基于飞行数据的客户化数据

1、 基于飞行数据基于飞行数据 的客户化参数应用的客户化参数应用 丁丁 旋旋 版本号：版本号：R0R0 2014 2014 年年 1111月月 联系方式联系方式电话电话86子邮箱：电子邮箱：QQ: 25581031QQ: 255810312内容提要内容提要n飞行数据的基本概念飞行数据的基本概念n参数从何而来参数从何而来n参数的飞安应用参数的飞安应用n参数的工程应用参数的工程应用n参数综合应用趋势参数综合应用趋势3飞行数据飞行数据飞行数据通常是指记录下来的用于描述飞行数据通常是指记录下来的用于描述飞机飞机运动状态运动状态以及以及飞机各系统工作

2、状态飞机各系统工作状态的参数的的参数的集合。集合。飞行数据被广泛应用与事故调查、事件调查、飞行数据被广泛应用与事故调查、事件调查、飞行品质监控以及飞机维修等领域。飞行品质监控以及飞机维修等领域。4飞行数据常见处理流程飞行数据常见处理流程DFDAU / FDIMUQAR，DFDR GroundLink分发有关信息分发有关信息建议采取建议采取纠正措施纠正措施基于分析情况基于分析情况总结和反馈的总结和反馈的决策决策5驾驶杆位置，加速度计等电压电流信号ANALOGINPUTS模拟信号模拟信号DISCRETEINPUTS开关信号开关信号DIGITALINPUTS429总线数总线数字信号字信号空速，气压高

3、度等429参数,ADC经纬度，地速等429参数,惯导 IRU起落架空地电门反推锁电门等开关信号数据监控和数据监控和编程功能编程功能DMUACMSAIDSDFDRDFDR飞行数据记录器飞行数据记录器QARQAR快速存取记录器快速存取记录器DARDAR快速存取记录器快速存取记录器FDAU功能 模拟式飞行数据采集 MD82飞机DFDAU功能 数字式飞行数据采集 ，B747400FDIU A300，老A320DFDAF B777飞机（软件功能模块）DFDMU功能 数字式飞行数据采集和管理 ，B737, B737NG, B757FDIMU 新A320系列，A330系列ACMF B777（软件功能模块）D

4、MU B747400飞行数据采集原理飞行数据采集原理6客户化的数据采集WQARWDARDISCRETEDATAANALOGDATADIGITALDATADFDRACARSDARFDEP/ MCDUPRINTERCPU #2DMPCPU #1DAPADDITIONALDIGITAL DATA飞行数据采集原理飞行数据采集原理WDARQARWQAR7飞行数据参数的类型飞行数据参数的类型一般认为，输入至飞行数据采集组件的信号类一般认为，输入至飞行数据采集组件的信号类型有模拟信号、离散信号以及数字信号。型有模拟信号、离散信号以及数字信号。有时有时也将离散信号归类为模拟信号而称为也将离散信号归类为模拟信号

5、而称为开关量模开关量模拟信号拟信号。而将传统意义上的模拟信号称为。而将传统意义上的模拟信号称为连续连续量模拟信号量模拟信号。描述飞机本身运动状态和工作状态的参数仅有描述飞机本身运动状态和工作状态的参数仅有模拟信号参数和离散信号参数。而数字信号参模拟信号参数和离散信号参数。而数字信号参数是由机载计算机处理模拟信号与离散信号而数是由机载计算机处理模拟信号与离散信号而产生。产生。8飞行数据参数的类型飞行数据参数的类型模拟信号模拟信号n一个端口一般对应一个参数，传感器线一个端口一般对应一个参数，传感器线路直接和采集组件相连路直接和采集组件相连n连续量模拟信号（连续量模拟信号（Analog Parame

6、ter）n开关量模拟信号（开关量模拟信号（Discrete Parameter）9飞行数据参数的类型飞行数据参数的类型数字信号数字信号n传感器首先接入功能部件（如大气数据计传感器首先接入功能部件（如大气数据计算机），再通过算机），再通过ARINC429数据总线和采数据总线和采集组件相连，一个端口对应多个参数集组件相连，一个端口对应多个参数n一般称为一般称为ARINC429总线参数或总线参数或DITS参数参数10飞行数据参数的类型飞行数据参数的类型采集组件的设计规范定义了所有的采集组件的设计规范定义了所有的输入参数输入参数a. 空客空客A320b. 波音波音737NG 11飞行数据参数连续量模拟

