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1、各种有趣的分形作者:日期:各种有趣的分形我们看到正方形,圆,球等物体时,不仅头脑里会迅速反映出它是什 么,同时,只要我们有足够的数学知识,我们头脑中也反映出它的数学 概念,如正方形是每边长度相等的四边形,圆是平面上与某一点距离相等 的点的集合,等等。但是,当我们看到一个山的形状时,我们会想到什么?“这是山,没错, 山是如此的不同于其他景象,以至于你如果绘画水平不高,根本画不出象 山的东西。可是,山到底是什么?它既不是三角形,也不是球,我们甚至 不能说明山具有怎样的几何轮廓,但为什么我们却有如此直观而又强烈 的山的印象?分形的创始人是曼德布洛特思考了这个问题。让我们先来 熟悉几个典型的分形。分维
2、及分形的定义分维概念的提出对于欧几里得几何所描述的整形来说,可以由长度、面积、体积来 测度。但用这种办法对分形的层层细节做出测定是不可能的。曼德尔布罗特放弃了这些测定而转向了维数概念。 分形的主要几何特征是关于它 的结构的不规则性和复杂性,主要特征量应该是关于它的不规则性和复 杂性程度的度量,这可用“维数”来表征。维数是几何形体的一种重要 性质,有其丰富的内涵。整形几何学描述的都是有整数维的对象:点是零维的,线是一维的,面是二维的,体是三维的。这种几何对象即使做拉 伸、压缩、折叠、扭曲等变换,它们的维数也是不变的;这种维数称为“拓扑维”,记为d。例如当把一张地图卷成筒,它仍然是一个二维信 息载
3、体;一根绳子团成团,仍然是一维结构。但曼德尔布罗特认为 ,在分 形世界里,维数却不一定是整数的。特别是由于分形几何对象更为不规 则,更为粗糙,更为破碎,所以它的分数维(简称“分维”,记为D)不 小于它的拓扑维,即Ddo维数和测量有密切关系。如为了测一平面图形的面积,就要用一个 .2 .、 .边长为1、面积为l的标准面元去覆盖它,所得的数目就是所测的面 一一 、. .一一 4积。如果用长度l去测面积,就会得到无穷大;而如果用1去测这块面 积,结果就是零。这就表明,用n维的标准体l 11去测量一个几何对象, 只当n与拓扑维数d一致时,才能得出有限的数值。如果 nvd,就会得 到无穷大;如果n d,
4、则结果为零。分数维也是按照这个要求来定义的。 由于分形的复杂性有多种不同类型 ,所以可以提出不同定义的分维概 念,从不同的角度表示分形的不规则性。通常用的是“容量维”。简单地说,分维所表示的不规整程度,相当于一个物体占领空间的本领。一 条光滑的一维直线,完全不能占领空间;但是“科赫曲线”却有无穷的长 度,比光滑的直线有更多的折皱,拥挤在一个有限的面积里,的确占领了 空间,它已不同于一条直线,但又小于一个平面。所以它大于一维,又 小于二维,它的容量维为1.261 8,这看来是理所当然的。海岸线的分维 数通常在1 .15到1.2 5之间。曼德尔布罗特指出,对于各种分形来说, 即使在不同的尺度上,用
5、分维表示的不规整程度却是一个常量。这真是 一个令人惊奇的性质,也表明“分维”概念的客观现实特性。分维所表 征的正是大自然的规则的不规则性。 一个分形的曲线意味着一种有组织 的结构,这个结构隐藏在奇特怪异的形状之中。分数维概念我们知道0维是点,一维是线,二维是 I1面,三维是空间。那I么,谁能告诉我1.5维是什么? 一条直线段是一维的,由四条这样的直线段组成的正方形是二维的。六个这样的正方形组成的正方体是三维的。直线的长度数值,正方形的面积数值和立方体的体积数值都和我们测 量的单位有关。测量的单位也往往是我们所能分辨的最小单位。假设我们的分辨能力增加了一倍, 因此我们把直线段长度单位减 小到原单
6、位的一半,直线段长度的计量值就变为原来的两倍 ,正方 形面积就变为原来的四倍,体积则变为原来的八倍。我们有下式 :10g4/ 1 og2 = 2 l o g8/1 o g 2=3这里的二和三不是巧合,这是另一种维数的定义 :测度维的 概念。为了定量地描述客观事物的 非规则”程度,1 9 1 9年,数 学家从测度的角度引入了维数概念,将维数从整数扩大到分数,从而突破了一般拓扑集维数为整数的界限。如果某图形是由把原图缩小为1/人的相似的b个图形所组成,有:入人D=kd即维数 D=log k /log入其中的人为线度的放大倍数 苫为“体积”的放大倍数。回到海岸线长度的问题。当用直线段来近似曲线时,长
