宇扬星产品资料

1、宇扬星宇扬星YKZ YKF系列（宇扬星全代）系列（宇扬星全代）Page 2 杭州宇扬科技股份有限公司杭州宇扬科技股份有限公司成立于2010年末，位于创业天堂杭州，是一家集科研、设计、开发服务为一体的高科技技术企业。公司依托从事机电控制高端技术的优势，在项目上一直“力求卓越”，先后为国内电动车行业第一阵营的多家企业提供产品及方案，并赢得了良好的业界口碑。 本公司设有产品研发中心和配套生产、测试基地，致力于智能控制，电机控制领域的研究，已获得多项专利和软件著作权，并为客户提供专业的电机控制方案、专业的配套体系及4S服务。公司由一支年轻热情、富有朝气的优秀团队组成，拥有专业的电机控制技术精英。其中研

2、发工程师15人，占23%；测试与品质工程师16人，占24%；销售工程师25人，占37%，员工多为本科以上学历的高素质人才，包括研发工程师、市场策划、优秀的销售、技术支持人员等。公司简介公司简介 本手册主要介绍宇扬星YKZ YKF全系列大功率无刷电机控制器产品的特性，安装使用方法以及维护等方面的知识。用户在使用控制器之前，请详细阅读本手册，这会帮助您正确的安装和使用宇扬星控制器。如果在使用过程中遇到任何问题，请从本文档最后一页查询联系方式与我们联系。 宇扬星大功率系列无刷电机控制器是宇扬公司为大中型电动车辆提供的一种高效、平稳和容易安装的电动车载控制器。主要应用对象为混合动力车、电动叉车以及电动

3、船和工业调速电机控制。宇扬星控制器采用大功率MOSFET 高频设计, 效率可达99%。强大智能的微处理器为宇扬星控制器提供了全面精确的控制。用户还可以通过我们提供的连接线连接计算机与控制器，自己配置控制器、引导测试并且可以简单快速的获得诊断信息。1 1概述Page 3Page 4Page 52 2规格和特性设有电池保护功能：当电池电压较低时会及时进行报警并进行电流衰减，过低时停止输出以保护电池可配置的软硬启动效果设有过温保护功能：当温度过高或过低时会自动进行电流衰减，以保护控制器和电池兼容60 度或120 度霍尔位置传感器可配置的运行防飞车或上电防飞车可配置的自动或手动定速巡航功能自动匹配电机

4、参数功能在线升级功能，具备脱机升级使用强大智能的微处理器高速低损耗，同步整流PWM 调制限制电池电流功能，不会触发电池限流保护，延长电池寿命更大的启动电流，能获得更快的启动速度抗电磁干扰，抗震动性能强故障指示灯指示各种故障，方便用户检测和维护Page 62 2规格和特性2.3常规功能l电池电压实时监控，可配置的过压保护与欠压保护l单周期电流调节，微秒级的过流保护时间l具备温度传感器，时刻感知功率器件温升l可配置的EABS刹车系统，柔性细腻安全l安全倒车功能，可配置为30%至50%的正向速度比l带电流过载保护的+5V霍尔传感器供电l可配置的前进档，空挡以及倒车挡l可配置的节能模式，超速模式，爬坡

5、模式l三线式的调速接入方式，并提供+5V电源l五线式的霍尔传感器接口，可配置为无霍尔传感器应用l电池电流实时监控，确保不会产生超过电池最大供电能力的电流功率范围:1000w-3000w电流：60A-120A左右电压范围：24v-120v功率范围:1000w-4000w电流：80A-130A左右电压范围：24v-120v功率范围:1000w-5000w电流：80A-150A左右电压范围：24v-120v功率范围:5000w-10000w电流：150A-220A左右电压范围：48v-120v应用范围：电摩、电动三轮、电动汽车等Page 72 2规格和特性待机功耗：小于3W工作频率：15.6KHz5

6、V霍尔传感器电源电流：不大于40mA工作电源电压：24V 至144V (60V 最优)控制器电门电源输入电流: 不大于200mA标准踏板输入：0-5V（三线电阻式），0.8-3.6V（霍尔式）。刹车模拟信号及踏板信号输入：0-5V。全功率工作温度范围：0 至80 （控制器外壳温度）工作温度范围：-30 至120 ，120关机(控制器外壳温度)电机连续工作电流：120A - 500A,依据型号而定最大电池电流限制：50A - 150A,依据型号而定最高支持电气转数：不低于20000转（带位置传感器）Page 83.1安装控制器：3 3安装方式u安装宇扬星控制器时，请务必断开主电源，确保接线可靠无