7、参数飞行数据参数连续量模拟参数n连续量模拟参数连续量模拟参数 Analog Parameter通过测量传感器的电压、电流或相位等得出通过测量传感器的电压、电流或相位等得出参数的值。参数的值。根据传感器电压、电流或相位等特性分为：根据传感器电压、电流或相位等特性分为：LLDC、HLDC、SYNCRO、AC等类型等类型常见的参数有：操纵舵面位置、驾驶杆位置、常见的参数有：操纵舵面位置、驾驶杆位置、油门杆角度等油门杆角度等例子：例子：B737NG飞机升降舵位置飞机升降舵位置Elevator Position，了解参数的端口编号、接线、类，了解参数的端口编号、接线、类型及工程值转换型及工程值转换 (参

8、见波音手册参见波音手册DFDAU接口接口规范规范)12飞行数据参数离散量模拟参数飞行数据参数离散量模拟参数n开关量模拟参数开关量模拟参数 Discrete Parameter通过测量信号的电压值得出开关或继电器的状态通过测量信号的电压值得出开关或继电器的状态串连类型串连类型 SeriesSeriesn高电平为高电平为1 1，低电平或悬空为，低电平或悬空为0 0并联类型并联类型 ShuntShuntn高电平或悬空为高电平或悬空为1 1，低电平为，低电平为0 0常见参数有起落架空地电门，各种程序销钉状态等常见参数有起落架空地电门，各种程序销钉状态等例子：例子：B737NGB737NG飞机右起落架空

9、地状态飞机右起落架空地状态 Right_Gear_Air/Ground,Right_Gear_Air/Ground,了解参数的端口编号、接了解参数的端口编号、接线、类型及工程值转换线、类型及工程值转换 ( (参见波音手册参见波音手册DFDAUDFDAU接口接口规范规范) )13飞行数据参数数字信号参数飞行数据参数数字信号参数n数字式参数数字式参数 ARINC429或或DITS参数参数ARINC429是航空通用数据传输规范，用于定是航空通用数据传输规范，用于定义各机载设备间的数据传输义各机载设备间的数据传输14DIGITAL SYSTEMXTRANSMITTERDIGITAL SYSTEMARE

10、CEIVERDIGITAL SYSTEMBRECEIVERDIGITAL SYSTEMCRECEIVERDIGITAL SYSTEMDRECEIVER 429总线是一对屏蔽双绞线总线是一对屏蔽双绞线 只能单向传输只能单向传输 一个输出可以连接多个输入一个输出可以连接多个输入 数据采集组件通常是输入端，数据采集组件通常是输入端，用于接收其他系统传来的参数用于接收其他系统传来的参数 传输速率有高速传输速率有高速100Khz和低速和低速12Khz 源系统不断地在源系统不断地在429总线上输出总线上输出参数参数12345678293031323231293087654321PARALLELSERIAL

11、4 Bit Gap4 Bit GapARINC429参数串行传输参数串行传输数据是一位一位地串行传输，每数据是一位一位地串行传输，每32位位是一个参数，每个参数之间间隔是一个参数，每个参数之间间隔4位位ARINC429ARINC429参数串形传输参数串形传输ARINC429参数串行传输参数串行传输ARINC429ARINC429参数各部分的定义参数各部分的定义Bits 1 8 参数标号，参数标号，429规范定义了规范定义了256类标号，用类标号，用8进制进制 数表示数表示Bits 9 - 10源目的标志，如果使用，用于标识参数的来源系源目的标志，如果使用，用于标识参数的来源系 统（左中右）统（

12、左中右）Bits 11 - 28参数的数据位参数的数据位Bit 29符号位，符号位，1为负，为负，0为正为正Bits 30 - 31状态位。用于标识参数的状态：有效、无效、测状态位。用于标识参数的状态：有效、无效、测 试数据、无计算数据试数据、无计算数据Bit 32奇偶校验位。根据前奇偶校验位。根据前31位中位中“1”的个数自动调整，的个数自动调整， 如为奇数，则设为如为奇数，则设为0。奇校验。奇校验3210333322222222212201111111111012230000000001456789998877665544LABELSSMINFORMATIONPSDI12345678011

