无人机的民用与发展-信息检索

1、无人机的概念无人机的诞生无人飞行器应用于测绘的起始测绘无人机优势测绘无人机应用无人机实际应用中的的障碍 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次 无人机的发展历史可以追溯的到上世纪二三十年代，技术进步和战争需求为无人机的诞生创造了条件

2、。第一架无人机是20世纪30年代英国的蜂后无人机，这种无人机是无线遥控全尺寸靶机，1934-1943年间共批量生产了420架，在英国皇家空军和陆军服役 中国第一架无人机的诞生：上世纪60年代由于中苏关系紧张，苏联拒绝继续提供“拉-17”无人靶机。国家下决心搞自己的无人靶机，从而促生了“长空一号”。该项目从1965年立项，1966年12月6日，“长空一号”首飞成功。 从上世纪从上世纪8080年代开始，国外就开始将无人飞行器应用于测绘工程。年代开始，国外就开始将无人飞行器应用于测绘工程。在全球定位系统尚未对民用开放前，无人飞行器只能通过简单的遥控在全球定位系统尚未对民用开放前，无人飞行器只能通过简

3、单的遥控操作来进行航摄作业。无人飞行器种类有很多，主要包括无人机、空操作来进行航摄作业。无人飞行器种类有很多，主要包括无人机、空艇等。艇等。 空艇问世至今已经有两百多年的历史，是从热气球转化而来。最空艇问世至今已经有两百多年的历史，是从热气球转化而来。最开始空艇主要用于军事打击，后用以进行高空侦察。作为一种造价低开始空艇主要用于军事打击，后用以进行高空侦察。作为一种造价低廉、操作方便的飞行器，至今许多测绘单位还拥有部分新型的测绘性廉、操作方便的飞行器，至今许多测绘单位还拥有部分新型的测绘性空艇。但空艇的缺点非常明显：起飞准备时间很长，因为飞行前需要空艇。但空艇的缺点非常明显：起飞准备时间很长，

4、因为飞行前需要注入大量的氦气；起飞和落地的时间由于需要克服空气阻力，都要浪注入大量的氦气；起飞和落地的时间由于需要克服空气阻力，都要浪费过多的时间；抗打击能力较差，很难在条件恶劣的地方稳定运行。费过多的时间；抗打击能力较差，很难在条件恶劣的地方稳定运行。 与空艇相比，测绘型无人机成本同样不高，操作性强，可以随时与空艇相比，测绘型无人机成本同样不高，操作性强，可以随时随地起飞和降落，不需要太多的准备时间，并能够适应不同的地形、随地起飞和降落，不需要太多的准备时间，并能够适应不同的地形、天气条件，是现阶段进行低空航空摄影的绝佳手段，并获得了越来越天气条件，是现阶段进行低空航空摄影的绝佳手段，并获得

5、了越来越多测绘单位的青睐。多测绘单位的青睐。性价比高：性价比高：现在市场上的国产测绘无人机的价格大约在十几万到几现在市场上的国产测绘无人机的价格大约在十几万到几十万之间，可重复使用的次数多，除重大事故外不容易损坏，也不存十万之间，可重复使用的次数多，除重大事故外不容易损坏，也不存在其它额外的使用费用。在自然环境比较恶劣的区域，如高原、近海在其它额外的使用费用。在自然环境比较恶劣的区域，如高原、近海等，即使出现意外也不会有太大的损失。高达等，即使出现意外也不会有太大的损失。高达0.050.05米分辨率的影像则比米分辨率的影像则比卫星影像的精度更高。卫星影像的精度更高。 方便携带运输。固定翼测绘无

6、人机翼展一般不会超过方便携带运输。固定翼测绘无人机翼展一般不会超过3 3米，并可以米，并可以方便地拆卸。在项目执行的过程中，只需要将拆卸后的无人机设备放方便地拆卸。在项目执行的过程中，只需要将拆卸后的无人机设备放到普通的小货车中，就可以把操作人员和所有设备同时运送到目的地。到普通的小货车中，就可以把操作人员和所有设备同时运送到目的地。到现场后，半个小时内就可以完成无人机的组装和调试。到现场后，半个小时内就可以完成无人机的组装和调试。无场地要求：无场地要求：传统的测绘无人机起飞方式一般是滑起，需要一段传统的测绘无人机起飞方式一般是滑起，需要一段3030米至米至5050米相对水平的跑道才能起飞。随

7、着新兴设备的引入，场地已经米相对水平的跑道才能起飞。随着新兴设备的引入，场地已经不再是无人机起降的阻碍。目前常见的的无人机除了滑起，还可以通不再是无人机起降的阻碍。目前常见的的无人机除了滑起，还可以通过弹射或手抛方式起飞，降落时可以直接伞降，对于野外作业来说极过弹射或手抛方式起飞，降落时可以直接伞降，对于野外作业来说极为方便。弹射架可以固定在作业车的车顶，或者展开后架在地面即可。为方便。弹射架可以固定在作业车的车顶，或者展开后架在地面即可。机动灵活：机动灵活：测绘无人机可以根据所需的影像分辨率来决定飞行高度，在大多数情况下，飞行高度一般为100米至1000米。测绘无人机搭载的相机多采用定焦镜头