7、误的情况下才能打开主电源，请特别注意在某些情况下可能会导致车辆失控，所以在操作电动车控制电路之前，应将车辆架起使驱动轮离开地面，然后进行相关操作。u为了保证控制器能全功率输出，尽量将控制器安装在通风处，狭小密闭空间下安置使用可能会造成控制器全功率运行时间减少或者过温保护。u电源主线（红、黑线）和三相输出线（蓝、绿、黄线）必须用接线桩固定，并旋紧镙帽，确保接线可靠紧密。此5根线束可能温度较高，在使用中请注意外部护套是否破损。蓝、绿、黄线红、黑线形状图案Page 93.2安装尺寸：3 3安装方式尺寸图案Page 10Page 112 2规格和特性2.2特性设有电池保护功能：当电池电压较低时会及时进

8、行报警并进行电流衰减，过低时停止输出以保护电池可配置的软硬启动效果设有过温保护功能：当温度过高或过低时会自动进行电流衰减，以保护控制器和电池兼容60 度或120 度霍尔位置传感器可配置的运行防飞车或上电防飞车可配置的自动或手动定速巡航功能自动匹配电机参数功能在线升级功能，具备脱机升级使用强大智能的微处理器高速低损耗，同步整流PWM 调制限制电池电流功能，不会触发电池限流保护，延长电池寿命更大的启动电流，能获得更快的启动速度抗电磁干扰，抗震动性能强故障指示灯指示各种故障，方便用户检测和维护Page 122 2规格和特性2.3常规功能l电池电压实时监控，可配置的过压保护与欠压保护l单周期电流调节，

9、微秒级的过流保护时间l具备温度传感器，时刻感知功率器件温升l可配置的EABS刹车系统，柔性细腻安全l安全倒车功能，可配置为30%至50%的正向速度比l带电流过载保护的+5V霍尔传感器供电l可配置的前进档，空挡以及倒车挡l可配置的节能模式，超速模式，爬坡模式l三线式的调速接入方式，并提供+5V电源l五线式的霍尔传感器接口，可配置为无霍尔传感器应用l电池电流实时监控，确保不会产生超过电池最大供电能力的电流Page 132.1规格：2 2规格和特性待机功耗：小于3W工作频率：15.6KHz5V霍尔传感器电源电流：不大于40mA工作电源电压：24V 至144V (60V 最优)控制器电门电源输入电流:

10、 不大于200mA标准踏板输入：0-5V（三线电阻式），0.8-3.6V（霍尔式）。刹车模拟信号及踏板信号输入：0-5V。全功率工作温度范围：0 至80 （控制器外壳温度）工作温度范围：-30 至120 ，120关机(控制器外壳温度)电机连续工作电流：120A - 500A,依据型号而定最大电池电流限制：50A - 150A,依据型号而定最高支持电气转数：不低于20000转（带位置传感器）Page 143.1安装控制器：3 3安装方式u安装宇扬星控制器时，请务必断开主电源，确保接线可靠无误的情况下才能打开主电源，请特别注意在某些情况下可能会导致车辆失控，所以在操作电动车控制电路之前，应将车辆架

11、起使驱动轮离开地面，然后进行相关操作。u为了保证控制器能全功率输出，尽量将控制器安装在通风处，狭小密闭空间下安置使用可能会造成控制器全功率运行时间减少或者过温保护。u电源主线（红、黑线）和三相输出线（蓝、绿、黄线）必须用接线桩固定，并旋紧镙帽，确保接线可靠紧密。此5根线束可能温度较高，在使用中请注意外部护套是否破损。蓝、绿、黄线红、黑线形状图案Page 153.2安装尺寸：3 3安装方式尺寸图案Page 16Page 172 2规格和特性2.2特性设有电池保护功能：当电池电压较低时会及时进行报警并进行电流衰减，过低时停止输出以保护电池可配置的软硬启动效果设有过温保护功能：当温度过高或过低时会自

12、动进行电流衰减，以保护控制器和电池兼容60 度或120 度霍尔位置传感器可配置的运行防飞车或上电防飞车可配置的自动或手动定速巡航功能自动匹配电机参数功能在线升级功能，具备脱机升级使用强大智能的微处理器高速低损耗，同步整流PWM 调制限制电池电流功能，不会触发电池限流保护，延长电池寿命更大的启动电流，能获得更快的启动速度抗电磁干扰，抗震动性能强故障指示灯指示各种故障，方便用户检测和维护Page 182 2规格和特性2.3常规功能l电池电压实时监控，可配置的过压保护与欠压保护l单周期电流调节，微秒级的过流保护时间l具备温度传感器，时刻感知功率器件温升l可配置的EABS刹车系统，柔性细腻安全l安全倒

