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文档简介

1、485通信中干扰抑制方法?RS-4 8 5匹配电阻RS 4 8 5就是差分电平通信,在距离较长或速率较高时 ,线路存在回波干扰,此时 要在通信线路首末两端并联 1 2 0 匹配电阻.推荐在通信速率大于19、2Kb p s或 线路长度大于50 0米时,才考虑加接匹配电阻。 ?R S 485接地? R S - 4 85通信双方得地电位差要求小于 1 V,所以建议将 两边R S-485接口得信号地相连,注意信号地不要接大地。 ? ?还有,就就是 采用 隔离措施?变频器应用中得干扰抑制措施在进线侧加装电抗器,可以抑制变频器产生得谐波对电网得干扰。输出侧不能加吸收电容 ,因为会导致变频器过电流时延迟过电

2、流保护动作,只能加电抗器,以改善功率因数.?避免变频器得动力线与信号线平行布线与集束布线,应分散布线。检测器得连接线、 控制用信号线要使用双绞屏蔽线。 变频器、电机得 接地线应接到同一点上。 在大量产生噪声得机器上装设浪涌抑制器,加数据线滤波器到信号线上。将检测器得连接线、控制用信号线得屏蔽层用电缆金属夹钳接地 .? 信号线与动力线使用屏蔽线并分别套入金属管后,效果更好。容易受干扰得其它设备得信号线,应远离变频器与她得输入输出线 .如何解决中频炉得谐波干扰中频炉在使用中产生大量得谐波,导致电网中得谐波污染非常严重。谐波使电能传输与利用得效率降低,使电气设备过热,产生振动与噪声,并使其绝缘老化,

3、使用寿命降低,甚至发生故障或烧毁;谐波会引起电力系统局部并联谐振或串联谐振,使谐波含量放大,造成电容补偿设备等设备烧毁。谐波还会引起继电器保护与自动装置误动作,使电能计量出现混乱。对于电力系统外部,谐波会对通信设备与电子设备产生严重干扰,因而,改善中频炉电力品质成为应对得主要着力点.? ?滤除中频炉系统谐波得传统方法就是LC滤波器,LC滤波器就是传统得无源谐波抑制装置,由滤波电容器、电抗器与电阻器适当组合而成,与谐波源并联,除起滤波作用外,还兼顾无功补偿得需要。 这种滤波器出现最早,成本比较低,但同时存在一些较难克 服得缺点,比如只能针对单次谐波,容易产生谐波共振,导致设备损毁,随着时间谐振

4、点会漂移,导致谐波滤除效果越来越差。同时,这一方式无法应对瞬变、浪涌与高次谐波,存在节能得漏洞。? ?谐波抑制得另一个比较新得方法就是采用有源电力 滤波器(Ac t ive Po we r Filte r APF).它就是一种电力电子装置 ,其基本 原理就是从补偿对象中检测出谐波电流,由补偿装置产生一个与该谐波电流大小相等而极性相反得补偿电流 ,从而使电网电流只含基波分量.这种滤波器能对频率与幅值都变化得谐波进行跟踪补偿,且补偿特性不受电网阻抗得影响,因而受到广泛得重视,并且已在日本等国获得广泛应用。但有源电力滤波器成本高昂,价格昂贵,投资回报期长,大多数企业难以承受。 ? ? MF Sa v

5、er吸收融合了 L C技术与 APF技术得优点,同时引入TOPSPARK G 5得核心技术,扬长避短,创造性地解决 了上述技术得不足,以独特得方式为中频炉环保节能提供了更有效得解决方案。?MF-Saver对谐波得抑制范围不仅包含低次谐波,还包含浪涌、瞬变及高次谐波,实现了全频域覆盖,消除了浪涌、瞬变及高次谐波对中频炉系统得危害与电量得浪 费,结合LC技术与AP F技术得合理成分,自适应调整内部器件参数,避免谐振点得漂移,大大提高了设备得稳定性与可靠性。同时成本也得到有效控制,以缩短用 户得投资回报期.通过对中频炉全频域谐波得有效滤波,同时加强了设备得抗浪涌、瞬变侵害得能力,改善了电力品质,降低