13、1000000000000001111111100111100000001111111111000000000011111111111105200577777320353LABELBITARINC 429 LABEL DEFINITIONARINC429ARINC429参数标号参数标号LabelLabel如：标准气压高度标号如：标准气压高度标号 203，当前纬度标号，当前纬度标号 310等等ARINC429ARINC429参数源目的标志符参数源目的标志符SDISDISYSTEM ASYSTEM BCOMPUTERCHANNEL#1COMPUTERCHANNEL#2SDI - BIT10901S

14、DI - BIT10910ARINC429ARINC429参数参数数据位数据位nARINC429参数的类型参数的类型二进制二进制BNRn常见于一些量的参数，如速度、高度、燃油常见于一些量的参数，如速度、高度、燃油流量等等流量等等十进制用二进制表示十进制用二进制表示BCDn常见于一些代码参数，如日期、时间等等常见于一些代码参数，如日期、时间等等开关量组合开关量组合DISCRETEn常见于一些警告或状态参数，如近地警告、常见于一些警告或状态参数，如近地警告、TCAS警告等等警告等等ARINC429ARINC429参数参数数的计算数的计算BIT2011121314151617181921202223

15、212223241248162526272829210211212242526272832641282565121024204840968192163843276865536131072213214215216217VALUEWEIGHTBITVALUEWEIGHTBINARY VALUES - THE POWER OF 2ARINC429ARINC429参数数据位的计算参数数据位的计算3111111125642300000000187654LABEL32033322222222211004899765SSMP+/-SDI0000011010000000111221179801PAD Bits

16、 = 6LSBMSB3111111125642300000000187654LABEL32033322222222211004899765SSMP+/-SDI000001111000000011122117980116412825632768131072164289MSBLSBLSB：Least Significant Bit 最低位MSB： Most Significant Bit 最高位如果LSB的分辩率是0.0025,则工程值为：0.0025164289=410.7 BCD类型： 5 2 3 523 BNR类型： 21028252120 1315123456789101112131415

17、1617181920212223242526272829303132PSSMPInformationLABELSDI121110987654321DATA BITS 1 through 11 take from DATA BITS 18 through 28SIGN BIT12Bits 11 through 17 are zero setor utilized for other parametersSSIGN BIT 29Sign Status MatrixParity Bit8 Bit Address LabelSDI is Source Destination Identifier429

18、429参数在参数在DFDRDFDR或或QARQAR的记录格式的记录格式DFDR或或QAR的每个数据字是的每个数据字是12位，具体位的对位，具体位的对应关系要根据手册，以下是一个例子应关系要根据手册，以下是一个例子ARINC429ARINC429参数的例子参数的例子n参见空客参见空客A320的的FDIMU规范规范计算空速（计算空速（BNR）日期（日期（BCD）起落架空地位置（起落架空地位置（DISCRETE）空客飞机对所有空客飞机对所有429输出系统都有编号（设备输出系统都有编号（设备编号），空客飞机的所有参数都可以表示为：编号），空客飞机的所有参数都可以表示为：EQ.Sys.Label.SDI

19、例如例如006.1.206.01 左左ADC输出的输出的CAS飞行参数从何而来飞行参数从何而来n飞行数据采集组件厂家通过地面配套软件飞行数据采集组件厂家通过地面配套软件定义数据的采集。定义数据的采集。n同时可以定义的包括数据的记录，报文格同时可以定义的包括数据的记录，报文格式，出发条件以及式，出发条件以及MCDU的人机接口。的人机接口。n参数是众多应用的源泉与基础。参数是众多应用的源泉与基础。nThere are two types of ParametersInternalDITSnInternal parameters are parameters that are derived wit

20、hin the AGS applicationnDITS parameters are parameters that are acquired from various databuses connected to the DFDAUnDITS stands for Digital Information Transfer System and is typically ARINC429飞行参数从何而来飞行参数从何而来nTo access Parameters click on the Parameter iconnThe Parameter Selection screen will op