13、车功能，可配置为30%至50%的正向速度比l带电流过载保护的+5V霍尔传感器供电l可配置的前进档，空挡以及倒车挡l可配置的节能模式，超速模式，爬坡模式l三线式的调速接入方式，并提供+5V电源l五线式的霍尔传感器接口，可配置为无霍尔传感器应用l电池电流实时监控，确保不会产生超过电池最大供电能力的电流Page 192.1规格：2 2规格和特性待机功耗：小于3W工作频率：15.6KHz5V霍尔传感器电源电流：不大于40mA工作电源电压：24V 至144V (60V 最优)控制器电门电源输入电流: 不大于200mA标准踏板输入：0-5V（三线电阻式），0.8-3.6V（霍尔式）。刹车模拟信号及踏板信号

14、输入：0-5V。全功率工作温度范围：0 至80 （控制器外壳温度）工作温度范围：-30 至120 ，120关机(控制器外壳温度)电机连续工作电流：120A - 500A,依据型号而定最大电池电流限制：50A - 150A,依据型号而定最高支持电气转数：不低于20000转（带位置传感器）Page 203.1安装控制器：3 3安装方式u安装宇扬星控制器时，请务必断开主电源，确保接线可靠无误的情况下才能打开主电源，请特别注意在某些情况下可能会导致车辆失控，所以在操作电动车控制电路之前，应将车辆架起使驱动轮离开地面，然后进行相关操作。u为了保证控制器能全功率输出，尽量将控制器安装在通风处，狭小密闭空间

15、下安置使用可能会造成控制器全功率运行时间减少或者过温保护。u电源主线（红=B+、黑线=B-）和三相输出线（蓝=W、绿=V、黄=U线）需自备线固定在出线桩上，并拧紧螺丝，确保接线可靠紧密。此5根线束可能温度较高，在使用中请注意外部护套是否破损。蓝=W、绿=V、黄=U线红=B+、黑线=B-形状图案Page 213.2安装尺寸：3 3安装方式尺寸图案Page 223.3控制器线束：3 3安装方式接线说明：4 4维护Page 23宇扬星控制器内部没有用户可以自行维护的地方，私自拆卸可能会造成控制器无法正常工作，并且拆开控制器外壳将无法保修，但是控制器外部接线和外壳的清洁需要定期维护。维护前，请先将红黑

16、主线与电池连线分离，静置1分钟后可以进行相关维护检查工作。检查每个接线是否有松动，氧化，发黑，破皮等现象，如有请针对现象逐一进行处理，旋紧螺母，用砂皮纸打磨接线裸铜片，最后用绝缘胶带缠绕外部，确保安全。功能接插线是否有水气，如有请干燥处理。控制器外壳上是否有污物和灰尘，如有请用抹布擦拭干净。维护完毕，请最后连接红黑主线，可能会有充电的打火现象，请注意防护。Page 245 5售后保修条例1. 除特殊说明，所售产品的免费保修期为一年，保修期起始日以购买有效凭证日期为准。2.在购买本公司控制器之日起，15日内出现非人为损坏的性能故障，客户有权更换新的同款控制器；一年内，出现非人为损坏的性能故障，消

17、费者有权享受免费保修服务。3. 产品返修后，其保修期仍按原产品的保修期计算；如果保修产品返还日期距免费保修期结束已不足一个月，则保修后的产品自返还之日起享受一个月免费保修期。4产品保修方式为用户送修，外地客户需要邮寄的返修产品，本公司和客户各自负责单程的邮费。如有违反下列的保修限制条款中的任意一条，本公司将取消其免费保修资格，但可实行有偿保修： 1. 未经本公司许可和授权，擅自拆卸和维修。 2. 由于不正确的测试、调试或其他变更引起的损坏。3. 进水，摔坏，超压，超功率使用。4. 剪线及非材质原因引起的引线断损。5. 超过保修期(包括追加保修期)。 下列情况不属于保修范围： 1. 由于最终用户使用不当引起的损坏。 2. 由于意外事故或不注意保养引起的损坏。 3. 正常使用中引起外壳或其他