MATLAB分析系统稳定性的方法(共3页)_第1页
MATLAB分析系统稳定性的方法(共3页)_第2页
MATLAB分析系统稳定性的方法(共3页)_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、精选优质文档-倾情为你奉上Matlab在控制系统稳定性判定中的应用稳定是控制系统的重要性能,也是系统能够工作的首要条件,因此,如何分析系统的稳定性并找出保证系统稳定的措施,便成为自动控制理论的一个基本任务.线性系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数,而与输入无关.线性系统稳定的条件是其特征根均具有负实部.在实际工程系统中,为避开对特征方程的直接求解,就只好讨论特征根的分布,即看其是否全部具有负实部,并以此来判别系统的稳定性,由此形成了一系列稳定性判据,其中最重要的一个判据就是劳斯判据。劳斯判据给出线性系统稳定的充要条件是:系统特征方程式不缺项,且所有系数均为正,劳斯阵列中第一列所有元素均为正号

2、,构造劳斯表比用求根判断稳定性的方法简单许多,而且这些方法都已经过了数学上的证明,是完全有理论根据的,是实用性非常好的方法.具体方法及举例:一 用系统特征方程的根判别系统稳定性 设系统特征方程为s5+s4+2s3+2s2+3s+5=0,计算特征根并判别该系统的稳定性。在command window窗口输入下列程序,记录输出结果。>> p=1 1 2 2 3 5;>> roots(p)二 用根轨迹法判别系统稳定性:对给定的系统的开环传递函数 1某系统的开环传递函数为 ,在command window窗口输入程序,记录系统闭环零极点图及零极点数据,判断该闭环系统是否稳定。&

3、gt;> clear>> n1=0.25 1;>> d1=0.5 1 0;>> s1=tf(n1,d1);>> sys=feedback(s1,1);>> P=sys.den1;p=roots(P)>> pzmap(sys)>> p,z=pzmap(sys) 2某系统的开环传递函数为 ,在command window窗口输入程序,记录系统开环根轨迹图、系统开环增益及极点,确定系统稳定时K的取值范围。>> clear>> n=1;d=conv(1 1 0,0.5 1);>>

4、; sys=tf(n,d);>> rlocus(sys)>> k,poles=rlocfind(sys)频率特性法判别系统的稳定性三 BODE图法: 1已知系统开环传递函数 ,在command window窗口输入程序,用Bode图法判稳,记录运行结果,并用阶跃相应曲线验证(记录相应曲线) 1)绘制开环系统Bode图,记录数据。>> num=75*0 0 0.2 1;>> den=conv(1 0,1 16 100);>> sys=tf(num,den);>> Gm,Pm,Wcg,Wcp=margin(sys)>&g

5、t; margin(sys) 2)绘制系统阶跃响应曲线,证明系统的稳定性。>> num=75*0 0 0.2 1;>> den=conv(1 0,1 16 100);>> s=tf(num,den);>> sys=feedback(s,1);>> t=0:0.01:30;>> step(sys,t)四 Nyquist图法1已知系统开环传递函数 ,在command window窗口输入程序,用Nyquist图法判稳,记录运行结果,并用阶跃相应曲线验证(记录相应曲线)。 1)绘制Nyquist图,判断系统稳定性。>>

6、; clear>> num=10000;>> den=1 5 100 0;>> GH=tf(num,den);>> nyquist(GH)五 用阶跃响应曲线验证系统的稳定性已知系统开环传递函数 判断系统的稳定性程序如下:>> num=10000;>>den=1 5 100 0;>> s=tf(num,den);>> sys=feedback(s,1);>> t=0:0.01:0.6;>> step(sys,t)学习心得与体会通过这几周的MATLAB课程的学习,我了解到了MATLAB在自动控制系统分析中的重要意义,在学习过程中,

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论