21、enCreate a new ParameterOpen an existing ParameterMake a copy of a ParameterDelete a ParameterSearch for Parameters飞行参数从何而来飞行参数从何而来The Find facilityYou can search in any field or combination of fields and on any tab.The Description field is typically used飞行参数从何而来飞行参数从何而来The Find facilityTo search fo

22、r FUEL related parameters. Type FUEL in the description field and click Find.The Parameter Match screen opens containing all fuel related parameters.飞行参数从何而来飞行参数从何而来The Find facilitySelect the parameter that you are interested in. You can then:Open it for editingCopy the parameterDelete the paramete

23、r飞行参数从何而来飞行参数从何而来Parameter Dialog Screens Internal ParameterThe Default Format for the Parameter is set here:N Decimal numberS SignZ Decimal number with leading zerosA ASCIIT Text H Hexadecimal O Octal B Binary General Tab飞行参数从何而来飞行参数从何而来Parameter Dialog Screens Internal Parameter Seconds of History

24、 determines how long data is retained by the DFDAU Initial value is the value set at power up default = 0 Range is for reference only Description should always be completed to aid parameter searches Reference Number optional field for airline useGeneral Tab飞行参数从何而来飞行参数从何而来Parameter Dialog Screens In

25、ternal Parameter Fixed Constant is a fixed value such as PARTNO1 Modifiable is only changed by MCDU or uplink Saved parameter value is retained after DFDAU is shut down String is for text only parameters. Can be up to 24 characters.Note: Normal Text Parameters have a max of 4 charactersGeneral Tab飞行

26、参数从何而来飞行参数从何而来Parameter Dialog Screens Internal Parameter Data Format can be REAL, ASCII or INT Conversion Type is NONE or BACK. BACK is used if the parameter is to be recorded in the data frame and some form of conversion is required. Zero Text and Non Zero Text fields are used with discrete parame

27、tersConversion Tab飞行参数从何而来飞行参数从何而来Parameter Dialog Screens Internal ParameterDerivation Tab Not used in AGS95 parameters are defined in AMTAL triggers. Contain the script logic for derived parameters in AGSIVDerivation Tab飞行参数从何而来飞行参数从何而来Parameter Dialog Screens Internal Parameter This tab is for in

28、formation only and has no effect on the airborne application Can be used as an audit trail Sample Value field is optional. Values entered here are used in MCDU simulationsComments Tab飞行参数从何而来飞行参数从何而来Parameter Dialog Screens DITS ParameterGeneral TabActive Fields Seconds of History Default Format Ran

29、ge Description Reference Number飞行参数从何而来飞行参数从何而来Parameter Dialog Screens DITS ParameterConversion Tab飞行参数从何而来飞行参数从何而来Parameter Dialog Screens DITS ParameterConversion TabData Format BNR Binary BCD Binary Coded Decimal DIS Discrete ISO#5 ASCII Characters飞行参数从何而来飞行参数从何而来Parameter Dialog Screens DITS Pa

30、rameterConversion TabBCD Parameters飞行参数从何而来飞行参数从何而来Parameter Dialog Screens DITS ParameterConversion TabBCD Parameters There are two conversion types BCD & BCDLNR BCD uses Offset and Slope to convert RAW BCD data to a floating point value BCDLNR returns the integer part of the BCD result飞行参数从何而来

31、飞行参数从何而来Parameter Dialog Screens DITS ParameterConversion TabBCD Parameters BCD Configuration shows how data bits are distributed across the A429 wordNote that the BCD Configuration also shows how ISO#5 Parameters are distributed飞行参数从何而来飞行参数从何而来Parameter Dialog Screens DITS ParameterAcquisition TabA

32、RINC 429 Word The A429 bus name and location is added here The label for the data word this is octal The SDI (Source/Destination Identifier) for the data word this is 2 binary bits but NA may also be used 飞行参数从何而来飞行参数从何而来Parameter Dialog Screens DITS ParameterAcquisition TabARINC 429 Word The LSB of

33、 the word to be captured The length of the word to be captured The rate at which the word is captured the number of samples per second Check if the word is signed bit 29 is normally the sign bit飞行参数从何而来飞行参数从何而来Parameter Dialog Screens DITS ParameterComments Tab This tab is for information only and h

