LMS+Virtual+Lab+Motion与MATLAB的联合仿真

1、与MATLAB的联合仿真这一节的主要目的是介绍Virtual.Lab与MATLAB/Simulink的联合仿真，例子中的模型仿真飞机起落架的着陆过程，模型中的减震器是利用MATLAB/Simuli nk建立的。仿真模型如下。在进行联合仿真前，需要启动MATLAB。如果你有 Virtual.Lab与MATLAB/Simulink的License，那么你选择 Start TAll Programs TlMS Virtual.Lab Tools-Rev7B -Motion Matlab （在安装Virtual.Lab时必选选择安装与 MATLAB的接口才有 Motion Matlab 选项），就 能

2、在启动Virtual.Lab的同时已经将MATLAB启动了，前提是你计算机上已经装了MATLAB。一、创建 Plant Input/Output 单元1、选择 File ">Open，找到文件 MLG_L.CATAnalysis 并打开它。AA2、 进入机构设计平台，点击Two Body Plant Output-上按钮，添加一个监测距离的控制单元，弹出如下所示的对话框。3、在 Body1 中选择 Product1_ROOT T|_mlg (l_mlg.1)9l_oleo_cyl (l_oleo_cyl.1) 9l_oleo_cyl 9 Axis Systems 今 tsda.

3、l_oleo_stop.t1 ， 在 Body2 中选择 Product1_ROOT 今 l_mlg (l_mlg.1)l_oleo_pist (l_oleo_pist.1)l_oleo_pistAxis Systems 今 tsda.l_oleo_stop.t2。4、Type 项选择 DISTANCE,在 Node 项右击选择 New Node，设置 Node name 为 dist，点 击ok关闭对话框。5、 再次点击Two Body Plant Output按钮，添加一个监测速度的控制单元，对话框设置如下。在 Body1 中选择 tsda.l_oleo_stop.t1 ，在 Body2

4、中选择 tsda.l_oleo_stop.t2 。 Type 项选 择DISTANCED,设置Node name为distd，点击ok关闭对话框。6、点击 Two Body Pla nt In pute按钮，这个单元将会在两个Two Body PlantOutput单元定义l_oleo_cyl和l_oleo_pist的轴之间施加一个刚性/阻尼力。对话框设置 如下。二、求解模型并导入 MATLAB/Simuli nk 的仿真结果1、在 Analysis Model 今MLG_L_Drop_Test 下双击 Solution Set ，弹出 Solution Set 对话框。这里需注意将worki

5、 ng directory 设为与模型文件保存的同一目录下。Analysis Type 项设为 DYNAMIC，在 Solution Set 对话框中点击 Dynamic,设置 Method Integration 为 MATLAB_SIM，点击 Ok 关闭 Solution Parameters对话框中。2、选择 Compute Solution按钮进行求解，在工作目录下会生成一个名为plantout.m 的文件，这个文件包含在MATLAB/Simulink 中创建 S-function block的命令。3、启动 MATLAB。4、在MATLAB命令窗口中敲入land,打开文件Iand.m

6、dl,按下回车键，删除模型中现 有的 plantout S- function。5、在MATLAB 命令窗口中敲入 plantout，按回车键，创建一个新的 plantout S-function 。6、从MATLAB 的主菜单中选择Simulation -> Start，仿真结果 将自动连接到Virtual.Lab Motion 中。三、仿真模型在 Analysis Model 今MLG_L_Drop_Test下面选择 Solution Set，点击 Animate爭按钮，弹出仿真对话框，点击 Parameters 二 按钮，在采样步长Sampling按钮Step填 0.002s,关闭

7、 player parameters®置对话框，点击 Play Forward仿真模型。四、结果后处理1、从机构设计平台中点击运动曲线绘制 窗口。按钮，会弹出如下所示的曲线绘制Fszssu帀 n 蟹 wsiswslTsisssisl. 5时叶命仰即別*十农农小击"册土屮比朮屮抚*屮金*"*比叭次 黑聚羿鬣爲驚网二tetefafcM鵲爲爲說益仁 T巧.Lowte： Ht*s-1 J.ttHlU5T1M TW*«_!_0m JW> J2、 选中Analysis Case 并选择MLG_L_Drop_Test ，在曲线图绘制中， X轴系统自动设为 仿真时

8、间，丫轴自己选择所需结果，这里在 element name 敲入l_oleo_pist ，element Type项下拉选择Body，在过滤出的选项中选择 L_oleo_pist:z 。3、 完成曲线绘制的设置后，点击曲线创建按钮，在右边的plots manager中我们就可以看到在MLG_L_Drop_Test下面出现了一个新的分支。r I4、 点击新曲线展示按钮，在弹出的New Function Display对话框中选择2D Plots，点击 Finish 。在弹出的窗口中右击选择 Select Data ，弹出 Select Data 窗口，选择 SYSTEM:TIME l oleo pist:z 。曲线显示如下。-Jffi?y创3D200血252S&03怖 竹怙.»/啊加气虽仃 斛PihWl(當®rtE* 诫 血申 5K 伽世5