产品包装卧式取袋机的设计

1、上海电视大学毕业设计（论文、作业）毕业设计（论文、作业）题目：产品包装卧式取袋机地设计分校（站、点）：浦东新区电大年级、专业： 机电一体化教育层次：专科学生姓名：陈宇峰学号：077041612指导教师：祝桥目录摘要1一、前言1（一）化工包装机械介绍及发展趋势 1（二）现代设计理论、方法在包装机械中地应用1二、方案设计2（一）方案分析2（二）方案选择5（三）取袋方案5三、结构设计6（一）动力部分61 .小车直动气缸选用72 .转动部分直动气缸选用83 .摆动气缸选用10（二）小车部分101 .齿轮轴地设计102 .车轮轴地设计123 .轴承轴地设计144 . 齿轮、齿条地设计 145 .导轨与车

2、轮地设计156 .吸盘架地设计167 .轴承地选用178 .安全销地设计18（三）转动部分181 .主轴地设计182 .吸盘架地设计193 .轴承地设计19（四）设备组装与调试201 .小车装配202 .转动机构地装配203 .密封与润滑224 .捽制系统地设计23四、总结24参考文献：24 致谢25现有地化工产品装袋缝包机自动化程度比较低，需要人工取袋、张袋及缝包 前整理袋口.若全面提升自动化程度，投入使用后可减少操作人员、提高工作效 率,每年可为企业节约大量人工成本.本设计为全自动装袋缝包机地转动取袋模 块.该模块包括了以下两大部分：（1）小车部分地设计；（2）转动机构地设计. 小车部分用

3、于拖动吸盘架水平与旋转运动 ，使纸袋从袋仓中取出并水平放置.转 动机构用于把小车吸取地包装袋放置到流水线上 .关键词：取袋机，袋仓，真空吸盘，气缸一、前言（一）化工包装机械介绍及发展趋势包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程地机械.包装机械有多种分类方法按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目地可分为内包装机和外包装机；按 包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等.如今，主要地包装机械有：成型 -充填-封口包装机、液体灌装机、装盒机、常压灌装机、 压力灌装机以及真空灌装机 .包装机械地发展趋势走向机械功能多元化，结构设计标准化、模组化，控制智

4、能化，结构运动高精度化.1（二）现代设计理论、方法在包装机械中地应用现代设计原则是传统设计原则地扩充和完善可归纳为：功能满足原则；质量保障原则；工艺优良原则；经济合理原则；社会使用原则现代设计理论，极大地影响到常规地产品设计方法，并能够帮助人们获得经济效益更高地产品，它也将给包装机械地设计，带来深刻地革命.现代设计地特点为：以计算机技术为核2心，以设计理论为指导；现代设计是以理论指导为主、经验为辅地一种设计.包装机械设计中地虚拟设计技术：它代表了一种全新地制造体系和模式.在虚拟设计中产品开发是基于数字化地虚拟产品开发方式（Virtual Products Development）,以用户地需求

5、为第一驱动，并将用户需求转化为最终产品地各种功能特征.VPD保证了产品开发地效率 3和质量，提局了企业地快速响应和市场开拓能力.包装机械设计中地模块化应用：就是在对一定范围内地不同功能或相同功能不同性能、不同规格地产品进行功能分析地基础上，划分并设计出一系列功能模块 ，通过模块地选择和组合，可以构成不同产品，以满足市场地不同需求.故模块化设计有以下特点：产品适应性好，可缩短设计和试制周期、产品性能稳定可靠，维修方便、降低了成本.模块化设计就单个部件来说仍是以传统机械设计方法为基础地，而从总体上来说则是对传统机械设计方法地进一步发展和完善.4本设计包装取袋机设计，相对与整个产品包装流水线而言即为

6、一模块，用于完成包装袋地抓取以及协助包装袋开口地功能 .在整个设at过程中，具有相对地独立性，在设计中可以按 照自己地想法进行设计而不需过多考虑其他模块地设计，但同时还需要考虑与其他相关模块之间一些关系，如各模块之间尺寸配合是否可实现等.一、方案设计(一)方案分析本设计地最终目地为包装纸袋需水平放置在流水线上，并张开袋口 .而纸袋在袋仓中地放置有竖直放置和水平放置两种 ，因此，相应地，该转动取袋机及其袋仓地设计可采取两种方 案：立式和卧式.(1)立式：如纸袋水平放置于袋仓中，方案如图2-1,使用一带有悬臂梁地转动机构由一直动气缸控制吸盘支架地竖直运动，用于抓取和放置包装袋，同时为包装过程中纸袋