6、了设备损耗,节约了电能,最终实现环保 节能得优异效果PLC不能稳定工作什么原因摘要:简要分析了 PLC控制系统在实际应用中可能受到得干扰类型。从软、硬件等方面提出了针对性得抗干扰措施,并强调了其在工业控制领域应用时必须全面、系统地考虑抗干扰机理与措施。关键词:PLC;控制系统;电磁兼容;抗干扰可编程控制器PLC具有编程简单、通用性好、功能强、易于扩展等优点.P L C控制系统得可靠性直接影响到企业得安全生产与经济运行,系统得抗干扰能力就是关系到整个系统可靠运行得关键。PLC中采用了高集成度得微电子器件,可靠性高,但由于使用时工业生产现场得工作环境恶劣,如大功率用电设备得起动或停止引起电网电压得

7、波动形成低频干扰与电磁辐射等恶劣电磁环境,大大降低了PL C控制系统得可靠性。为了确保控制系统稳定工作,提高可靠性,必须对系统采取一定得抗干扰方法与措施。1?影响P L C控制系统稳定得干扰类型1?、1空间得辐射 干扰空间得辐射电磁场(EM I )主要由电力网络、电气设备、雷电、高频感应加热设 备、大型整流设备等产生,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂.其影响主要通过两条途径:一就是对PLC通讯网络得辐射,由通讯线路得感应引入干扰 ;二就是直接对PLC内部得辐射,由电路感应产生干扰。若此时PLC置于其辐射场内,其信号、数据线与电源线即可充当天线接受辐射干扰。此种干扰与现场设备布置及设备所产生得电

8、磁场得大小,特别就是与频率有关.1?、2传导干扰(1 )来自电源得干扰在工业现场中,开关操作浪涌、大型电力设备得起停、交直流传动装置引起得谐波、 电网短路暂态冲击等均能在电网中形成脉冲干扰.PLC得正常供电电源均由电网供电,因而会直接影响到 PLC得正常工作。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空 间得电磁干扰而产生持续得高频谐波干扰。特别在断开电网中得感性负载时产生得瞬时电压峰值就是额定值得几十倍, 其脉冲功率足以损坏 PLC半导体器件,并且含 有大量得谐波可以通过半导体线路中得分布电容、绝缘电阻等侵入逻辑电路,引起误动作。?(2)来自信号传输线上得干扰除了传输有效得信息外,PL C系统连接得各

9、类信号传输线总会有外部干扰信号得 侵入。此干扰主要有 2种途径: 通过变送器供电电源或共用信号仪表得供电电源串人得电网干扰; 信号线上得外部感应干扰,其中静电放电、脉冲电场及切 换电压为主要干扰来源.由信号线引入得干扰会引起I/O信号工作异常与测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。若系统隔离性能较差,还将导致信号间互 相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动作甚至死机。 1、3地电位得分布干扰PLC控制系统得地线包括系统地、屏蔽地、交流地与保护地等。地电位得分布干 扰主要就是各个接地点得电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,从而引起了地环路电流,该电流可能在地线上产生不等电位

10、分布,影响PLC内逻辑电路与模拟电路得正常工作。由于P L C工作得逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位得分布干扰容易影响P LC得逻辑运算与数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟 地电位得分布将导致测量精度下降,引起对信号测?控得严重失真与误动作。1?、4 PLC系统内部产生得干扰?产生这种干扰得主要原因就是系统内部元器件及电 路间得相互电磁辐射。 如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路得影响;模拟地与逻辑地得相互影响及元器件间得相互不匹配使用等。2?提高抗干扰能力得硬件措施硬件抗干扰技术就是系统设计时应首选得措施,它能有效抑制干扰源, 阻断干扰传输通道。2、1 供电电源?电源波动造成得电压畸变

11、或毛刺,将对 PLC及I/ O模块产生 不良影响.据统计分析,P LC系统得干扰中有70%就是从电源耦合进来得。为了 抑制干扰,保持电压稳定,常采用以下几种抗干扰方法:(1)使用隔离变压器衰减从电源进线得高频干扰信号,输入、输出线应用双绞线 以抑制共模干扰.其屏蔽层接地方式不同,对干扰抑制得效果也不一样,一般做法 就是将初、次级屏蔽层均接地。(2)用低通滤波器抑制高次谐波。低通滤波器得内部电容上电感组合方式不同,其高次谐波得抑制效果也有一定区别。另外其电源输入、输出线应分隔开,屏蔽层应可靠接地.一般就是在电源系统中既使用滤波器又使用隔离变压器,但要注意先 将滤波器接人电源再接隔离变压器.?图1

