A2L文件生成过程

1、基于ASAPZ准的A2L文件生成与解析技术实现ASAP2标准规定了 ECU内部数据单元的描述规范， 即A2L数据库文件（简称为A2L文件）。 标定系统在对ECU内部数据单元进行测量和标定时，所需的通信配置参数及变量基本信息等 都要从A2L文件中获取。A2L文件是标定系统一切功能的基础。A2L文件记录了标定系统与 ECU通信的配置参数和 ECU内部数据单元的详细信息。目前，ECU内部控制参数的数量不断增加，部分ECU控制的参数达到数万个，要在这么多的参数中准确的测量和标定某个数据，一套标定系统是必须可少的。所谓测量，是指监测ECU处于在线运行时的某个参数，以此判断ECU的工作状况。所谓标定，是指

2、通过标定系统在线修改ECU中的某些参数的值，以观察不同参数值对运行结果的影响，优化控制参数。标准名称口具体来说，ASAP标准有三个部分：】）ASAP-1标准世义f标定系统与ECU之间的逋宿接口其乂可U分为两 応 ASAP-laSe&r标迢系统耳ECU通信的物理接I和逻辑接规范土 ASAP-lb规定了标迄系统与ECU之间的驱动代码规范1兔2）ASAP-2标准规定了 ECU内部数据单元描述文件规范*包括标定系统与 ECU通信的配冒參数和ECU内部数据单元的咫虽地址、转换方法等详 细信息画。3）ASAP-3标准规定了标定系统远程控制逋信协议创。标定系统在对ECU内部数据单元进行测量和标定时，

3、必须从符合ASAP2标准的A2L文件 中获取到ECU内部数据单元的内存地址、数据类型和字节顺序等等信息，这些信息是实现标 定系统功能实现的基础条件，也是必备条件。2-2标是系賛结构图基于CCP勺通用型ECU标定系统研究和设计系统采用国际通用标准 CCP乍为ECU和PC机的标定通信协议，以及通过 ASAPZ标准化 数据描述文件(.a2l文件)来传递数据信息，消除了 PC端标定软件与特定 ECU的相关性，很 好的保证了系统的扩展性和通用性。|灼统ASAP31CS)TSAP2ASAP lbIB 24 ASAP 炖朮ASAP标准由亍部分纽成，井别是ASAPH ASAP2. ASAP3,如图2»

4、;4所贰. 氏中ASAP3是应用系统，即湄试、标疋、诊新系统到自动化承统的除口规皿ASAP2 乂称ASAP 述文件杲堪子控制单元内綁#t据描輕文件的规范.ASAP 1是电子 控测单元(ECU)SJMCD系统的接口規范rASAPl 乂可以细分ASAPlaUASAPlb- ASAP la是到EUU端的数据通信的物理及逻辑接I I规也 包括通过CAN想线对ECU 进打标定的协仪规范.ASAP】b接【1包拈 个符合ASAP标准的骡动程序、殛件揍口 及电子控觴单元.因此AS API b接口规范探证了 MCD与ECU Z间的通信不受騎选 述罕烦介垦不同ECU供应商的山制.本系统采用的CCP2 I版本迪AS

5、AP任1999 年2 "发布的，CCP协皿的畛计实现何农ECU圧硬件L竹太多的限制.只為要挖制器本片支 持CAN总址摂【1。(XP悔谀閘L丁泛'支博从乍身屯f控制等低迎应用到动力骡刚 做筹的启遽用用只需要任ECU谡实现 个基木的CCP驱励也，就能实现所需 的采集和插定功能根据所需萤的功傣也能对协谏进行适当的两裁"CCP协谊中龙 持的功能总给如下凹*(1) 能蟒对位于ECU的舍法内存地址中(RAM威占ROM)的仃说地址的值进 忙进取和写入.(2) 基J '时f<dJQ期域出fl骡动的数擱采集方式.(3) nJ同时进行数得标定和数抑;采堆.(4) nJ J

6、. i时対Z个ECU楚甘操作o(5) FUtb編程功卸(6) 即播BP用.没置刼据谨写保护5it址:0x25002Ox(M I 0121CMD CTR 数据长度0x04SET_M1A 使令 CROByteO I 2OiO2 I 0x20 10x00 FOiOO OxOOTOxOOCMD CTRSt 1 M I A tfr令返回DTOt无钳iSByteO 1234I OxFF I 0x00 I 0x20 IIPID ERR CTRUPLOAD令 C ROByteOupiovndjr令运冋dto：尢舲以及效骞値BvteO23返冋的敕护:QcO 1020304PID ERR CTRdaq w式在采集