8、，飞行高度的差别直接影响到最终生成影像的分辨率。飞行前设计好航线、确定好飞行高度，就可以获取理想的数据。受天气影响小：受天气影响小：在传统的航空摄影中，大飞机航摄最担心出现的问题就是天气状况不理想，一旦出现多云的天气，将会严重影响成像的效果。但测绘无人机飞行的高度决定了云层厚度基本不会影响到成像，尤其是在获取高分辨率影像、飞行高度低的情况下。国土测绘：国土测绘：相比较传统的测绘手段，无人机测绘能够凭借其机动灵活等特点，在国土测绘领域发挥重要作用。通过快速获取测绘无人机航摄数据，能够快速掌握测区的详细情况，应用于国土资源动态监测与调查、土地利用和覆盖图更新、土地利用动态变化监测、特征信息分析等。

9、高分辨率的航空影像还可应用于区域规划等。选线设计：选线设计：遥感无人机可应用于电力选线、公路选线、铁路选线，能够根据项目需求，快速获取线状无人机航空影像，为选线快速提供设计数据。此外，遥感无人机还可以针对石油、天然气管道进行选线设计和全方位的监测，厘米级别的航空影像和高清视频能够协助进行安全监测与管理，同时利用管道压力数据结合影像发现管道渗漏、偷盗等现象。环境监测：环境监测：高效快速获取高分辨率航空影像能够及时地对环境污染进行监测，尤其是排污污染方面。此外，海洋监测、溢油监测、水质监测、湿地监测、固体污染物监测、海岸带监测、植被生态等方面都可以借助遥感无人机拍摄的航空影像或视频数据进行实施。其

10、中，水质调查监测、污染物监测、大气环境监测、固态废物检测、秸秆禁烧监测是主要的应用方向。水利监测：水利监测：在陆地上，遥感无人机可应用于洪涝监测、河道管理、河道污染检测等。无人机可根据地形和河流情况，确定航线，并进行凌情应急监测、滩区洪水灾害监测、水污染等突发事件等。此外，遥感无人机还可应用于海岸带调查，如填海造地、水产养殖、海岸带变迁等情况，近海岛礁监测、船只、藻类、浮标等目标识别，以及海洋环境监测等。农林农林: :高分辨率航空影像能够提供准确的土地纹理和作物分类信息，可应用于农业用地分析、作物类型识别、作物长势分析、土壤湿度测定、农业环境调查、水产养殖区监测、森林火灾监测、森林覆盖率分析、

11、森林植被健康监测、森林储积量评估等。能够针对特定农业作物，确定种植面积、生长状况、生长阶段和产值预估，比如在烟草、农业物联网等行业有重要应用。无人机搭载传感器进行航空遥感影像的拍摄，一方面是低空遥感被广泛认可，需要旺盛，另一方面则是因为相比较其它遥感数据获取方式，测绘无人机拥有不可替代的优势。变化分析变化分析: :通过自定义重访周期，遥感无人机能够有效地对局部地区的动态变化进行监测。例如在水淹分析、拆迁赔偿等应用中，往往会因为双方各执一词而引发很多矛盾。利用遥感无人机进行航拍后，相关变化区域可以在最终的影像上非常清楚。在城市建设与规划、海岸水淹分析等领域中，遥感无人机都可以发挥重要作用。应急救

12、灾应急救灾: :无人机在测绘领域受到重视，是从应急救灾中开始的。无论是汶川地震、玉树地震、盈江地震，还是舟曲泥石流、安康水灾，测绘无人机都在第一时间到达了现场，并充分发挥机动灵活的特点，获取灾区的影像数据，为救灾部署和灾后重建工作的开展，都起到了重要作用。 首先，无人机的空域使用、适航管理机制还有待健全首先，无人机的空域使用、适航管理机制还有待健全其次，无人机还涉及安全问题。一方面，为满足及时出勤其次，无人机还涉及安全问题。一方面，为满足及时出勤作业需要，无人机在抗风、抗雷、抗冰等安全技术方面要作业需要，无人机在抗风、抗雷、抗冰等安全技术方面要求更高；另一方面，在边境区域使用的无人机，容易被邻

13、求更高；另一方面，在边境区域使用的无人机，容易被邻国空军雷达误认为是军用机并进行攻击，或引发外交纠纷国空军雷达误认为是军用机并进行攻击，或引发外交纠纷此外，在无人机民用规则缺失情况下，无论是民用机场还此外，在无人机民用规则缺失情况下，无论是民用机场还是军用机场，都不可能直接供大型无人机使用，只能使用是军用机场，都不可能直接供大型无人机使用，只能使用预备机场。即便提出申请，机场使用的繁复手续也基本将预备机场。即便提出申请，机场使用的繁复手续也基本将民用大中型无人机挡在门外民用大中型无人机挡在门外 实例实例1： 6月1日，四川乐山大佛野外考古调查、勘探、测绘工作正式启动，本次考古调查采取传统考古和现代科技相结合的方式，对大佛进行全面体检。为适应城市建设发展的总体需求，提供最新综合地理、资源信息，在广西第一测绘院的帮助下，宜州市采用无人机遥感航拍技术，为该市60平方公里范围，拍摄了准确、完整的农田水利建设、基础设施