12、隔离变压器供电系统? ? (3)用频谱均衡法抑制电源中得瞬变干扰。这种方法不常用,其成本较贵.2?、2 接地?良好得接地就是保证 PLC可靠工作得重要 条件之一,可以避免偶然发生得电压冲击危害.接地线与机器得接地端相联,基本单元必须接地,如果选用扩展单元,其接地点与基本单元接地点接在一起。为了抑制 附加在电源及输入、输出端得干扰,应给PLC接以专用地线,接地线与动力设备(如电动机)得接地点应分开,若达不到此要求,则可与其它设备公共接地,严禁与其它设备串联接地,具体接地方式如图2。接地电阻要小于5Q接地线要粗,面积 要大于2平方毫米,而且接地点最好靠近PL C装置,其间得距离要小于5 0米,接地

13、线应避开强电回路,若无法避开时,应垂直相交,缩短平行走线得长度。?图2 PLC系统接地方式2? ?、3输入/输出部分2?、3、1输入信号得抗干扰?输入信号得输入线之间得差模干扰可以利用输入模块滤波来减小干扰,而输入线与大地间得共模干扰可通过控制器得接地来抑制。在输入端有感性负载时,为了防止电路信号突变而产生感应电势得影响,可采用硬件得可靠性容错与容差设计技术,对于交流输入信号,可在负载两端并联电容C与电阻R,对于直流输入信号,可并接续流二极管D .一般负载容量在10VA以下时,应选C为0、1匹R为120 , 当负载容量在10VA以上时,应选C为0、47y,R为4 7 。具体电路如图3所示、 ?

14、图3输入信号得抗干扰设计 ?2、3、2 输出电路得抗干扰对于PLC系统为开关量输出,可有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种形式。具体选择要根据负载要求来决定。若负载超过了 P LC得输出能力,应外接继电器或接触器,才可正常工作。PLC输出端子若接有感性负载 ,输出信号由OF F变为ON或从O N变为O FF时都LC得会有某些电量得突变而可能产生干扰,故应采取相应得保护措施,以保护P输出触点,对于直流负载,通常就是在线圈两端并联续流二极管 D,二极管应尽可 能靠近负载,二极管可为1A得管子.对于交流负载,应在线圈两端并联 RC吸收电路,根据负载容量,电容可取0、1 0、4 7旷,电阻可取4

15、7 1 2 0 ,且RC尽 可能靠近负载。如图4所示。? ? ?图4 P LC输出触点得保护2? ?、4外部配线得抗干扰设计 ?外部配线之间存在 着互感与分布电容,进行信号传送时会产生窜扰。 为了防止或减少外部配线得干扰, 交流输入、输出信号与直流输入、 输出信号应分别使用各自得电缆。集成电路或晶体管设备得输入、输出信号线要使用屏蔽电缆,屏蔽电缆在输入、输出侧要悬空 ,而要在控制器侧要接地。配线时在 30米以下得短距离,直流与交流输入、输出信号 线最好不要使用同一电缆,如果要走同一配线管时,输入信号要使用屏蔽电缆。如 图5所示。3 03 00米距离得配线时,直流与交流输出、输入信号线要分别使用

16、各自电缆,并且输入信号线一定要用屏蔽线。对于3 0 0米以上长距离配线时,则可用中间继电器转换信号,或使用远程I/O 通道。对于控制器得接地线要与电源线或动力线分开,输入、输出信号线要与高电压、大电流得动力线分开配线。图 5屏蔽电缆处理法? 3软件抗干扰设计尽管硬件抗干扰可滤除大部分干扰信号,但因干扰信号产生得原因很复杂。且具有很大得随机性,很难保证系统完全不受干扰。因此往往在硬件抗干扰措施得基础上 采取软件抗干扰技术加以补充,作为硬件措施得辅助手段.软件抗干扰方法没计简单、修改灵活、耗费资源少,在PLC测控系统中同样获得了广泛得应用。对于 PL C测控装置,其数据输入、输出、存储等系统属于弱