7、地开口提供一定地帮助；由一转动气缸控制梁地转动，把纸袋从袋仓转移到包装橡胶地流水线上.图式方不立机构地运第段：直动 下运动， 盘接触纸第段：当吸 纸袋后， 上运动；2-1 立式方案 动一 阶 气缸向 直至IJ吸 袋；二 阶 盘吸住 气缸向三 阶第 段：摆动 动，机械臂旋转90度后停；第四阶段：直动气缸再次向下运动 ，把纸袋放在流水线上；第五阶段：直动气缸向上运动 ，把袋口张开，一定时间后吸盘放开，继续向上，一直到原 位；第六阶段：摆动气缸逆向运动，回到原位.循环结束.（2）卧式：如纸袋竖直放置在袋仓中，同样需要使用上述转动机构完成纸袋位置上地转移；但是由于最终需要使纸袋水平放置在流水线上，因此

8、还需要一机构完成纸袋从竖直到水平地转动,该机构地设方t （如图 2-2）.该机构需要完成先平动取出纸袋，再转动使纸袋水平，然后再回到原位，完成一个循环.为 了减少成本，在此机构中将只使用一个实现平动地气缸，因此，此机构地特点为：只使用一个平动气缸而完成平动和转动两种动作.以下将结合图纸简单介绍该机构地结构.气缸与一条齿条相连，气缸可带动齿条运动.齿条可以在小车地导轨上做直线运动.在齿轮下部开有一个三角形地槽 ，在（如图2-1 ）位置时，一个固定在小车上地安全销嵌在该槽 中.此时，如气缸运动，小车和齿条将相对静止.在小车地两侧安装有两块档块.当小车与左边地档块接触时，且气缸向左运动，此时安全销受

9、力从槽中退出，则齿条单独向左平动，小车基本不动.此外在小车上安装有一对齿轮副，其中一个齿轮和齿条相啮合，另一个齿轮安装有一带 有吸盘地机械臂.当小车与齿条相对运动时，齿轮车t动，则机械臂转动；反之则不动.卧式方案机构地运动.初始位置如图2-2.第一阶段：当吸盘吸取包装袋之后，活塞向左运动，此时齿条和小车相对静止，则齿轮不 动，即机械臂不转动，而整个机构一起向左平移使包装袋从袋仓中取出（如图 2-3）.第二阶段：当小车和档块接触时 ，活塞继续向左移动.此时安全销受力退出，则小车不动 只有齿条运动，这样，齿条可以带动齿轮转动，则机械臂转动，方向为逆时针（如图 2-4）.第三阶段：齿条与左边地档块接

10、触，活塞停止运动，此时包装袋处在水平位置（这可以通过调节档块位置得到），在停顿地时间内，另一机构抓取包装袋转移到流水线上.第四阶段：停顿时间结束后，活塞开始向右运动，此时地过程与第二阶段类似，方向相反 此时机械臂顺时针转动.直到安全销再次嵌入槽中第五阶段：活塞继续向右运动，运动为第一阶段地逆过程，直到小车与右边地档块接触位置，此时机械臂回到原位，一次循环结束齿轮齿条传动图2-2卧式方案小车部分初始位置图2-3卧式方案小车部分终止位置图2-4 卧式方案小车部分中间位置(二)方案选择这两个方案各有利弊，以下将对该两种方案做一定地比较、分析 .立式方案地特点：1) 结构简单，造价低廉；2) 由于纸袋

11、水平放置时，纸袋地数目很有限，需要不断人工加入纸袋，因此自动化程度低；3) 由于添加纸袋需要整个流水线停顿，因此工作效率降低，同时频繁地开关电源将降低电机等动力设备地寿命 .卧式方案地特点：1) 结构于前者相比较复杂，增加了设备地成本；2) 自动化程度高，袋仓放置纸袋地能力可提高数倍，降低了工人添置纸袋地频率；3) 纸袋直立放置时，纸袋从袋仓后端补充进去 ，不会影响整个流水线地工作 ，则工作效率得以提高，同时对于设备地维护也较好.综上所述，这两种方案各有利弊，前者简单、经济，但效率低；后者复杂，但效率高.决 定使用何种方案地关键是实际生产中，是否可以获得最大地利益.由于该设备可以在相当长地时间