7、度单位减为原来的一半往往意味着我们可以用长度为原来的二分之 一的直线段来近似曲线。 这时,海岸线长度增加程度近似于一个 固定的倍数。对于英国海岸线来说,其值约为2. 7 ,而l o g 2 .7/l o g2=1.4 1,1. 41就是英国海岸线的维数。1.4 1由于是一个 分式所得出的比值,因此人们称之为分数维。 还有其他一些分数 维的定义方法,但得出的结果都比较近似。分数维是衡量分形的 基本参数之一。自然界的山,其分形维数在2.2维左右,但从2 .1维到2 .5维 画出来的都有一定的山的效果.下面详细介绍分维及计算1 )新的维数(全维数:整数维十分维)a.由欧氏几何的整数维u引出的非欧几何
8、一一-分维:a).欧氏几何的整数维欧氏几何学是一门具有2000多年历史的数学分支,他是以规整几何 图形为其研究对象的.有线性和曲线两大类.这些规整几何图形的点,直 线,平面图形(曲线,空间图形的维数(欧氏维数)都是整数维,分别为0, 1 ,2,3.对规整几何图形的几何测量是指长度 ,面积和体积的测量.则上述 两类几何图形的测量结果,可以归纳简化表述为如下两点:i .长度=l,面积=/,体积=l3ii .长度(半径尸J ,面积二- 2,(球)体积=(4/3) k 3上述各种关系的量纲分别是长度单位 l的1,2 ,3次方,即这些方次恰 与该几何图形的欧氏维数相等,并且是整数.归结上述两点,各类几何
9、图形的测量都是以长度 l为基础的.所以,欧 氏几何中对规整几何图形的测量,可以概括表述为长度=1面积A=al2体积V=bl3式中a和b为常数,称为几何因子,他与具体的几何图形的形状有 关.如圆a=九球b=4冗/3.以上都是欧几里得几何规则图形的整数维.而对于不规则的非欧几何图形,其维数关系也就不那末规整了,即欧几里得测度-长度,宽度,厚度不能抓住不规则形状的本质,于是曼德勃罗特转向新的想法,即关于维数的新想法.b ).非欧几何的u分维欧氏几何中的空间是3维的,平面是2维的,直线是1维的,而点是0 维的.那末,一个线团的维数如何呢?这与观察方法有关.远看,他是一个点, 是。维;近些看,象球,有空
10、间3维感;再近看,就看到了绳子,又成为1维 的了.引发人们注意到几何中也具有相对关系,以及维数的多样性.曼德勃罗特越过了 0,1,2, 3 ,.的”传统整数维u (同时也超越了传统 观念),进入了看起来象是不可能的分数21数,分维出现了 .从概念上说, 这是一场走钢丝表演,是冒险.对于非数学家,外行,(年轻的)新手, 生手,即开拓创新者(或所谓的“半瓶子醋”),他要求先自愿地暂停疑虑(思 考),再另寻它路.而对数学家或该行业保守的专家,可能会不懈一顾,不予考虑,不许生疑,被传统所限制束缚住,以至难有大突破.而事实证明前 者的方法和策略是极为强劲有力的成就大功者.分维与古典的欧几里得维数是有联系
11、的.将欧氏维数统一扩展成M= 1 d则由对数定义可知,指数 d可以表示为以l为底的,M的对数,即 d=lo g iM经用换底公式换底,就可以得到关于维数的解析通式,分维中广泛使用的关系式 d=l nM/lnl他可以被看成是各种维数的综合表达式,即广义维数(欧氏维数及各种分维)的由来或基准式.分维是一种测度,是用其它方法不能明确定 义的一些性质-一个对象粗糙,破碎或不规则程度-的手段.即对某 种特征性的粗糙度的量度.是有规则的不规则性的反映.此法的关键要点 就是使在不同的尺度上(放大或缩小)不规则(图形,功能等)的程度保持恒 定.2 ).拓扑维和豪斯道夫维一一维数的定义连续空间的概念,空间维数是
