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文档简介
1、目录一任务书2一、基础实训项目一:变频器对电机的运行控制2二、基础实训项目二:模拟量采集与数据处理的综合应用2三、综合型自主实训项目:霓虹灯控制系统的设计3四、实训报告要求3五、实训进度安排4六、实训考核办法4二基础实训项目一52.1 项目名称:变频器对电机的运行控制52.2 项目实训目的:52.3 项目实训设备52.4 实现过程52.4.1 实现过程流程图52.4.2 I/O分配表52.4.3 I/O接线图62.4.4 MM440参数设置72.4.5 PLC控制程序82.3.6 调试运行9三基础实训项目二93.3 设备93.4 模拟量输入103.4.2 实现流程图103.4.3 I/O接线图
2、103.4.4 PLC控制程序113.5 模拟量输出113.5.1 任务内容113.5.2 实现流程113.5.3 PLC控制程序113.6 调试运行12四综合型自主实训项目134.1 项目名称:霓虹灯控制系统的设计134.2 项目工艺要求134.3 实现方案134.3.1 I/O接线图134.3.2 I/O地址分配134.3.3 实现流程图144.3.4 控制程序144.3.5 调试运行18五 收获、体会20六参考文献21一任务书一、基础实训项目一:变频器对电机的运行控制一)实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法;2、根据实训设备,熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法;
3、3、掌握异步电动机变频调速原理,熟悉变频器的用法。二)实训设备PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。三)工艺控制要求使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制,即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。参考电气原理图见教材p85,速度控制有两种方式:(1)由外接的电位器控制,(2)由PLC的模拟量输出通道控制。四)实训步骤1、进行PLC的I/O地址分配,并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的梯形图程序。3、输入自编程序,上机调试、运行直至符合动作要求。二、基础实训项目二:模拟量采集与数据处理的综合
4、应用一) 实训目的1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理;2、掌握数据处理指令的运用方法;3、熟悉触摸屏的基本用法。二)实训设备PLC主机单元模块、电位器、万用表、EVIEW 5000触摸屏、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。三)实训项目原理与要求 1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器,假设当温度是0时,对应电位器输出0V电压,假设当温度是100时,对应电位器输出电压10V电压。用CPU 224XP的模拟量输入通道采集电位器电压,进行标度变换,将转换后的温度值存储在变量存储器中,并在触摸屏上显示出具体温度。2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器,执行器开度设置为0%时,
5、输出电压为0V,执行器开度为100%时,输出电压10V。执行器开度控制量的多少采用触摸屏输入,观察模拟量输出的数值,并用万用表测量输出电压值。 四)实训项目的步骤1、根据项目要求拟定I/O地址分配表,画出外部接线图,并进行接线图线路连接。 2、设计梯形图程序,调试并记录数据。输 入 输 出 电压AIW 温度值执行器开度AQW 电压V0V0 4V 40%6V60%8V 80%10V100%三、综合型自主实训项目:霓虹灯控制系统的设计一)实训项目工艺要求:本课题要求设计一个霓虹灯控制系统,具体指标是:使用实验台上的输出接口单元模块(如下图1所示),自行设计3种醒目有趣的霓虹灯显示方式,各种显示方式
6、由转换开关进行切换。显示方式切换时,所有灯全部熄灭,按动启动按钮,就开始按照设计的方式显示,按动停止按钮则全部熄灭。二)目的通过本次实训使学生掌握:1)Step7Micro/Win32编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用;2)实际程序的设计及实现方法;3)程序的调试和运行操作技术。从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。三)内容与要求1、通过基本简单实验熟悉与本设计相关的实验台模块;2、霓虹灯控制系统设计,设计的三种显示方式为:(请自行设计)方式一:方式二: 方式三: 图1 输出接口单元模块 3、硬件接线图、程序清单;4、采用顺序功能图(SFC图)进行设计或经验设计法;5、