7、效半提高的m.需婆血期额外的紀旨1】作比 因此，右:实现 方式I.和对较交杂，配黄匸作的赧小对彖工体是下位机内$中的ODT列我， 息包拈所采乗参数的信息杠与DAQ列农相关的属性信II体来讲.配賈L作的淤 秤为先茯取下付机的DAQ列衣数和ODT列衣数再血ODT列衣屮拔允采集於数伫 見（起始地址和数焉长度等）熾斤是对DAQ列表的采集属件进行配讦，如来集周期、 蝕发方式为设胃I.作完成后，匕位机发送DAQ开始命令，则下位机按照预先役賢好的列衣 怙息组织报文.DAQ-DTO报文即询文图27卜所显不的结构=I位机只负责数卅接 收和解析过程，依据报文屮的PTD值进行矽数对应解析-这种樓式大大降低了总线 负

8、他 提升了采集效率,适合同时采集人批nt数据时釆用。PO=nByWi BytaJ8小DAMFODM) ur #ooa.2用2-9 DAQ列知ODT姑构示意图Fig 2-9 Sinicmrcs of D AQ lists ODT一般，matlab在编译生成A2L前，并不知道A2L变量的地址，这样就需要在 后期将变量的地址添加进去。基于 matlab的工具链一般的过程为：模型编译生 成C代码和不带地址的A2L，然后调用编译器生成目标文件，女口 hex/elf/map 等，最后从map或者elf文件中将变量更新到 A2L中。在matlab官网中提供了两种更新A2L地址的方法，一种是从elf文件中提取

9、地 址，然后将地址填写到 A2L相对应的位置。另一种是从 MAP文件中提起地址， 然后更新到A2L的对应位置。这两种方法各有其优缺点。从ELF文件更新地址的方法教为简单，通过调用MATLAB自带的函数rtw.asap2SetAddress(ASAP2File, InfoFile)，输入A2L文件和elf文件名即可得到更新地址后的A2L。缺点是ELF文件不是文本文件，不能看到其内容，很难检验地址更新的正确性。用MAP文件更新地址的方法教为复杂，其通过调用matlabroot /toolbox/rtw/targets/asap2/asap2/ asap2post.m 文件来更新地址。但是需要手动更

10、改该文件的内容，使其符合对 应你MAP的格式(每种编译器生成的MAP文件格式不一样)。1、在电脑开始'中找到ASAP2 editor打开，如下图1、在电脑开始'中找到ASAP2 editor打开，如下图pl Software UiditeckTiiie忙:肛共孚祷灵U5B3M 4 10, QCJJJ-3 6 7 1T alius; Pro 必 3胯诃駅件聘诃游就knti?inchi_. *Vector UANae 勺.I t比Tatil Cammander 华为软件DAE1ON r«ls Lit电Fr e«NI ASTER 1.4DermE'UUEx

11、trasLrRMipaCAId&+tCANuptCDM Edit Mc4t'CAJde-ltSluiio ViewCDH Stndi oCANipaOffline IVodeKe&lmtIffactiviODX VittftrVectorKonepageri£El ExplorerTa*eL DesifruerXiJLl t ji13F3CAN ip-ATI2、选择 Tools打开 Settings database/MAP fileYevUoixEdit di£.ili £dt ga'-Jnn亡 止<?p=曙显ebTl u诂

12、京E 淮务Soflv:S,««rriwtL iac-E .£l«TELil il.7 c'h*- ?Cinj-kt w-14k穆 ihi1 Savuus'E1I；3、按红色指示进行4、选择map文件5、点击0K6、点击确定7、如下图¥ector ASAP2 EditorFil»EditcCtrl+Ctfl4Viv variable £rcm MAP file. . F4a.s ccopyt1 link?hpprti*5Chw占C-GFI" ftSeLect allCtrl-AInvert selec

13、tionCtrl+TConjer't i n-toTT7&选择需要标定的参数或者需要观测的变量Which 琳sot 如e jhdll be cnea'ed lor lheMftF hie tnij> test_l' Lhleasurerneni 1 CalitranortAll MesuementM CdbfatknrEncel |Veclox ASAP2 Editor冈10、保存P|fiAllS_t nF- * MJil? f ilis- Fr oii fle?t. n*TS<JP2?Ml机良沖沖沖沖斗冲槽耳木jl木心家卓*学.JU+-.absecticinjO.ab E=se c t i on_100 ob =_Efi ct i cn_ 0 :.ab sae ct i cm_J 02 .ab s=se c t i on_j OH fib e_電 m rt