12、连续的,不是间断离散的.对数,换底, 拓扑维数是比分形维数更基本的量,以Dt表示,它取整数值,在不作 位相变换的基础上是不变的,即通过把空间适当地放大或缩小,甚至扭转, 可转换成孤立点那样的集合的拓扑维数是0,而可转换成直线那样的集合的拓扑维数是1 .所以,拓扑维数就是几何对象的经典维数D t =d.拓扑维数是不随几何对象形状的变化而变化的整数维数.对于任何一个有确定维数的几何体,若用与它相同维数的“尺r去度量,则可得到一确定的数值 N;若用低于它维数的尺去量它,结果为 无穷大;若用高于它维数的“尺”去量它,结果为零.其数学表达式为:N(r) r-Dh.上式两边取自然对数,整理后可得Dh= 1
13、 n N (r)/l n (1 / r ) 或 D h=l i m lnN (1)/ln ( 1/ ) (T 0式中的Dh就称为豪斯道夫维数,它可以是整数,也可以是分数.欧氏 几何体,它们光滑平整,其D值是整数.人们常把豪斯道夫维数是分数的物 体称为分形,把此时的Dh值称为该分形的分形维数,简称分维.也有人把 该维数称为分数维数.当然还必须看其是否具有自相似性和标度不变性.维数的其它定义(1)信息维数 Di = l i m (EP i InP i /l n (T) (T -0(2)关联维数 Dg = lim (In C (1)/h (1/(T )0(3)相似维数 Ds = lnN/ln (1/
14、r)(4)容量维数 Dc = lim ( lnN( s) / 1 n(1/)(T -0DOD h(5)谱维数 D (分形子维数)一一是研究具有自相似分布的随机 过程,如随机行走的粒子的统计性质,可用渗流模型来描述的多孔介质,高聚物凝胶(经络的通道及传质)等一类蚂蚁在迷宫中”的问题.(6)填充维数 一 p 由半径不同的互不相交的小球尽可能稠密 的填充定义的维数称之为填充维数(Packing D i mensio n ).(7)分配维数 Dd一可以看成是利用两脚间隔距离为的两脚规测量曲线C所得的U长度U .即定义为D d =1 im (ln M (T ( C)/ ( -ln (t)(T -0曲线的
15、分配维数至少等于盒维数.(8)李雅普诺夫(Lyapunov)维数Dl 是作为混沌的吸引子维 数,他是利用Lyapu n ov指数来定义的.奇怪吸引子的断面图总是呈分 形构造的(经络的断面切片),因此就可以测定其分形维数.分形维数的测量1 .基本方法分形维数的定义有很多,但适合所有事物的定义还没出现.每个维数的测定对象常是不同的,所以要区别对待,物适其用.实际的测定分形维数的方法,大致可以分成如下五类:(1)改变观察尺度求维数:是用圆和球,线段和正方形,立方体等 具有特征长度的基本图形去近似分形图形.(2)根据测度关系求维数:这个方法是利用分形具有非整数维 数的测度来定义维数的.(3)根据相关函
16、数求维数;C (r)0cr-a, a=d-D(4)根据分布函数求维数;p(r) 0cp ( Xr ) p ( r )r-D(5 )根据频谱求维数.2 .盒维数(计盒维数,Kolmogorov嫡,嫡维数,度量维数,对岷数 密度等)3 .函数图的维数4 .码尺与分形维数的关系-一分形维数的不确定性对实际分形 体而言,测量的分形维数值随码尺而变化,?也就是说,对同一分形体由于 选取的码尺不同,会得到不同的分维值.原因是,结构层次不同,自相似的 程度不同.测量时要注意.分形定义分形难下确切的定义。分形的原意是“不规则的,分数的,支离破碎的”,故又可称为碎形。分形是研究自然和社会中广泛 存在的零碎而复杂
17、,无序,不规则,非线性,不光滑,具有自相似,自 仿射和标度不变性的复杂系统,图形 ,构造,功能,性质和复杂现 象,及隐藏在这些复杂现象背后的,具有精细结构,内在随机性,局 部与整体本质联系的,被传统线性科学(物理,欧氏几何学)排斥在 外的不规则病态,不可微的事体,形体.在尺度变换(放大,缩 小)下具有u自相似性和标度不变性(无特征长度)的,从有限 认识无限的特殊规律的科学.即其组成部分(局部)以某种方式(结 构,?信息,功能等广义分形)与整体相似的形体,事物,或现象;或在 多个层次上,适当地放大或缩小其几何尺寸,其局部与整体的整个 精细结构,形态,性质等不因此而发生改变(统计)的形体,体系、分