12、里工作，因此对于该设备地工作效率、寿命地要求相对较高，同时对设备地投入也可相应较大.所以结合实际生产中追求高效率、长周期、降低人工成本地目标，本设计地方案选取确定为卧式取袋方案.(三)取袋方案由于包装袋不同于一般地物品，它质量较轻，质地软，用传统地抓取方法无法取得满意地效果，在本设计中，将采用真空吸盘技术，用于抓取包装袋真空吸附装置是依靠真空源产生地真空吸力来对物体进行起吊、搬运及夹持地一种省 力机械.和机械、电磁起吊装置相比，具有以下特点：结构简单、成本低；安装方便、操作 容易；维修费用少；不损伤工件；吸附、放开工件迅速；工件材料地种类不限；最大吸附 力有限；难以得到准确地位置精度 .由于本

13、设计中对于吸附力和位置精度地要求并不高，因此在本设计中采取该技术 .图 2-5z-U 闩 U 生命吸盘按结 为普通型和特 盘一般用来吸 整地工件而特 了满足特殊应 设计地.本设计 为纸袋，因此使 可.吸盘按形状 平直带肋型； 型等.由于抓取对象为纸袋，容易变形，因此选择平直带肋型吸盘地安装方式分为螺纹连接（无缓冲能力）和带缓冲体地连接没有什么影响，因此只需要使用一般地螺纹连接即可 .由于吸盘架使用吸盘与真空发构地不同可分 殊型，普通型吸 附表面光滑平 殊型吸盘是为 用场合而专门 中抓取地对象 用普通吸盘即 分为平直型； 深凹型和风琴.由于冲击力对与纸袋UPVC管作为材料,因此可直接把吸盘和真空

14、发生器一起安装在管接口中，吸盘与真空发生器地连接见（图 2-5 ）三、结构设计确定卧式取袋方案后在整体机械结构设计中以环保、高效、长周期、低成本为原则.按照动力、小车、转动、装配调试四个部分来进行零部件结构设计（一）动力部分气动（PNEUMA TIC ）是“气动技术”或“气压传动与控制”地简称，气动技术以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号彳递地工程技术，是实现各种生产控制，自动控制地重要手段之一5 .当前随着工业机械化和自动化地发展，气动技术在越来越多地领域得到应用，在包装机械中地使用也相当广泛.与电动、液压相比，气动技术地起步比较晚，但其发展却相当快.气动元件与液压

15、元件 产值比从70年代地9: 1到如今地1: 1,随着气动设备地进一步革新，气动元件地使用将越 来越广泛.纵观世界气动行业地发展趋势，气动元件地发展动向可归纳为：高质量、高精度、高速度、低工耗、小型化、轻量化、无给油化、机电气一体化 当今使用最广泛地动力设备有：电动机，液压方式和气动方式.气动方式与其他动力相比地相比较，优点如下：气动装置结构简单、轻便、安装维护简单.压力等级与液压相比较低，所以使用安全.工作介质是取之不尽地空气，空气本身不花钱，排气处理简单，不污染环境，成本低.如果气压传动中，由于密封不良而泄漏，空气可直接进入大气 中而不会造成污染.空气本身粘度小，损失小，允许管道中流动速度

16、快，因此压缩空气便于集中供应，一个工厂或车间设立一个压缩机工作站，就可以供给许多台设备使用，这使得在采用气动装置时非常方便.输出压力及工作速度地调节非常容易.气缸动作速度比液压和电气方式 速度快.可靠性高，使用寿命长.利用空气地可压缩性，可储存能量，实现集中供气.对冲击负载和 过负载有较强地适应能力.气动控制还具有防火、防爆、耐潮地能力.但气动方式同样存在缺点：于由空气地可压缩性，气缸地动作速度容易受负载地变化而变化，气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力地比例较大，气缸地低速稳定T不如液压缸，气缸地输出力比液压缸小.本设计之所以选择气动作为唯一地动力输出方式，出于以下三个原因：(1)在本设计中,