7、设计触摸屏上位机监控画面,展示霓虹灯的各种显示方式。四、实训报告要求报告应采用统一的报告纸书写,应包括评分表、封面、目录、正文、收获、参考文献(并按此顺序装订)。报告中提供如下内容:1、目录2、正文(1)实训任务书;(2)实训内容,三个任务分别写a、每个实训任务的总体设计方案(应有PLC的选型及依据)b、I/O分配表,PLC外部接线图,程序中使用的元件及功能表;c、程序控制的SFC图、梯形图或指令表清单,注释说明;d、调试、运行及其结果;3、收获、体会4、参考文献(注意实训报告原则上手写,允许打印,但雷同者的零分处理)五、实训进度安排周次工作日工作内容第一周1布置实训任务,查找相关资料,熟悉实
8、验台。2完成两个基础实训项目。3根据综合型实训任务,完成总体设计方案(硬件选型、分配IO点等)4完成硬件接线,编写程序并调试5编写程序并调试第二周1编写程序并调试2编写程序并调试3编写程序并调试及准备实训报告4完成报告并于下午两点之前上交5答辩本实训共需两周时间六、实训考核办法本实训满分为100分,其中实训平时表现(含2个基础实训项目完成情况)30%、综合型实训项目答辩50%,实训报告20%。第 21 页 共 21 页二基础实训项目一2.1 项目名称:变频器对电机的运行控制2.2 项目实训目的:1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法;2、根据实训设备,熟练掌握PLC的外围I/O设备
9、接线方法;3、掌握异步电动机变频调速原理,熟悉变频器的用法。2.3 项目实训设备PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。2.4 实现过程2.4.1 实现过程流程图 图2.3.1流程图2.4.2 I/O分配表 输入装置元件号输出装置元件号正转SB1I0.0DIN1Q0.0反转SB2I0.1DIN2Q0.1正转点动SB3I0.2DIN3Q0.2反转点动SB4I0.3DIN4Q0.3关断SB5I0.4 表2.3.3 2.4.3 I/O接线图图2.3.3-由外接的电位器控制图2.3.3-由PLC的模拟量输出通道控制 2.4.4 MM440
10、参数设置使用基本操作面板对变频器进行参数设置。首先按下P键对变频器进行复位,使变频器进行复位,是变频器的参数值回到出厂时状态。使用变频器之前必须设置电动机参数,以使电动机与变频器相配。电动机参数如下表所示。P0003=1 设用户访问级为标准级 P0010=1 快速调试参数号出厂值设置值说明P010000功率以KW表示,频率为50HZP0304230380电动机额定电压(V)P03053.251.15电动机额定电流(A)P03070.750.37电动机额定功率(KW)P03105050电动机额定频率(HZ)P031101400电动机额定转速 电动机参数设置完成之后,设置P0010为0,使变频器控
11、制端口开关操作控制参数如下表所示。P0003=1 设用户访问级为标准级 P0004=7 命令和数字I/O参数号出厂值设置值说明P070022命令源选择“由端子排输入”,这时变频器只能从端口控制,而不能由前操作面板控制。P0003=2 设用户访问级为扩展级 P0010=0 变频器正常运行P070111选择固定频率(二进制编程+ON)P070212选择固定频率(二进制编程+ON)P0703910选择固定频率(二进制编程+ON)P07041511选择固定频率(二进制编程+ON)P100022“固定频率设定值”选择为模拟输入P105855正转点动频率P105955反转点动频率2.4.5 PLC控制程序
12、S7-200的控制程序如图2.3.5所示。图2.3.52.3.6 调试运行按SF1转盘正转,按SF2转盘反转,按SF5停止按SF3转盘正向点动,按SF4转盘反向点动,实现了要求达到的目的。三基础实训项目二3.1 项目名称: 模拟量采集与数据处理的综合应用3.2 项目实训目的:1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理;2、掌握数据处理指令的运用方法;3、熟悉触摸屏的基本用法。3.3 设备PLC主机单元模块、电位器、万用表、EVIEW 5000触摸屏、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。3.4 模拟量输入 3.4.1 任务内容用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器,假设当温度是0时,对