18、 形是整体与局部在某种意义下:大小尺度之间的对称性与统一性 的集合,是非线性变换下的不变性 ,是整体观(统一观,共性观,非 二分法的产物,是有规则的不规则性。分形是没有特征长度 ,但具 有一定意义(广义)下的自相似图形,结构,性质和形态的总称。分形是一种具有自相似特性的现象、图象或者 物理过程。也就是说,在分形中,每一组成部分都 在特征上和整体相似。除了自相似性以外,分形具有的另一个普遍特征是具有无限 的细致性。即无论放大多少倍,图象的复杂性依然丝毫不会减少。 但是每次放大的图形却弁不和原来的图形完全相似。这告诉我们其实,分形弁不要求具有完全的自相似特性。分形的数学定义定义1如果一个集合在欧氏
19、空间中的豪斯道夫维数D h恒大于其拓扑维数D t,即 D h Dt则称该集合为分形集,简称为分形。(D h Dt)这个定义是由曼德勃罗特在1982年提出的,四年后他又提出 了一个实用的定义。定义2组成部分以某种方式与整体相似的形体叫分形。它突出了分形的自相似性,反映了自然界中广泛存在的一类 事物”的基本属性:局部与局部,?局部与整体在形态,功能,信息,时间与空 间等方面具有统计意义上的自相似性.它与欧氏几何中的相似不同.上述定义还不是严密,精确的定义.要完整地理解分形还必需知道它的一些特性。分形的特征和产生机制分形特征大自然中的山、树、云、海岸线都可以看成是分形。一般地说,分形具有以下一些特征
20、:该集合具有精细的结构,即有任意小比例的细节 (无限可分性);该集合整体与局部间有某种 自相似性;分形集合的分形 维数一般不是整数,而是分数,且一般大于它的拓扑维数;分形集合是如 此的不规则,以至它的整体与局部都不能用传统的几何语言来描述;在大多数情况下,分形集合可以以非常简单的方法来定义,可能由迭代产生;通常有某种自相似的形式,可能是近似的或是统计的.。具体的说有下 面几个特征。1) 1)自相似性是复杂系统的总体与部分,这部分与那部分之间的精细结构或性质 所具有的相似性,或者说从整体中取出的局部 (局域)能够体现整体的基 本特征.即几何或非线性变换下的不变性 :?在不同放大倍数上的性状相 似
21、.包括几何结构与形态,过程,信息,功能,?性质,能量,物质(组份),时间,空间等特征上,具有自相似性的广义分形。自相似性的数学表示为: f (狂)=入f( r ),或f(r) r 2其中入称为标度因子,所为标度指数(分维), 它描述了结构的空间性质.函数f(r)是面积,体积,质量等占有数,量等性质 的测度。一个系统的自相似性是指某种结构或过程的特征从不同的空间尺 度或时间尺度来看都是相似的,?或者某系统或结构的局域性质或局域结 构与整体类似.另外,在整体与整体之间或部分与部分之间,也会存在自 相似性.一般情况下自相似性有比较复杂的表现形式,而不是局域放大一定倍数以后简单地和整体完全重合.但是,
22、表征自相似系统或结构的定量 性质如分形维数,并不会因为放大或缩小等操作而变化这一点被称为伸 缩对称性,所改变的只是其外部的表现形式 .自相似性通常只和非线性 复杂系统的动力学特征有关。人们在观察和研究自然的过程中,认识到自相似性可以存在于物理, 化学,天文学,生物学,(中医,针灸,经络)材料科学,经济学,以及社会科学等众多学科中,可以存在于物质系统的多个层次上 ,?他是物质运动,发展的 一种普遍的表现形式,即是自然界的普遍规律之一.但是科学工作者真正 把自相似性作为自然界的本质特性来进行研究还只是近一 ,二十年的事。2) 2 ) 标度不变性(无特征长度)一个具有自相似性的物体(系统,事物)必定
23、满足标度不变性,或者 说这类物体没有特征长度。标度不变性是指在分形上任选一局部区域 , 不论将其放大或缩小,它的形态,复杂程度,不规则性等各种特性均不会 发生变化,所以标度不变性又称为伸缩对称性.标度不变性(无特征长度):具有自相似性的系统,物体,事物必定满足 标度不变性,或者说这类形体没有特征长度一一没长短,面积,体积等。特 征长度是指所考虑的对象中最具代表性的尺度,?如空间的长,宽,高,及时 间的分,秒,时等.标度不变性是指在分形上任选一局部区域,不论将其 放大还是缩小,它的结构,形态,性质(功能,复杂程度,不规则性等各种 特性均不会发生变化(或是统计性的,故标度不变性又称为伸缩对称性.此
