入20世纪，出现了把机构学和机械动力学合在一起研究的 机械原理。1934年冲国的刘仙洲所著机械原理一书出版。1969 年，在波兰成立了国际机构和机器原理协会，简称IFTOMMo机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮 机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构 等）以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确 定性，以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从 几何的观点出发，而不考虑力对运动的影响。机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。硏究内容是确定机 器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和

3、机械效率、惯 性力的平衡等问题。按机械原理的传统硏究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、 构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所弓I起的误差。这对低速运 转的机械一般是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展，还必 须研究由上述因素引起的运动变化。因而从40年代开始，又提出了 机构精确度问题。由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发 展，机构精确度问题已越来越引起人们的重视，并已成为机械原理的 不可缺少的一个组成部分。机械原理第七版：机械原理第七版是1997年高等教育出版社出版的图书。内容提要:机械原理是在前六版的基础上，根据国家教育委员会批准的 高等工业学校机械原理课程教学基本要求（199

4、5年修订版）进 行全面修订的。机械原理除绪论外共十三童,包括机构的结构分析、平面机 构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机 构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械运动方案的拟定、 平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器的机械效率、机器的运转 及其速度波动的调节、计算机在机构分析和综合中的应用。此外，书 末还附有各童思考题和习题以及常用的图表。目录：绪论§01机械原理的研究对象§02机械原理课程的内容及在培养人才中的地位、任务和作§03机械原理学科的发展趋势第一童平面机构的结构分析§11研究机构结构的目的§12运动副、运动链和机构§13平面机构运动简图§14平面机构的自由度§15平面机构的组成原

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