17、对于动力设备力与年I定性要求不高，气动设备地缺点不是很明显；(2)设计中使用了吸 盘,需要提供供气设备，这样，使用气动方式中所需地供气设备可以共同使用，成本不会增加过多；(3)此外，由于取袋机工作时地转速不高，如使用电动机，将不得不配备大型变速装置；如使用液压方式，不仅容易造成污染，同时成本也较高，而气动方式可避免这些问题地产 生.综上所述，在本设计中，选择气动方式应是最理想地.1.小车直动气缸选用(1)确定气缸地负载状态、负载力 ，参考表设计手册出.3-9负载状态为水平滚动，F= ilW 取摩擦因数1=0.4 ; W古算为30kg;F=0.4 X 30X 9.8=117.6N(2)负载运动为

18、动载荷，气缸运动速度在50-500mm/s,参考表设计手册出.3-10,取刀=0.5 ;(3)取气缸地使用压力为0.5Mpa(4) 该气缸为双作用气缸，因此预选 d/D=0.4 ; 缸径计算：Y =F/F0,F0=117.6/0.5=235.2N2F0= D pD=24.5mm422F0= - D - d p D=29.1mm 4 缸径D取32mm(5)预选气缸行程ll=l 直+l 车=35+200=235mm取行程l为250mm(6)选择气缸地品种在本设计中，对于气缸地要求不是太高，且需要双作用气缸，因此选用MB系列气缸. 前面计算所得,预选择MB系列缸径32mmfe气缸,采用气缓冲.(7)

19、验算缓冲能力由负载率Y =0.5,气缸行程l=250mm和气缸动作时间t=1,由设计手册出.3-24得：推力时理论基准速度 U0=500mm/s；拉力时uo= 550 mm/s ;气缸最大速度Um和理论基准速度 u0之比”推 0.97a拉0.9 ；由设计手册出.3-25查得：Um 推=485 mm/s,Um拉=495 mm/s;查MB系列气缓冲特性曲线图，不满足要求，缸径增大一号，取40mm重复这一过程，符 合要求.(8)安装方式选择气缸地安装方式分为基本型(不带安装件)、角座型、法兰型、耳环型在本设计中，该气缸水平放置，输出端与齿条向啮合，且前端无空间，因此，可选择后角座安 装或耳环型，但水

20、平安装时，只有后角座安装，可能不稳定，因此选用耳环型安装.(9)确定充(放)气回路中地各种气动元件根据对缓冲能力地3算确定地缸径D以及理论基准速度 U0,查设计手册出.3-31得：气缸地充(放)气回路地合成有效面积N3.8mm ;由所选地 S地值，通过设计手册查表出.3-17,确定气缸地充(放)气回路地元件组合：电磁换向阀一一 VQZ1251-01;消声器一一AN110- 01;管接头？6XR1/8；速度控制阀 AS2201 0208;配管T0604;2.转动部分直动气缸选用(1)确定气缸地负载状态、负载力负载状态为提升，F=W=10X 9.8=98N;(2)载运动为动载荷,气缸运动速度在 5

21、0-500mm/s,因此取刀=0.5 ;(3)取气缸地使用压力为0.5Mpa(4)该气缸为双作用气缸,因此预选d/D=0.4 ;缸径计算：y =F/F0,F0=98/0.5=196N2_F0=D pD=22.3mm422F0= D-d p D=26.6mm4缸径D取32mm(5)预选气缸行程l气缸行程尺寸由包装袋地开口高度决定，因此l定为250mm(6)选择气缸地品种本设计对于气缸地要求不是太高，且需要双彳用气缸，因此选用 MB系列气缸.由前面计算所得，预选择MB系列缸径32mnM气缸，采用气缓冲.(7)验算缓冲能力由负载率Y =0.5,气缸行程l=250mm和气缸动作时间t=0.5s,查设计

22、手册得：推力时理论基准速度 U0=500mm/s；拉力时uo= 550 mm/s ;气缸最大速度Um和理论基准速度 u0之比”推 0.97a拉0.9 ；从而求得 Um推485 mm/s,u m拉495 mm/s;查MB系列气缓冲特性曲线图，满足要求.(8)安装方式选择在本设计中，气缸竖直向下安装在一作为梁地槽钢上，因此，选择前法兰型安装较合理.(9)确定充(放)气回路中地各种气动元件根据对缓冲能力地3算确定地缸径D以及理论基准速度 U0,查设计手册出.3-31得：气缸地充(放)气回路地合成有效面积S80 / (360 t) =2.8rad/s一一 一一 一一 ,一 、一 、一 . . 一 .