34、as no effect on the airborne application Can be used as an audit trail Sample Value field is optional. Values entered here are used in MCDU simulations飞行参数从何而来飞行参数从何而来飞行数据的记录飞行数据的记录采集后的飞行数据被记录在不同类型采集后的飞行数据被记录在不同类型的记录器。的记录器。这些记录器包括这些记录器包括DFDR,QARDFDR,QAR和和DARDAR。这些记录器既有联系又有区别。这些记录器既有联系又有区别。飞行参数记录器类型飞

35、行参数记录器类型nDFDR 飞行数据记录器，俗称黑匣子，主飞行数据记录器，俗称黑匣子，主要用于事故调查。要用于事故调查。nQAR 快速存取记录器，数据记录在光盘或快速存取记录器，数据记录在光盘或PCMCIA卡等固态存储器中，方便日常取数据卡等固态存储器中，方便日常取数据以进行飞行品质监控和飞机状态监控。严格意以进行飞行品质监控和飞机状态监控。严格意义上讲，义上讲，QAR和和DFDR记录的参数完全一样，记录的参数完全一样，DFDR和和QAR记录内容由飞机制造厂指定，用记录内容由飞机制造厂指定，用户一般无法修改。户一般无法修改。nDAR 和和QAR功能类似，但由功能类似，但由ACMS功能功能驱动，

36、用户可以通过软件编程，增加记录的参驱动，用户可以通过软件编程，增加记录的参数。人们习惯上也经常称数。人们习惯上也经常称DAR为为QAR。飞行参数记录原理飞行参数记录原理 帧帧 FrameFramenDFDRDFDR、QARQAR或或DARDAR的记录一般遵循的记录一般遵循ARINC717ARINC717规范规范数据在一对双绞线上数据在一对双绞线上数据一帧一帧数据一帧一帧 （FrameFrame）地循环记录，每帧数据）地循环记录，每帧数据4 4秒，每秒，每秒数据又称为一个子帧（副帧）（秒数据又称为一个子帧（副帧）（SubframeSubframe）每个子帧一般有每个子帧一般有6464字、字、12

37、8128字、字、256256字、字、512512字或字或10241024字字（WordWord）每个字有每个字有1212个数据位（个数据位（BitBit）飞行参数被填充到字和位中飞行参数被填充到字和位中Frame4秒或秒或4个子帧个子帧Subframe1秒秒Subframe64、128、256、512、1024字字Word12位位飞行参数记录原理飞行参数记录原理 FrameFrame示意图示意图101112789456123101112789456123100100000111110726705170667010111278945612312 Bit Data Word10 Bit Data

38、Word2 Discrete BitsSynchronization Word“Barker Codes”Subframe #1Subframe #4Subframe #3Subframe #2ONE DFDR RECORDING FRAME = 4 SECONDS IN DURATION64, 128, 256 or 512 ，1024Words飞行参数记录原理飞行参数记录原理 同步字同步字 Sync CodeSync Coden每秒数据（每个子帧）的第一个字是同步每秒数据（每个子帧）的第一个字是同步字字大多数飞机用的是大多数飞机用的是Teledyne格式同步字格式同步字少数老型号飞机用少数

39、老型号飞机用Hamilton格式同步字格式同步字Frame (4 sec)WordsSubframe 1Subframe 2Subframe 3Subframe 41Sync (1107)Sync (2670)Sync (5107)Sync (6670)212 bits12 bits12 bits12 bits3- “ - “ - “ - “ -4- “ - “ - “ - “ -Through- “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ -64/128/256/512- “ - “ - “ - “ -1Sync (1107)Sync (267

40、0)Sync (5107)Sync (6670)212 bits12 bits12 bits12 bits3- “ - “ - “ - “ -飞行参数记录原理飞行参数记录原理 Teledyne Teledyne 同步字同步字Frame (4 sec)WordsSubframe 1Subframe 2Subframe 3Subframe 41Sync (7044)Sync (0732)Sync (7045)Sync (0733)212 bits12 bits12 bits12 bits3- “ - “ - “ - “ -4- “ - “ - “ - “ -Through- “ - “ - “ -