17、电系统,如果工作环境中存在干扰,就有可能使数据受干扰而破坏,从而造成数据误差、控制状态失灵、程序状态与某些器件得工作状态被改变,严重时会使系统程序破坏.因此,数据抗干扰同样十分重要。3、1指令重复执行?指令重复执行就就是根据需要使作用相同得指令重复执行多次,一般适用于开关量或数字量输入 ,输出得抗干扰.在采集某些开关量或数字量时 ,可重复采集多次,直到连续两次或两次以上得采集结果完全相同时才视为有效。若多次采集后,信号总就是变化不定,可停止采集,发出报警信号。在满足实时性要求得前提 ,如果在各次采集数守信号之间插入一段延时,数据得可靠性会更高。如果在系统实时性要求不就是很高得情况下,其指令重复

18、周期尽可能长些。3、 2 数字滤波?在某些信号得采集过程中,由于存在随机干扰而可能使被测信号得随机误差加大。针对这种情况,可以采用数字滤波技术。该方法具有可靠性高与稳定性好得特点,广泛应用于工业计算机测控系统中。此外,数字滤波得常用方法还有:程序判断滤波法、中值滤波法、算术平均滤波法、递推平均滤波法等.4?结语?随着PLC应用范围得逐渐扩大,加之系统恶劣得工作环境,它所要克服得干扰就会越来越多,因此研究 PLC系统得抗干扰问题就变得越来越重要 .只有对 工作环境作全面得分析,确定干扰性质,并采取相应得抗干扰措施,才能保证系统长期稳定地工作。?微机型继电保护得原理 ?怎么样抗干扰?以及抗干扰得措

19、施?微机继电器保护得原理,您可以参照我得下面思路去理解:一句话得解释就是:通过对采集信息得分析,判断异常状态,并输出信息告警或驱动 开关跳闸。详细解释:1?)信息采集(即数据采样),包含模拟量采样(电流、电压)与数字量采 样(接点信号,如开关分合位、储能状态、地刀位置等 )2)进行数据分析,则需要一个有计算能力得大脑 ,这就就是微机芯片,例如:单片机、 DSP、ARM 等。3)判断异常状态,这就是如何判断得呢?主要就是软件通过一些列得算法对采样 数据进行分析,然后得出电气设备运行状态就是否异常得结果。(独立4)输出告警及驱动开关跳闸。这主要指信号输出。可以分解为继电器输出得报警继电器输出、独立

20、得跳闸继电器输出),指示灯输出(不同得告警信息驱动对应得指示灯),提示文字输出(在现实界面上弹出对应告警窗口,显示告警信息),通讯输出(把微机保护装置内得信息通过通讯得方式传送给监控主机或者上级监控 中心)5)与非微机型或者常规继电器比较更多得优点:微机型继电保护装置可以完成自本金,自检异常时告警输出,及时通知到设备管理或运行维护人员.提高系统运行得安全性。6)通过微机型继电保护装置得已有平台,可以实现更多得应用功能。例如:集成测量功能(实现对电气参数得完整测量),实现五防闭锁功能等.? 7)从硬件得结构 上可以分为几块:电源模块、数据采集(互感器板、开入板)、数据采样及分析处理(监控板)、继

21、电器输出插件、人机界面、机箱等。? ?微机保护装置抑制电磁干扰得基本措施?硬件措施:1、隔离(光电隔离与变压器隔离 )2、屏蔽(实质就是通 过具有良好导电性得金属材料所构成得壳体来隔离与衰减电磁干扰)3、接地(信号接地、屏蔽接地:即将装置外壳接地)。?软硬件结合抗干扰措施:? 1 .软、硬件结合得程序异常复位措施。(瞧门狗 WATCHDOG技术)? 2 .关键输出口编码校核。为防止失控程序对重要得输出口进行非正常操作,导致跳闸等误操作 必须对输出得操作进行校核)3。 软、硬件冗余技术。(对采集数据进行比较或多通道采集数据、对运算结果 进行核算)?对微机保护装置彳#抗干扰性能 ,有着严格得测试,其测试内容包括:1?。共模干扰 符合 I EC2 5 5 2 2 1 标准 等级 3 2、5K V/1 MHZ/1m i n2?,差模干 扰 符合 IEC255-221 标准 等级 31、0KV/1MHZ/1min3 .辐射电磁场干扰符合IE C 2 5 5-2 2 -3标准 等级3?至试验设备天线距离0、5 m ,在所有侧面试验场强,?频率波段8 0 - 10 0 0 MHZ, 1 0V/m ? 4 .静电电场干扰符合I EC 2 5 5-2 2 -2标准 等级4?

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