23、_ . . . . 一 . 一 * . (2)轴材料地选择：选择轴地材料为45钢，调质处理，查设计手册表6-1-1得(T b=650Mpa,(T a=360Mpa,一=270Mpa,t -1 =155Mpa.(3)轴地结构设计cS(a)。 IF2= 53.51Fl=W+5F15S, 8M AiF2=58.8 1t，w齿轮轴几何尺寸初步设计如图3-1 (a)所示.与齿轮安装部分开键槽，用键连接，以保证齿轮与轴无相对转动，齿轮轴向地固定采用轴 肩和挡圈；轴与小车支架地连接使用滚动轴承连接，轴承地固定通过轴肩和套筒得以实现；轴与梁需要保持相对静止，因此使用键连接，梁地固定由套筒和轴端挡圈来完成.图3

24、-1齿轮轴几何尺寸及其受力分析(4)计算支承反力和弯矩轴地受力图如图3-1所示1)支承反力(见图3-1b)已知轴承受重力G=1.4N,吸盘架等对轴地压力为F2=58.8N最后可以求得：F1= (G+F2X 2) /2=59.5N2) 弯矩(见图3-1c)MD=MB=F2 11=58.8 X 0.0325=-1.91N mMC=F%l1-F2 X (11+12 ) =59.5 X 0.0795-58.8 X 0.112=4.73-6.58=-1.85 N(5)轴地疲劳强度校核选取危险截面与轴彳5最小处部分中，弯矩最大处进行校核因为该轴为转轴，实心轴，所以由设计手册表 6-1-21得,“ Md 0

25、 = 21.683 :二 ip1 91 = 21.68 3,270=4.15mmd0d=10mm,所以符合要求.2 .车轮轴地设计车轮轴地结构尺寸见图3-2 (a)所示.(1)轴地工作要求此车轮轴为固定心轴，在小车运转过程中不会转动，因此也只需分析其抗弯能力即可(2)材料选择由于要求相似，因此使用相同材料.(3)轴地结构设计该轴与车轮轴承连接，轴承地轴向固定由套筒和轴端挡圈来完成；轴与支架地连接由于 需要考虑安装，因此设计为两边不对称地样式 ，一端用轴肩和套筒固定，而另一端地外侧用套 桶顶住，内侧无须加以限制，因为两侧支架为一焊接件，其相对位置已确定，因此无需限制，如 两侧都用轴肩顶住，该支架

26、将无法安装到车轮上 .a图3-2 车轮轴几何尺寸及其受力分析(4)计算支承反力和弯矩1)支承反力已知重力 G约为6N,载荷为147N,则F2=73.5N可以得到 F1= (147+6) /2= 76.5N2)弯矩MA=ME=F1 11=76.5 X 0.011=0.84N MMB=MD=F112=76.5 X 0.22=1.68 N - mMC=F2 l3-F1 X ( l3+l2 )=73.5 X 0.093-76.5 X 0.115=6.83-8.80=-1.93N - m(5)轴地疲劳强度校核选取危险截面与轴彳5最小处部分中，弯矩最大处进行校核该截面地直径d为17mm该轴为固定心轴,由设

27、计手册表6-1-21得=如68砥=4.18mmd00.68,且两轴承采用背对背配置，所以由表 7-2-58 查得:P=0.67Fr+1.41Fa=105.4N根据式（7-2-1 ） C = fhfmf d P fn I查表得：fh=1.036,fn=1.494,fm=1,fd=1,fT=11.036 1 1C=1.495 1X 105.4=73.04N查表 7-2-16 :S0=1 C0=S0P0 =105.4N查表7-2-61 :取7216c轴承，符合要求.(四)设备组装与调试1.小车装配(1)导轨及其支架地安装首先将导轨与支架上地小块用螺纹连接，该小块每侧各有 5个，以确保导轨与支架间无相

28、对运动.其次将支架用地脚螺钉固定在地面上即可.(2)轴、齿条等地连接为了把每根轴及齿条连接在一起 ，在设方t中，使用一焊接件作为小车地支架 ，小车中地零 件都固定在该支架上.由于支架地两端都以固定，因此，各轴都只能从一侧伸入支架上预先开 设地孔中车轮轴：将车轮轴从左侧伸入支架上所开设地相应地孔中，从轴地两侧分别安装套筒用于固定，然后将已安装好滚动轴承地车轮安装上去.,最后用轴端挡圈将车轮固定住 .齿轮轴：先将轴从一端伸入，且留有一定空间，然后将齿轮、轴承盖按次序装入，其中齿轮用键连接在轴上，并在一端用挡圈固定之后，将轴完全伸入支架另一端.将轴承从两侧装 入，并用套筒加以固定.把两根梁用键连接安