41、 “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ - “ -64/128/256/512- “ - “ - “ - “ -1Sync (7044)Sync (0732)Sync (7045)Sync (0733)212 bits12 bits12 bits12 bits3- “ - “ - “ - “ -飞行参数记录原理飞行参数记录原理 Hamilton Hamilton 同步字同步字飞行参数记录原理飞行参数记录原理 同步字同步字 TELEDYNE： 247，5b8，a47，db8 HAMILTON： e24，1da，e25，1db 16进制 二进制 247 0010 0100 0

42、111 e24 1110 0010 0100当前常见机型的当前常见机型的DFDRDFDR和和QARQAR记录格式记录格式ERJ190A320(Old)A320A330B737B757B737NGB777DFDR102412810241024256256512512QAR102412810241024256256512512DAR512128256512256256512512SyncCodeTdyTdyTdyTdyTdyTdyTdyTdy飞行参数记录原理飞行参数记录原理- -数据帧数据帧 Data FrameData Framen飞行参数被逐个采样再填充到数据帧的字飞行参数被逐个采样再填充到数

43、据帧的字或位中或位中一般情况，一个飞行参数记录在一个字一般情况，一个飞行参数记录在一个字的某些数据位中，每秒记录一次或每的某些数据位中，每秒记录一次或每4 4秒秒记录一次。例如，记录一次。例如，A320A320的的CASCAS参数参数飞行参数记录原理飞行参数记录原理- -数据帧数据帧 Data FrameData Frame有些参数的需要的数据位太多（多于有些参数的需要的数据位太多（多于1212位），需要分开记录在位），需要分开记录在2 2个或多个字中，个或多个字中，例如例如A320A320的的AltitudeAltitude参数参数有些参数变化很快，需要一秒记录多次，有些参数变化很快，需要一

44、秒记录多次，例如例如B737NGB737NG的垂直加速度，每秒记录的垂直加速度，每秒记录8 8次次飞行参数记录原理飞行参数记录原理- -数据帧数据帧 Data FrameData Framen飞行参数被逐个采样再填充到数据帧的字或飞行参数被逐个采样再填充到数据帧的字或位中位中开关量参数只需要一个数据位开关量参数只需要一个数据位飞行参数记录原理飞行参数记录原理- -数据帧数据帧 Data FrameData Frame每秒记录的数据量是有限的，为节约空间，每秒记录的数据量是有限的，为节约空间，对于一些变化很慢的参数（如日期、飞机对于一些变化很慢的参数（如日期、飞机编号等），每隔编号等），每隔16

45、16帧（帧（6464秒）记录一次，秒）记录一次，这些变化慢的参数就称为超级帧参数这些变化慢的参数就称为超级帧参数 Superframe ParameterSuperframe Parameter整个数据帧所有数据字、数据位和输入参整个数据帧所有数据字、数据位和输入参数的对应关系就称为数据记录映射图数的对应关系就称为数据记录映射图 Recording Data MapRecording Data Map或或Data Frame Data Frame LayoutLayout飞行参数记录原理飞行参数记录原理- -超级帧超级帧 Super FrameSuper Framen指定某个子帧的某个字为超级

46、帧字指定某个子帧的某个字为超级帧字 SuperFrame WordSuperFrame Wordn超级帧字可能记录超级帧字可能记录1616个变化慢的参数个变化慢的参数n根据根据超级帧循环计数器超级帧循环计数器（1 1到到1616）来判）来判定超级帧字记录的是什么参数定超级帧字记录的是什么参数1234567891 0 1 1 1 2CYCLE 0CYCLE 1CYCLE 2CYCLE 3CYCLE 4CYCLE 5CYCLE 6CYCLE 7CYCLE 8CYCLE 9CYCLE 10CYCLE 11CYCLE 12CYCLE 13CYCLE 14CYCLE 151234567891 0 1 1

47、 1 2CYCLE 0CYCLE 1CYCLE 2CYCLE 3CYCLE 4CYCLE 5CYCLE 6CYCLE 7CYCLE 8CYCLE 9CYCLE 10CYCLE 11CYCLE 12CYCLE 13CYCLE 14CYCLE 151234567891 0 1 1 1 2CYCLE 0CYCLE 1CYCLE 2CYCLE 3CYCLE 4CYCLE 5CYCLE 6CYCLE 7CYCLE 8CYCLE 9CYCLE 10CYCLE 11CYCLE 12CYCLE 13CYCLE 14CYCLE 151234567891 0 1 1 1 2CYCLE 0CYCLE 1CYCLE

