第12章三维观察ppt课件

1、WC察看变换察看变换模型变换模型变换投影变换投影变换任务站变换任务站变换MCVCPCDCxwywzwxvyvzv=察看坐标系的建立：察看坐标系的建立：=察看参考点察看参考点P0(x0,y0,z0)P0(x0,y0,z0)=察看平面法向量察看平面法向量N N=向量向量V- V- 察看向上向量察看向上向量P0 xwywzwxvyvzv平移平移旋转旋转12.2.2 12.2.2 从世界坐标从世界坐标WCWC到察看坐标到察看坐标VCVC的变换的变换RZM= RZ . RY . RX . Txwywzwxvyvzvxwywzwxvyvzvxwywzwxvyvzvxwywzwxvyvzvxwywzwxvy

2、vzvTRXRY正投影正投影轴测正投影轴测正投影斜平行投影斜平行投影1 0 0 00 1 0 00 0 0 00 0 0 1M=xp=x+Lcosyp=y+Lsinzp=0其中其中:tan(a)=z/LL=z/tan(a)=zL1if(z=1) L1=ctan(a)x xy yz zA(x,y,z)A(x,y,z)B(x,y)B(x,y)C(xp,yp)C(xp,yp)aL Lxp=x+z(L1cos)yp=y+z(L1sin)zp=01 0 L1cos 00 1 L1sin 00 0 0 00 0 0 1Mp=x xy yz zP(x,y,z)投影中心投影中心Q(0,0,zprp)P(xp,

3、yp ,zp)P(xp,yp ,zp)投影平面投影平面z=zvpz=zvpx xy yz zP(x,y,z)Q(0,0,zprp)Q(0,0,zprp)P(xp,yp ,zp)P(xp,yp ,zp)投影平面投影平面z=zvpz=zvp投影中心投影中心x xy yz zP(x,y,z)投影中心投影中心Q(0,0,zprp)P(xp,yp ,zp)P(xp,yp ,zp)投影平面投影平面为为uvuv平面平面z=zvp =0z=zvp =0 xp= xxp= x* * zprp /(zprp-z) zprp /(zprp-z)；yp= yyp= y* * zprp /(zprp-z) zprp /

4、(zprp-z)zp=0zp=0 x xy yz zP(x,y,z)P(x,y,z)P(xp,yp)P(xp,yp)Q(0,0,-d)投影平面投影平面z=0z=0三点透视三点透视二点透视二点透视一点透视一点透视x xy yz z(x,y,z)(xp,yp)Q(0,0,-d)无穷平行管道无穷平行管道锥台型锥台型z zy yx x窗口窗口N NZvZv投影向量投影向量VpVpZ Z轴错切轴错切斜平行六面体察看体斜平行六面体察看体矩形平行六面体察看体矩形平行六面体察看体平行投影变换的察看体调平行投影变换的察看体调整整斜投影斜投影正投影正投影窗口窗口N NZvZv投影向量投影向量Vp1 0 -px/p

5、z 00 1 -py/pz 00 0 1 00 0 0 1Mp=COP(xprp,yprp,zprp)Zvp(x,y,z)Z Z轴错切轴错切+ +缩放变换缩放变换COP (xprp,yprp,zprp)Zvp(x,y,z)(x,y,z)透视投影变换的察看体调透视投影变换的察看体调整整投影向量投影向量Vp投影向量投影向量Vp缩放系数随着缩放系数随着z z的不同而变化的不同而变化右面右面x顶面顶面左面左面后面后面前面前面底面底面yz顶面顶面左面左面后面后面右面右面前面前面底面底面y yx xz zL LX XY YZ ZAx+By+Cz+D=0Ax+By+Cz+D=0前：后：if(xxwmin) b1=1if(xxwmax) b2=1if(xxwmax) b2=1if(yywmin) b3=1if(yywmax) b4=1if(yywmax) b4=1if