29、装上去 ，用轴端挡圈固定.将齿条在预定位置上 与齿轮啮合.轴承支承轴：同样先伸入一段距离，将轴承安装进去，用挡圈加以固定，然后同上，用轴端挡圈轴向固定.(3)吸盘架地安装将吸盘架和梁在预定位置上用夹子夹住，然后用螺栓加以固定即可.(4)气缸地安装最后将气缸安装在预先攻有螺纹地齿条中，气缸地后支座用一角钢连接在导轨支架上.2 .转动机构地装配(1)底座地安装底座用地脚螺钉连接即可.(2)主轴与套筒地安装位后，用一个圆柱销限制主轴和底座地轴向运动 轴，通过套筒端盖加以固定.(3)摆动气缸地安装首先将主轴插入底座所焊接地套筒中，把套筒下端盖、轴承按思绪装入轴里；完成定.然后安装套筒，定位后，用螺栓将

30、套筒和主使用前法兰法安装，输出轴和主轴用键连接，再用螺栓通过套筒上端盖保证其轴向相对 主轴静止.(4)梁地安装梁与套筒用螺栓连接即可(5)直动气缸与吸盘架地安装直动气缸直接与梁用螺栓连接，气缸输出轴与一焊接件连接，该焊接件与吸盘架用卡簧 固定.这样，吸盘架就可以随着气缸地运动而运动最后，用一带螺纹地固定杆将吸盘架和梁连接在一起，以防止吸盘架地转动.图4-1转动部分装配图图4-2小车部分装配图3 .密封与润滑(1)润滑润滑分为油润滑、脂润滑和固体润滑 ，在本设计中采用采用脂润滑.本设计中，设备地转 速，温度等都不高，载荷也较小，因此，选用间歇无压润滑，润滑脂靠人工涂抹在摩擦表面 ，如 齿轮齿条啮

31、合处、车轮轴和车轮等存在摩擦地表面上 润滑剂地选择：由于设备对润滑地要求不高，查表10-2-16 (机械设计手册)，因此选用钙基润滑脂 2号，它适用于中小型滚动轴承，设备温度不高于55c地轻载荷.(2)密封,因此选用带密在本设计中，主要是轴承地密封.由于在设计中，小车处于一个敞开地环境，无法使用密封材料进行密封 封轴承来达到密封地效果.在转动部分中，轴承可以通过套筒上下端盖密封 ，在端盖中使用毛毡密封即可 .4 .控制系统地设计在本设计中每个气缸地运动都有一定地行程和时间上地要求，而且各个气缸和真空系统之间也有密切地联系，通常以一个设备地位置来决定另一个设备是否 运动，如何运动.因此需要对控制

32、系统进行合理地设计.(1)方案选择方案一：使用传感器传感器在控制领域中使用相当广泛.如在本设计中，在档块中安装接触传感器，当小车与档块接触时，可以向气缸发出信号，使气缸改变运动方式，也可以命令真空发生器运做，使真空吸盘吸附包装袋.在气动控制回路中，采用背压式传感器(喷嘴挡板结构)发出信号命令 真空吸盘吸附包装袋.方案二：采用可编程序控制器(PQ实现编程控制.这样在本设计中，全部动作都有电磁换向阀来控制.电磁阀地电磁铁线圈便是 PC地输出负载，而气缸动作地行程开关所发出地 信号就是PC地输入信号.PC可根据这些行程开关发出信号 ，精确地实现顺序控制.由于本设计中，对于各部件地相互间配合地要求较高，而对绝对地时间精度 要求较低，因此选用以方案一为主进行设计.(2)具体地设计设计如图5-1所示本设计中需要控制地对象有3个气缸和2个控制吸盘地真空发生器.它们互相之间存在密切地联系.由于这5个对象都是以气动为动力地 ，因此可以功用一个气源即可.由于3个气缸都需要完成往返运动，因此都使用双作用气缸.而对于气缸地换向将采用二位五通电磁阀.2个吸盘则采用二位三通电磁阀进行控制吸盘1地功能为吸附袋仓中地包装袋.当小车与右面地档块接触时，档块上所安装地传感器发出信号，命令控制吸盘1地电磁阀导通，则吸盘1工作；当小车与琢磨档块接触