48、2CYCLE 3CYCLE 4CYCLE 5CYCLE 6CYCLE 7CYCLE 8CYCLE 9CYCLE 10CYCLE 11CYCLE 12CYCLE 13CYCLE 14CYCLE 151234567891 0 1 1 1 2CYCLE 0CYCLE 1CYCLE 2CYCLE 3CYCLE 4CYCLE 5CYCLE 6CYCLE 7CYCLE 8CYCLE 9CYCLE 10CYCLE 11CYCLE 12CYCLE 13CYCLE 14CYCLE 15S U B F R A M E1S U B F R A M E3S U B F R A M E2S U B F R A M E4

49、S/F 2W O RD 34S U B F R A M E1S U B F R A M E3S U B F R A M E2S U B F R A M E4S U B F R A M E1S U B F R A M E3S U B F R A M E2S U B F R A M E4S U B F R A M E1S U B F R A M E3S U B F R A M E2S U B F R A M E4S U B F R A M E1S U B F R A M E3S U B F R A M E2S U B F R A M E4w o rd 3 4FR A M E 1FR A M E 2

50、FR A M E 3FR A M E 4FR A M E 5IN T E R N A L G R OU N D R E F V A LIN T E R N A L V O L TA GE V A LA IR C R A F T TY P E & S E Q .C L O C K C A LE N D A R M O N (M M )C L O C K C A LE N D A R D A Y ( D D D )S/F 2W O RD 34S/F 2W O RD 34S/F 2W O RD 34S/F 2W O RD 34飞行参数记录原理飞行参数记录原理- -超级帧超级帧 Super F

51、rameSuper Frame5 Super Frame.pdf飞行参数记录原理飞行参数记录原理- -数据记录映射图数据记录映射图n整个数据帧所有数据字、数据位和输入参整个数据帧所有数据字、数据位和输入参数的对应关系就称为数据记录映射图数的对应关系就称为数据记录映射图 或数或数据帧定义据帧定义Recording Data Map或或Data Frame Layout（参见（参见B7373C数据帧定义，注意数据帧定义，注意256字字有超级帧字）有超级帧字）飞行数据译码概述飞行数据译码概述n译码目的译码目的忠实地还原记录器（忠实地还原记录器（DFDR、QAR或或DAR）记录的飞）记录的飞行参数行参

52、数n手工译码的步骤手工译码的步骤定位定位 根据数据记录映射图找出参数的记录位置根据数据记录映射图找出参数的记录位置（Subframe、Word、Bits、Superframe Cycle）计算原始值计算原始值 根据飞机参数规范手册中定义的参数根据飞机参数规范手册中定义的参数类型（类型（BNR、BCD、Discrete等）得出参数的原始等）得出参数的原始值（值（Raw Data）计算工程值计算工程值 根据飞机参数规范手册中定义的参数根据飞机参数规范手册中定义的参数特性（特性（BNR参数最低位分辨率，参数最低位分辨率，DIS参数参数01含义等）含义等）计算出参数的工程值（计算出参数的工程值（Eng

53、ineering Value）飞行数据译码概述飞行数据译码概述n译码软件译码软件译码一般由计算机通过译码软件自动完成译码一般由计算机通过译码软件自动完成译码软件一般内置了多个机型飞行参数数据译码软件一般内置了多个机型飞行参数数据库库飞行参数数据库一般根据飞机参数规范手册飞行参数数据库一般根据飞机参数规范手册的的Data Recording Map，包含飞机所有参，包含飞机所有参数的记录位置、参数类型和工程值计算方法数的记录位置、参数类型和工程值计算方法如译码时发现参数不合理，一般要检查译码如译码时发现参数不合理，一般要检查译码数据库的有关设置数据库的有关设置译码步骤译码步骤- -飞行参数数据库