13、应电位器输出0V电压,假设当温度是100时,对应电位器输出电压10V电压。用CPU 224XP的模拟量输入通道采集电位器电压,进行标度变换,将转换后的温度值存储在变量存储器中,并在触摸屏上显示出具体温度。3.4.2 实现流程图实现流程图如下:图3.4.2流程图3.4.3 I/O接线图图3.4.3 I/O接线图3.4.4 PLC控制程序S7-200的控制程序如图所示。图3.4.43.5 模拟量输出3.5.1 任务内容用PLC模拟量输出通道控制电动执行器,执行器开度设置为0%时,输出电压为0V,执行器开度为100%时,输出电压10V。执行器开度控制量的多少采用触摸屏输入,观察模拟量输出的数值,并用
14、万用表测量输出电压值。3.5.2 实现流程实现流程如下图所示:图 3.5.3 实现流程图3.5.3 PLC控制程序S7-200的控制程序如图3.5.3所示。图3.5.33.6 调试运行调试并记录数据如下。输 入 输 出 电压AIW 0 温度值执行器开度AQW 0 电压V0V000 004V1280040 40%1280046V192006060%1920068V2560080 80%25600810V32000100100%3200010四综合型自主实训项目4.1 项目名称:霓虹灯控制系统的设计4.2 项目工艺要求 本课题要求设计一个霓虹灯控制系统,具体指标是:使用实验台上的输出接口单元模块(
15、如下图1所示),自行设计3种醒目有趣的霓虹灯显示方式,各种显示方式由转换开关进行切换。显示方式切换时,所有灯全部熄灭,按动启动按钮,就开始按照设计的方式显示,按动停止按钮则全部熄灭。4.3 实现方案4.3.1 I/O接线图4.3.2 I/O地址分配I/O分配表开始SF3I0.3L0.0-L0.7Q0.0-Q0.7反转SF4I0.4L1.0-L1.7Q2.0-Q2.7方式一SF0I0.0L2.0-L2.7Q3.0-Q3.7方式二SF1I0.1方式三SF210.24.3.3 实现流程图图4.3.3 实现流程图4.3.4 控制程序S7-200PLC控制程序如图4.3.4所示:控制程序包括一个主程序,
16、一个中断子程序,还有两个子程序。图4.3.4-1项目三主程序图4.3.4-2 项目三子程序0图4.3.4-3 项目三子程序1图4.3.4-4项目三中断服务子程序4.3.5 调试运行按动开始按钮SF3,选择方式一按下SF0,则QB0,QB2,QB3,分别循环左移,选择方式二按下SF1,怎进入闪烁模式,选择方式三,按下SF2,按下SF4所有灯全灭。闪烁的方式如下图所示。图4.3.5-1:闪烁方式一图4.3.5-2:闪烁方式二图4.3.5-3:闪烁方式三五 收获、体会两个星期的PLC实训结束了,在这短暂的两周实训时间里,经过老师同学的指导,我获益非浅,学习了不少关于自己专业方面的知识。在此实习中充分
17、了解PLC操作程序,我们自己也会学着去做一点点,不能说反正遇到问题还是的找老师来解决,我们要学着自己独立完成,完成每一个实训项目,其次我们必须要通过实训与理论相结合,这样才能事半功倍。我们组进行了任务的分工,这样,一下子问题就变得简单化了。这次实训给予我们的时间是两个星期,有三个实训项目,老师给我们说明了一些问题的所在,但我们大家基本上是在两个星期里这个项目调试完成了。通过这次的实训,让我受益匪浅。首先,认识了团队合作的力量,要完成一个项目不是一个人的事情,当中我们有过分歧但最终达成共识,不管结果怎样,至少我们曾经在一起努力过,体验其中的过程才是真正的收获。其次,通过这次的实践操作,我认识到了
18、自己的不足,更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备,从各方面充实自己,使自己适应这个社会。本次实习主要任务是设计霓虹灯的功能,以及在遇见问题时的急停,通过理论与实践相结合,进一步加深我们的理论知识。要想在短暂的实训时间内,尽可能能多的学一些东西,这就需要我们跟老师有很好的沟通,加深彼此的了解。刚到实习教室,老师并不了解我们的工作和学习能力,不清楚我们会做哪些工作,所以跟老师进行沟通是很必要的。通过沟通了解才能知道自己的不足,在短暂的实习过程中,让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。同时,让我们真正领悟到学无止境的含义。总之,这次的实训给予了我不同的学习方法和体验,让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中,我会更加注重自己的操作能力和应变能力,多与这个社会进行接触,让自己更早适应这个陌生的环境,。这次虽然辛苦了点,但能让我学到不同的东西,我心里还是高兴的。人非生而知之,要学得知识,一靠学习,二靠实践。以上就是我
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