浅析CAN总线技术的现状与未来

1、浅析 CAN 总线技术的现状与未来收藏摘要本文介绍了 CAN 现场总线的起源及发展，详细分析了 CAN总线的网络层次结构、CAN 总线的特点及性能。CAN总线具有良好的发展前景。关键词 现场总线 CAN 网络层次结构，通信协议起源起源 CAN的系统组成CAN总线有如下基本特点解析 CAN协议应用层与应用程序基于 CAN的较高层协议目前应用状况及其前景由 TCAN 总线为越来越多不同领域采用和推广，导致要求不同应用领域通信报文的标准化。CAN 总线开发系统廉价，OEM用户容易操作，许多国际上大的 半导体厂商也积极开发出支持 C A N 总线的专用芯片，其中有智能 C A N芯片， 也有非智能CA

2、N 控制器、 收发器。Mo t o r o 1 a公司生产了 MC6 8HC 0 5X4 是在 6 8 H C 0 5 微控制器上加入了 C AN 模块，也称为 MC AN。Ph i 1 i p s 公司生产了 P 8 XC 5 9 2 微控制器上集成了 C AN 控制器取代 了原来的 I 2 C申行口。Philips还生产 8 2 C 2 0 0 独立 C AN控制器、 8 2C15 0 即 CAN 申行链接 I/O( SL I O)器件、82C250CAN 收发器、P8XCE598 带有集成 CAN 接口的电磁兼容微控制器。Into1 公司生产了 8 2 5 2 7 独立 CAN 控制器，

3、 它可通过并行总线与各种微控制器 连结，也可通过申口( S P 1 )与无并行总线控制器如 M 6 8 H C 0 5 连接。由于 CAN 总线的高速通信速率、 高可靠性、连接方便、多主站、通讯协议简单 和高性能价格比等突出优点，深得许多工业应用部门的宵睐，其应用由最初的汽 车工业迅速发展至数控机床、农业机械、铁路运输、粮情检测、过程测控等各个 方面。CAN 在国外的发展迅速，奔驰 S 型轿车采用的就是 CAN 总线系统；美国商用车辆制造商们也将注意力转向 C AN 总线；美国一些企业已将 C AN 作为内部总线应用在生产线和机床上。 由于 C AN 总线可以提供较高的安全性， 因此 在医疗领

4、域、纺织机械和电梯控制中也得到了广泛应用。结尾 CAN 总线作为一种可靠的计算机网络总线已在许多先进技术上得到应用，将 CAN 总线应用于智能传感器中，使传感器获得的信号能通过总线实时 地、可靠地、高速而准确地进行传输，使得各汽车计算机控制单元能够通过 CAN 总线共享所有信息和资源，达到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复、 提高系统可靠性、降低成本、更好地匹配和协调各个控制系统的目的。同时，由于整个智能传感器网络采用全数字化的通信，因此，总线也具有很好的抗十扰能力，是未来智能化传感器和智能化控制网络的发展趋势。参考文献*饶运涛，邹继军,郑勇芸现场总线 CAN 原理与应用技术.北京:北京航空航天大学出版社,2003*Philips Semiconductor.Application Notes and Development Tools for80C51 Microcontroll