24、空间称无标度空间,其内是分形,范围以外就不是分形了,它有有 限与无限之分。对于实际的分形体来说,这种标度不变性只在一定的范围内适用。人 们通常把标度不变性适用的空间称为该分形体的无标度空间. 在此范围 以外,就不是分形了。3) 3)层次性,递归性自相似性是不同尺度上的对称,是跨层次的共性观(分形元,不变性)-同样形态在不同尺度,不同层次上的相同,或相似结构的重复构建与 变换,其结构套着结构,特征或结构隐含嵌套,具有多层次性和递归性。4) 4 ) 自仿射性自相似系统是局部与整体在不同方向上的缩放,拉伸的拷贝,其比例都是同一的,是常数.而自仿射系统,其在各方向上的伸缩,拉放拷贝的比 例不同。5)
25、5)分形元初始元-生成元是构成分形整体,相对独立的,放大与缩小均不改变,及共同相似 的基本部分,即相似单元,相似单位,或是变换中不变性(共性)的共同的,最 基本的,简单的结构,性质的单位或单元,是整体与局部共性的统一体.分形性就是分形性质的统合 ,如自相似性和标度不变性,分数维性 等。6)分形元支(枝,肢),岔(叉,杈)如五行的 金,木,水,火,土”就是五行分形元的五个分形元支,五 杈;阴阳有两个分形元支等。分形图形一般都比较复杂,其复杂程度可用分形维数去定量描述。 现在有不少维数的定义,其中最容易理解的且与分形维数有密切关系的 是相似维数。一般地说,如果某图形是由把全体缩小为 1/a的aD个
26、相似图形构成的,那么此指数D就具有维数的意义。此维数被称之为相似维 数。相似维数只对具有严格自相似性的有规分形才适用,使用范围有限。所以定义对所有集都适用的维数是很有必要的。Hausdor f f维数就是这样一个最有代表性的维数,它适用于包括随机图形在内的任意图形。如测定某集的测度的单位半径为r,则测定的结果N (r)将满足下式:N(r ) = Crxr-DH式中的C为常数,则该集的维数为D h,该维数称为Hausdor ff维数。不过,Hausdor ff维数在许多情况下难以用计算的方 法来计算或估计。因此,在实际应用中较少采用 Hausdor ff维数,而 采用便于计算的相似维数等。分形原
27、理(1)自相似原理(2)积和原理:对S 1 A S2=0的分形子集Df = D 1 +D2.(3 )加和原理: 如果分形子集 S1A S2=S,则D f = D1 + D 2 -d.(4)合并原理:分形集 S= S a + Sb ,DaDb,贝(J Ds= Da.(5)匹配原理:若想 S1U S 2S,需D 1 = D2 (=Ds).(6 )级差原理:SiC S,i是级次(层次).(7)自仿射原理* (8)互补原理:SUS=U=1,S nS=05与 S互补.分形几何与解析几何的关系(经络定位 )分形几何与欧氏几何类似,是研究或考察物体形状的几何学, 不象解析几何可以通过坐标A (x,y,z)进
28、行定位.不过将来的u解析分形 几何”应该可以有双重作用.生命现象和社会现象都是复杂现象,具有复杂现象的系统成为复杂 系统。如生命繁殖过程是一个复杂的过程,生命系统是一个复杂系统。所 有复杂系统都存在三个基本特征:1、复杂系统有许多基本单元(称之为细胞)组成。2?、每个细胞的状态只 有极少数几种。3、每个细胞的状态随时间的演变只随其邻居的细胞状态决定。例如:雪花的生成过程由其邻居的冰象和汽象决定根据这三个特征,通过各细胞的局部相互作用,整体上可以显示出多种多样的复杂形 态。生命繁殖过程也不例外,在计算机上按此三个基本特征可以模拟演 示繁衍过程。在繁衍过程中产生大量的艺术图案。产生分形的物理机制一般认为非线性,随机性,以及耗散性是出现分形结构的必要物理条 件.非线性是指运动方程中含有非线性项(迭代,状态演化(相空间轨迹)发生分支,是混沌的根本原因.随机性分为两大类,即噪声热运动和混沌, 它们反映了系统的内在随机性.而随机性系统未必就是完全无序的.耗散性强调开放性,研究嫡变的过程和机制,即传统的无序嫡增过
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