无级绳绞车计算及设计方案

1、无级绳绞车计算及设计方案一、 1624 巷道（顺槽）条件和工况运输巷道全长900m，最大坡度14 °；最大单件运输重量（含平板车）18t ；承重车牵引高度250mm ；承重车底端距轨面最小距离为65mm；轨距600 mm，轨型24 kg/m 。特殊要求：1、运输方式：单道单运输钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）；2、梭车最大储绳量1200m；3、井下电压等级660V二、拟选用钢丝绳22NAT6 × 19+FC1670S GB/T8918 qR=1.74Kg/m破断力为： QZ =266KN22NAT6 × 19+FC*S GB/T8918钢丝绳

2、近似重量1470 MPa1570 MPa1670 MPa1770 MPa（ Kg/m ）钢丝绳最小破断拉力（KN ）合成纤维芯钢芯纤维芯钢芯纤维芯钢芯纤维芯钢芯纤维芯钢芯1.741.96234253250270266287282304三、无极绳连续牵引绞车设计计算1、拟选用无极绳连续牵引绞车主要技术参数型号最大牵引力kN牵引速度m/s滚筒直径mm钢丝绳 mm轨距 mm轨型 kg/mSQ-80（75）800.67/1.1212006× 19- 2226600242、计算绞车牵引力计算F (GG0 ) (0.02 cosmaxsinmax )2qR L式中： G最大载荷重量，G=27tG

3、0 梭车自重， G0=3t 钢丝绳阻力系数， =0.25qR单位长度钢丝绳重量， 22， qR =1.74kg/m max运行线路最大坡度， max=14 °L 运输距离 , L=900 m则： F(18.0 3.0) (0.02cos14sin 14 )1000 2 0.25 1.74 900 F 6270 Kg 61.5KN按此计算，只要牵引力大于 61.5kN 的连续牵引车都可供选用， 可在我公司生产的SQ-80（75）、 SQ-80（110）和 SQ 90D三种型号中选择。考虑到1624 工作面要支架运输和设备的长期使用适应性及经济性，选用SQ-80（75）型连续牵引车牵引力

4、也能够满足。钢丝绳张力计算F S4S1 (1)S12.91KNS1nS464.4KN式中： n摩擦力备用系数，可取n=1.1 1.2 钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取=0.14 钢丝绳在驱动轮上的总围抱角， =3.5× 2 =7绞车电机功率验算电机为75kWFV 61.50.6751.5KWN0.8式中： F绞车牵引力，F=61.5KNV 梭车速度， V=0.67m/s 绞车传动效率，取 =0.8 功率备用系数：K751.461.151.5连续牵引车可选用75 kW ，功率富余量满足要求。钢丝绳强度验算QZ n n266 nn4.133.5S464.4式中：n钢丝绳安全系数QZ钢丝绳

5、破断力，QZ=266KN （1670 MPa ）S4钢丝最大绳张力， S4=64.4kNn 钢丝绳许用安全系数，n= 3.5连续牵引车选用 22mm，满足煤矿安全规程使用要求。张紧器选择运距为1100m， S1=2.91 kN选用五轮张紧器一套（二组），每组配20=2 × 10 个配重。运输能力计算电机为75kW从进料口到最远端900m，绞车牵引速度V=0.67/1.12m/s 计算，进送一次所需的时间为T =900/0.67/6022 分钟，则回程所需时间为T =900/1.12/60 14 分钟。摘挂钩时间按15 分钟计算。运输一趟（来回）总用时为22+14+15=51 分钟每班

6、按 7 小时计工作时间，每班大件支架7× 60/51 8 趟。连续牵引车满足运送要求。2、设计结论：（ 1）连续牵引车选用 SQ 80（ 75） 75KW ，双速 0.67/1.12m/s，不但牵引力满足要求，而且功率富余系数也满足要求。其主要技术参数为：型号最大牵引力 kN牵引速度 m/s滚筒直径 mm钢丝绳 mm轨距 mm轨型 kg/mSQ-80（ 75）800.67/1.1212006× 19- 2226600/90015 30（ 2）钢丝绳 22NAT6 × 19+FC1670S GB/T8918 满足安全系数；（ 3）运输量满足运输要求。四、方案设计说明

7、1、设计为使用一套SQ-80 （75）连续牵引车，单轨单向运输且主、副两根钢丝绳均布置在轨道内的运输方案。 SQ-80（ 75）绞车为机械换档，双速，速度分别为 0.67m/s、 1.12m/s 。系统由绞车、张紧装置、梭车和尾轮通过钢丝绳串联成一套运输系统，在沿途布置主压绳轮组、副压绳轮组、托绳轮组等部件。2、绞车、张紧装置布置在专用硐室内，且梭车可停放于该处。3、巷道沿途布置主压绳、副压绳轮、平托轮。巷道中布置轮组的目的有：强行规定钢丝绳的走向，以避免钢丝绳之间和钢丝绳对车辆、轨道的干涉；引导钢丝绳，使钢丝绳按设计要求工作；防止钢丝绳伤人，防止摩损钢丝绳，有利于运输。4、在轮组布置时，轮组

8、间的距离因各工况不同而不同，要按实际情况现场来定。安装原则是： 在巷道的凹点处布置主压绳轮与副绳轮组，在巷道的凸点处布置平托轮； 主压绳轮作用于主绳，副绳轮作用于副绳，平托轮同时作用于主副绳； 在巷道拐点布置弯道护轨装置，便于车辆拐弯和钢丝绳转向，弯道护轨装置转弯半径设计为9 或 12m。 因巷道无拐弯，所以本方案中不布置弯道护轨装置。5、绞车有制动延时功能，且延时可调。使绞车开、停车时可以避免冲击，实现缓慢开车、停车；同时，绞车设计有两套制动闸，一套为工作制动闸，另为紧急制动闸（停车制动） ，保证运行安全可靠；绞车为单滚筒设计，并能实现对称安装布置和前后出绳。6、梭车设计为带储绳筒结构，可达

9、1200 米储绳量，减少回采时钢丝绳浪费。7、张紧器的作用是用来提供产生拉力的张紧力，消除由于巷道起伏、钢丝绳本身的弹性而造成的钢丝绳的松和紧。8、在线路起端张紧装置前和线路尾端尾轮处安装光电/过卷装置各一只。9、配备 ZBZ-2/127S 无极绳绞车监控保护装置用于为装车站调度绞车控制和保护，具有绞车速度显示，位置显示，正反向起动，沿线急停闭锁以及过卷功能。10、本次配备目前井下先进的漏泄移动通讯系统和矿用语言声光急停装置双保护系统，使系统工作时更加安全、可靠和方便。五、系统配置1、主机配置序号名称数量单位备注1牵引绞车1台JW75Kw； 双速 0.67/1.12m/s2张紧装置1套五轮张紧器3梭车1辆带储绳筒型； 600mm轨距4尾轮1只 650mm5主压绳轮组10组600mm轨距；含压板、标准件6副压绳轮组20组600mm轨距；含压板、标准件7平托绳轮组40组600mm轨距；含压板、标准件2、配套电器设备序号名称规格和型号数量单位1真空可逆电磁启动器QBZ 120/1140 （ 660） N1台2矿用语言声光急停装置KX-127/29只3过卷保护装置KGV（含电缆）2套4电源控制箱含进口 PLC显示屏、本安电源、电