54、定位飞行参数数据库定位3 ARINC429.pdf译码步骤译码步骤- -飞行参数数据库计算飞行参数数据库计算译码步骤译码步骤- - 工程值列表检查工程值列表检查Use shall be in accordance with the title page of this presentation译码步骤译码步骤- -原始数据检查原始数据检查CAS在253字1-12位16进制原始值42D10进制原始值1095工程值为1095X0.125=133.625飞行数据译码详解飞行数据译码详解所谓译码，实际上将记录在所谓译码，实际上将记录在DFDR或或QAR或或DAR记录器内的以二进制排列的原始数据转记录器

55、内的以二进制排列的原始数据转换成有单位的，直观的工程数据值的过程。换成有单位的，直观的工程数据值的过程。根据上述定义可知：根据上述定义可知：译码是记录的逆过程，译码是记录的逆过程，其关键点在于理清其关键点在于理清ARINC717规范的映射关规范的映射关系系。虽然有时也将。虽然有时也将ARINC429规范的定义反规范的定义反映在译码的定义中，但是其不对译码结果产映在译码的定义中，但是其不对译码结果产生影响，而仅供参考而已。生影响，而仅供参考而已。67译码资料解读译码资料解读无论是进行手工译码还是使用计算机软件无论是进行手工译码还是使用计算机软件译码，其本质都是把译码资料中包含的映译码，其本质都是

56、把译码资料中包含的映射关系反映在译码计算过程中。因此学习射关系反映在译码计算过程中。因此学习译码必须对译码资料能够准确的解读。译码必须对译码资料能够准确的解读。各飞机制造厂家提供的译码资料形式上各各飞机制造厂家提供的译码资料形式上各不相同，但是本质上大同小异。不相同，但是本质上大同小异。波音译码资料波音译码资料-ICD-ICD文档号版本号波音译码资料波音译码资料-ICD-ICDScopeRequirementsNotes Data Frame MappingRevision Record7 D226A101-2H.pdf7 D226A101-2H.pdf空客译码资料空客译码资料空客FDRPL软

57、件 SA：Single Aisle （单通道） A318/A319/A320/A321 LR：Long Range （长航线） A330/A340 WB：Wide Body （宽体） A300/A310空客译码资料空客译码资料8 DFDR 1024 EDYND-12-2010 iss1.pdf8 DFDR 1024 EDYND-12-2010 iss1.pdf名称（名称（Parameter AssignmentParameter Assignment）l 缩写名（缩写名（MnemonicMnemonic）l 单位（单位（UnitUnit）l 类型（类型（TypeType） DITS/ANALO

58、G/DMU/EXTRACT/CONSTANT/DITS/ANALOG/DMU/EXTRACT/CONSTANT/l 记录格式（记录格式（FormatFormat） BNR/BCD/DIS/ASCII/ISO#5/BINGMT/BNR/BCD/DIS/ASCII/ISO#5/BINGMT/l 记录频率（记录频率（Recording RatesRecording Rates）l 数据源（数据源（PortPort）l 字槽位置（字槽位置（LocationLocation） Word/LSB/MSB/SuperframeCycleWord/LSB/MSB/SuperframeCycle3 3飞行数据译

59、码飞行数据译码. .参数定义要点参数定义要点 工程值转换（工程值转换（EU ConversionEU Conversion） None/Polynomial/Synchro/None/Polynomial/Synchro/l 工程值范围（工程值范围（EU RangeEU Range） Lower/UpperLower/Upperl 符号？（符号？（SignSign） NoneNone MSB of MSC MSB of MSC：0 0 正正 / 1 / 1 负负 Bit12 of MSC Bit12 of MSC： 0 0 正正 / 1 / 1 负负l 开关量含义（开关量含义（LogicLog

60、ic） 0 0：AIR 1AIR 1：GROUNDGROUND3.1 基本定义3 3飞行数据译码飞行数据译码. .参数定义要点参数定义要点义义BNRBNR参数：参数： 空速、俯仰角等空速、俯仰角等BCDBCD参数：参数： 年份等年份等高低位合成：高低位合成： 气压高度、无线电高度、经纬度、气压高度、无线电高度、经纬度、VOR/ILSVOR/ILS频率等频率等3.2 典型参数编制3飞行数据译码分类举例飞行数据译码分类举例- -数字信号数字信号基本定义BNR参数空速、俯仰角3.2 典型参数编制10001100000 11201120 0.25 2800000010100 2020 0.17578125 3.51