人形第7课后退青少年机器人编程启蒙课程_第1页
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文档简介

1、今天要做的事情今天要做的事情今天要做的事情今天要做的事情今天要做的事情今天要做的事情今天要做的事情今天要做的事情让机器人走的更平稳让机器人走的更平稳后退动作后退动作学习后退，对比前进和后退的相同点和不同点。学习后退，对比前进和后退的相同点和不同点。开始动作，结束动作开始动作，结束动作请添加开始走路之前的动作和结束走路后的动作，编程走路动作。请跟着做请跟着做 ! !为什么需要走路开始动作和走路结束动作呢？人与机器人的步行动作的差异就在于移动时能不能维持重心。在机器人向前移动的途中突然停下来的话，机器人会因要向前的惯性而不能正常停下来，而是像左图直接向前倒下去。但是，如果有开始动作和结束动作的话，

2、机器人的动作开始前和动作结束后也可以调节重心，可以完成更加稳定的动作。让我们了解一下让我们了解一下？后退步行基本姿势后退步行基本姿势对于仿人机器人来说，后退的动作和前进的动作是高度相似的。制作后退的动作时，可以基本按照前进动作的思路来进行。是因为机器人的身体结构和人体还是有差异的，人体正面和背面差异很大，而机器人的正面和背面差异会有一些，但是很少。 不管是人还是动物，之所以能够自然地移动或动作，是因为时刻维持看不见的重心，维持稳定的姿势移动。但机器人的基本姿势过于僵硬，若想做出前进、后退及其他动作，实在是太不稳定。因此制作机器人的步行动作时最好是采取像图片显示的那样弯曲机器人的膝盖而降低重心的

3、稳定姿势。仿人机器人的基本姿势要从正面看的时候没有倾斜或歪倒，按照重心决定上身的倾斜和膝盖的高度。启动一下吧启动一下吧? ?制作向后走的动作吧制作向后走的动作吧: 重心重心请制作机器人向后退的动作。抬起左脚。(此时机器人可能会摔倒，请抓好机器人。)抬起的左脚，快速向后退。把在后面的右脚挪到前面并抬起。抬起的右脚，快速向后退。机器人后退的时候，怎么移动机器人的重心？跟前进一样的方式，首先让机器人身体微微向后倾，先抬起想抬起的脚。然后，向不抬起的脚移动中心，抬起的脚到地面的时候，移动已抬起的脚。如果有不明白的地方的话，让机器人亲自动作一下，容易明白。?按照上述方法制作动作时,机器人能正常走路吗？?如果不能走

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